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机器人调试机器人
机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC (Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实 时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先: •• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave) •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项(可选) •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
长白班饮料厂操作工车间用品厂普工贴标签包吃社保加班补贴五险一金包住20人以上月结
新厂开招!大量招人!全程免费! 请直接点击【立即投递】24小时在线在线咨询回复!!! ①:小时工:30/小时,,随走随结,入职7天可预支,包食宿, ②:月薪保底10000+免费包吃住+福利奖金+工价持续上涨!!!! ③:班次:长白班居多,个别人员需倒班,倒班人员补贴20/晚,可根据自身意愿选择班次 ④:招聘要求:16-45周岁,学历不限,经验不限,早报名早赚钱 ⑥:每月10号准时发放薪资,直发,纯工价 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 【工作岗位】 饮料厂区:普工/操作工,主要负责做一些简单的手工活,例如:贴标签,检验,测试,组装产品等简单的工作内容 质检员:主要负责车间内巡查并监督一线员工规范作业 饮料仓库管理员:主要负责出入货物的登记 【福利待遇】 (1)保险:;五险一金足额缴纳。 (2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐; (3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。 (4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天 (5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放不等的 (6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包! 【衣食住行】 (1)衣:上班不需要穿无尘服 (2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选 (3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送 (4)行:上下班有厂车接送,公司每周提供班车到购物中心 (5)工作地址:苏州异地招工, 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名! 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名! 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名
长白班操作工普工免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住20人以上月结
小时工:工价30元一小时,320一天,日结,周结,月结都可以月综合工资9000左右,随走随结,包食宿,入职满15天可预支3000。(工作时间10小时,采用12小时计薪) 小时工:工价30元一小时,320一天,日结,周结,月结,月综合工资9000左右,,包食宿,入职15天可预支3000。(工作时间10小时,采用12小时计薪 )小时工:工价30元一小时,320一天,日结,周结,月结都可以的,月综合工资9000左右,随走随结,包食宿,入职15天可预支3000。(工作时间10小时,采用12小时计薪) (厂区直接签合同,实签工价,真实有保障)(厂区直接签合同,实签工价,真实有保障)(厂区直接签合同,实签工价,真实有保障) 每月10号准时发放薪资,小时工不补差价,直发,纯工价,厂里面直招中,不走中介。 每月10号准时发放薪资,小时工不补差价,直发,纯工价,厂里面直招中,中介。 1、可选一直上白班或一直上夜班。(夜班津贴额外+2元工价) 2、加班自由:只要你愿意加班:,每天可以额外加班2小时自愿选择 3、介绍朋友一起来入职上班满月奖2000元奖。辞工只需7天即可结清工资走。[工作内容]: 公司目前主要生产电脑主板及苹果新款系列手机和自主品牌笔记本电脑:普工、操作工、操作、组装、测试、检验、包装包括品检,物料,技术员;无须经验、统一培训、简单易操作、无任何辐射和危险性 公司人性化管理可以调换岗位,(可预支工资)﹣投递简历过多。不能一一查看。不要投简历,有意者请点击左下角【免费聊】或直接【免费拨打】电话咨询详谈报名!我会给你发上班视频宿舍环境视频!
车间普工长白班包吃夜班补贴包住20人以上月结
