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机器人调试机器人
机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC (Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实 时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先: •• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave) •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项(可选) •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
普工包吃包住20人以上
招普工/男女不限/包吃住/无重体力活 242--275/天 辅助生产上下料 18--50以内随时安排
食品厂无尘服普工车间长白班20人以上月结
聘要求: 男女不限,22-45岁长白班或长中班20元/小时工作餐免费 另招,长夜班21/小时夜班补贴20/晚 白班:8:30—20:30偶尔加班 中班:下午两点半到凌晨四点半 夜班:凌晨四点半到白天下午四点半到 综合工资元/月左右 公司目前法定假日上班有节薪补贴 备注:做面包、工作岗位随机、穿无尘服、空调无尘车间 面试地址:彭封路
普工包吃餐补包住20人以上月结
【上海天马微电子】308一天 有清真餐厅可以接受 招聘要求:男女不限,16-38岁、会默写26个英文字母、接受两班倒 主要生产手机、平板电脑、车载显示器。 免费住宿,6~8人间,空调、单独卫浴,水电费平摊。厂吃厂住,有清真餐厅,吃饭自费,厂区有大型餐厅自己买着吃6-10元一餐 身份证复印件和一寸照片各4张, 薪资待遇: 308元每天 员工28元/时,每天11小时 28×11=308元每天 高价支付到3/31号,4/1号开始恢复平常单价普通岗位23元/时,电测岗位24元/时,另加绩效200-500每月
小工
100-200元/天
普工1-2人日结
橡胶板加工小工,打卷上料
长白班贴标签免费培训包吃有提成20人以上日结
2026开年招聘新建工厂,本厂直接招聘,不走中介应聘当天入职,安排免费吃住上班,直接到厂区面试,全程不花冤枉钱,厂区签合同有保障(不被坑)短期工长期工都可以! 新春福利:正月15之前到达留任补贴打卡35天5000;正月15之前到达留任补贴打卡35天5000 !!! ----------------------------------- 【薪资待遇】 小时工:32元/小时,可日结,综合收入8000-10000元/月,工资离职当天结清,不拖不压。 正式工;综合收入保底6500-7500,可晋升技术员管理职位,一年4次晋升机会。 薪资发放: 每月10号,不压工资,人走账清。可现金。 ----------------------------------- 工作内容: 目前主要代加工新款等手机、平板电脑、