之前离职满三个月的都可以进[庆祝] 正式工18-45岁 普工小时工16-45岁 (1)机修有无设备维修经验的均可~ 制造长白班为主,能接受穿连体服 品检,要求高中及以上学历,能长期稳定工作,有QC经验优先, (4)C厂仓库文员1人 工作内容:出入库盘点;SAP账目操作;车间标贴打印等 任职要求:大专及以上学历,有车间或仓库文员类经验优先 中午12:30之前到公谊路南门口集合 有人提前电话联系!科丝美诗化妆品,提供住宿!!!! 招聘正式劳务合同普工2740十150全勤+岗位补贴+夜班补贴+年终奖、有班车接送、三餐免费、6500/7000以上! 有纹身也可以要了,花臂大面积纹身除外
新能源厂贴标签包吃夜班补贴高温补贴加班补贴20人以上月结
工作内容: 主要做新能源充电桩的组装、贴标、包装等作业、组装配件,能接受站岗、两班倒 招聘岗位: 1:仓库普工5人 2:普工:男女不限30人 年龄:18-42周岁以下 薪资待遇: 员工24元/小时+1元(全勤) 当月正常出勤,请假超过2天() 综合工资8000左右(15号发薪) 正常上班时间8.30-20.30有效工时10.5 夜班补贴20 免费工作餐白班夜班各两餐 住宿10元/天包水电 工作环境好 中央空调 不穿无尘服
胶黏剂操作工
6000-8000元/月
长白班操作工免费培训餐补高温补贴社保五险一金1-2人月结
工作内容:操作胶黏剂生产设备,按工艺流程进行产品配制与生产,配合团队完成工作任务,保证生产进度与效率;需要长期稳定,有团队精神,能吃苦耐劳。年龄范围:20-35岁,本工作长白班,做五休二,缴纳五险一金,补充公积金,不提供住宿,有饭补,每年员工体检,生日礼物等福利
普工包吃夜班补贴社保20人以上月结
年龄‬:18-45岁以下 上班时间:两班倒8:30到20:30(根据订单量多‬的时候加有‬班)夜班补贴20 25/小时(其中1元/小时是全勤绩效) 综工资:7000+(15号发薪) 免费工作餐和夜宵伙食好, 住宿500/月,水电费平摊 工环作‬境好中央‬空调
长白班用品厂免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住20人以上月结
【年后开工新人奖5000!】 【年后开工新人奖5000!】 320一天!立即投递!在线咨询! 新厂开招!大量招人!全程免费! 无需等待即刻入职!入职当天即签订正规合同! 请直接点击【在线沟通】24小时在线在线咨询回复!!! ①:小时工:32/小时,320一天,人走账清,入职7天可预支,包食宿, ②:月薪保底8500-10000+免费包吃住+福利奖金+工价持续上涨!!!! ③:班次:长白班居多,个别人员需倒班,倒班人员补贴32/晚,可根据自身意愿选择班次 ④:招聘要求:16-48周岁,学历不限,经验不限,早报名早赚钱 ⑤:每月10号准时发放薪资,直发,纯工价 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 【福利待遇】 (1)保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育) (2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐; (3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。 (4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天 (5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放800-1500不等的 (6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包! 【衣食住行】 (1)衣:上班不需要穿无尘服 (2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选 (3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送 (4)行:上下班有厂车接送,外地来我司工作的人员,工作地点在苏州,公司每周提供班车到购物中心 报名点击下方--申请职位----点击微聊---在线添加咨询 需入职的员工,请点击下方(立即沟通)在线咨询,零费用入职!面试当天安排住宿,第二天即可报道上班! 1、订单多,工资320/天! 2、不强制休息,月月发全勤,多劳多得 3、月综合收入到手8500-10000元! 4、,当天入职,不扣不压,收入稳定人走账清 5、包吃包住,入职缴纳社保 6,入职签合同,工资有保障 一、【薪资构架】 1.月收入:8000-10000 现在是旺季加班比较多 招聘正式工一小时工(自由选择) 纯工价32一小时!!! 纯工价32一小时!!! 纯工价32一小时!!! 2、工作时间:早8晚8 请直接点击下方【免费聊】咨询详谈报名! 请直接点击下方【免费聊】咨询详谈报名! 请直接点击下方【免费聊】咨询详谈报名!
普工
200-300元/天
普工餐补3-5人日结
日结日结 240/班(管一餐) 18——40岁 上班时间:早9:00—晚6:00 (加班另算,要配合加班) 工作内容:分拣,搬货,管理人性化 要求:有物流经验的,最好能长期稳定的 地址:上海市松江区沧泾路
长白班食品厂免费培训包吃夜班补贴加班补贴包住20人以上月结
上海浦东川沙食品厂】18-50岁,年后面试 (中途可以预支工资[玫瑰])可提前报名占名额 [强]免费包吃住,四餐餐都免费吃!顿顿有肉。 长白班(80%),中班,随机分 要求:男女不限,18-50岁,身体健康,没有犯罪记录,不能有征信问题。 岗位:烘焙生产(蛋糕面包配料、成型、烘烤、包装等简单工作),无重体力劳动。 员工待遇:21/小时6500-8000元。() 住宿:2-4人间,住宿免费 水电平摊,走路5分钟左右。
临时工
急补人30/小时,9-21忆家记忆-龙之梦店:上海市长宁区长宁路1018号龙之梦6楼黄中庭6015号。联系电话
上海 长宁区
2月16日 18:12拨打电话
洗碗工3-5人月结全职包吃包住
工作内容:负责餐具清洁、摆放、整理。 工作时间:10个小时左右,10:00-14:30 16:00-22:00,月休4天。 薪资待遇:5300一个月,包吃包住 ,缴纳商业险、法定节假日调休。每月有员工团建、生日会、三节有礼品发放。 任职要求:45-55岁
酒店前台
6000-7000元/月
酒店前台月结全职
岗位职责: 1.负责客人入住、退房、换房等前台接待工作,准确录入系统并核对证件信息 2. 解答客人关于酒店设施、周边交通、餐饮娱乐等咨询,提供个性化服务建议 3.处理客房预订、电话转接、留言传达及简单投诉协调,保障服务响应及时性 4.管理前台现金、发票及单据,每日完成账目核对与交接,确保财务合规 5.协助维护大堂区域整洁与秩序,配合安保及客房部做好突发事件初步应对 任职要求: 1.形象气质佳,普通话标准,具备良好的沟通表达与应变能力 2. 有酒店前台或客户服务相关经验者优先,无经验者可接受带薪培训 3. 熟练操作办公软件及酒店管理系统(PMS),打字速度不低于40字/分钟 4.具备服务意识与责任心,能适应轮班制(含夜班)及节假日工作安排 5.学历不限,中专/技校及以上学历优先,持有酒店从业资格证者加分
服务员6-10人周结兼职餐饮行业
(工作职责)1.外场:负责迎宾、领位、点餐、传菜2.内场:负责pizza、炒面炒饭、小吃、饮料等制作 3.维持餐厅的清洁卫生以及食品安全4.有较好的执行力,遵从工作安排 (任职要求)年龄18-48,身体健康,品行端正,有良好的沟通表达能力,无不良记录和嗜好 符合国家餐饮行业工作从业资格
日结500/天 小象8/单 山姆13/单
400-500元/天
货物配送20人以上日结兼职假期工全职
高价兼职,单量充足,人均60-90单一天
管住 机器人调试测试
机器人调试机器人
机器人运行过程中的场景训练,调试等工作
机器人调试员
8000-11000元/月
机器人调试
会四轴雅马哈机器人调试,包吃住,35-45元/小时
机器人研发工程师
8000-12000元/月
机器人调试员3-5年大专及以上
岗位职责: 1. 负责公司焊接生产设备的安装与调试,保障焊接机器人系统稳定运行; 2. 按照生产安排,完成焊接机器人的程序调试与实际操作,确保生产任务高效达标; 3. 对在用焊接设备实施日常维护与保养,维持设备良好工作状态; 4. 及时排查并解决生产中出现的机器人故障,保障产线连续运转; 5. 协助新设备的上线安装与调试,并同步完成相关技术文档整理; 6. 执行上级交办的其他工作任务,积极协同团队推进工作进展。 任职要求: 1、需具备三年以上相关工作经验(有铝模机器人操作背景者优先),熟练掌握库卡、ABB、川崎等进口机器人调试技术,精通弧焊/点焊/搬运工艺,熟悉程序逻辑、PLC信号对接、焊枪设置、焊接参数调整、轨迹规划、干涉区域处理及节拍优化; 2、大专及以上学历,年龄28-45岁,能吃苦、执行力高,接受严格管理,无纹身,身体健康,可适应倒班作业安排。
机器人开发工程师
1.4-2.2万元/月
机器人1-3年本科及以上
岗位详情 1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块,例如定位、感知、规划、通讯等; 2.针对业务中的特定场景,开发并测试相应功能模块,例如无人机巡检任务模块,精准降落模块,二维码识别模块等; 3.编写、设计测试用例,寻找物热季系统中存在的风险问题,提高系统稳定性; 4.参与用户现场调试,分析并解决现场问题; 5.编写技术文档与报告,记录系统问题及解决方案; 6.预研前沿机器人系统技术。 任职要求 1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制,熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议; 2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构,了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系; 3.有ROS1/ROS2实际开发经验,掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++,具有良好的编码习惯和系统调试能力; 4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验,能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)驱动与标定; 5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力,能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯,能撰写系统调试记录与开发报告。
松下、OTC机器人调试
6000-8000元/月
机器人调试3-5年中专及以上
负责机器人调试,安排员工生产及产品质量
普工工人30~45周岁
100-200元/天
普工包吃1-2人日结
普工工人
办公室包装工
20-30元/时
包装工3-5人日结
把衣服从盒子里拿出来,按要求包装好后放在袋子里,办公室有空调包饭,需要爱干净的女生
普工
面议
普工包吃包住1-2人
48左右,初中文化,会切菜之类的,年后初八上班,
机械维修餐补社保包住保险3-5人月结全职兼职电气机械/电力设备工业自动化专用设备制造通用设备制造生产设备电气设备机电设备电力设备机加工设备电工证焊工证钳工职业资格证书
岗位内容: 1.负责公司设备的日常维护和保养,确保设备正常运行; 2.及时处理设备故障以及发现的问题,制定改进方案并持续跟进; 3.更新并反馈设备的维护计划,确保设备按照计划得到维护; 4.维护设备档案、维修记录及维护报告,并加以分析总结; 5.完成上级领导交代的其他任务。 任职要求: 1.具有电子、机械等相关专业本科及以上学历; 2.2年以上同岗位工作经验,具备较强的设备维护管理能力; 3.熟悉设备维护流程与管理规范,掌握一定的质量管理技巧; 4.具备良好的沟通能力及团队协作精神; 5.持证维护工程师优先考虑。
医疗厂免费培训包吃餐补五险一金包住6-10人月结
享受三包政策: 一包:保证真实工价320一天,每月工资最高可达8700元! 二包:保证企业自招!可来厂区验真! 三包:保证工资待遇明明白白的签在合同上!签字画押按手印盖章! 来了发现上述如有一丝不真实,直接!入职送被褥四件套! 【工资待遇】: 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 长短期均可,。 【工作时间】:每天工作10小时,吃饭2小时,计薪时间12工时,上六休一,月休四天。早上八点上班,上午10点钟带薪休息15分钟,中午12点吃饭时间一个小时。 下午一点上班,下午三点带薪休息15分钟,下午五点吃饭一个小时(如果不加班可以选择下午五点下班,下班后想吃饭可以在食堂吃饭。)下午六点加班到八点。 【吃饭住宿】:吃饭免费刷厂牌,吃饭全免费,南北风味均有,几十种饭菜任你挑选。 住宿免费,宿舍有空调独立卫生间热水器。【请假休假】:员工享受法定节假日,如婚假、丧假、产假、均属于带薪休假; (请病假未上班当天享有百分之八十工资。)【五险一金】:享有五险一金。 【计薪时间】:本公司目前订单较多,每天均有加班,但是本企业不强制员工加班,员工加班全凭自愿,加班每天共计工作10个小时,不加班每天工作共计工作8个小时。上六休一,一个月正常工作26天。 全部都是坐班,不穿无尘衣,不看显微镜,不 做流水线 【发薪日】:每月10号发放上月工资。发放到员工工资卡:入职即签订劳动合同。离职需提前三天告知人资部,三天后人资部将会告知你填写离职材料,核对当月工资,,办理退宿手续,全部办完既可离职 涉及工作地点:苏州
仓库分拣月入8k
7000-8000元/月
普工免费培训交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住20人以上月结
工作轻松,高薪 仓库内工作 提供住宿
操作刻字打标机
100-200元/天
操作工免费培训3-5人月结会简单的电脑操作
会基本电脑操作
电子厂普工长白班保险加班补贴包住20人以上月结
岗位职责: 1.负责半导体封装生产线上的设备操作与日常监控,确保生产流程稳定运行 2.按照标准作业程序(SOP)完成产品组装、测试等工序,保证作业质量与效率 任职要求: 1.学历不限,中专/技校或高中以上学历优先考虑 2.有电子厂或制造业普工经验者优先,无经验可提供系统培训 3.工作认真负责,能适应洁净室工作环境及站立作业 4.具备良好的学习意愿和团队协作意识,服从工作安排
长白班操作工车间用品厂普工贴标签免费培训包吃加班补贴五险一金包住20人以上月结公司人性化管理人走账清坐班
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享受三包政策: 一包:保证真实工价320一天,每月工资最高可达8700元! 二包:保证企业自招!可来厂区验真! 三包:保证工资待遇明明白白的签在合同上!签字画押按手印盖章! 来了发现上述如有一丝不真实,直接! 入职送被褥四件套! 【工资待遇】: 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 长短期均可,。 【工作时间】:每天工作10小时,吃饭2小时,计薪时间12工时,上六休一,月休四天。早上八点上班,上午10点钟带薪休息15分钟,中午12点吃饭时间一个小时。 下午一点上班,下午三点带薪休息15分钟,下午五点吃饭一个小时(如果不加班可以选择下午五点下班,下班后想吃饭可以在食堂吃饭。)下午六点加班到八点。 【吃饭住宿】:吃饭免费刷厂牌,吃饭全免费,南北风味均有,几十种饭菜任你挑选。 住宿免费,宿舍有空调独立卫生间热水器。 【请假休假】:员工享受法定节假日,如婚假、丧假、产假、均属于带薪休假; (请病假未上班当天享有百分之八十工资。) 【五险一金】:享有五险一金。 【计薪时间】:本公司目前订单较多,每天均有加班,但是本企业不强制员工加班,员工加班全凭自愿,加班每天共计工作10个小时,不加班每天工作共计工作8个小时。上六休一,一个月正常工作26天。 全部都是坐班,不穿无尘衣,不看显微镜,不做流水线 【发薪日】:每月10号发放上月工资。发放到员工工资卡;入职即签订劳动合同。离职需提前三天告知人资部,三天后人资部将会告知你填写离职材料,核对当月工资,,办理退宿手续,全部办完既可离职 涉及工作地点:苏州
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成高社发[2019]12号
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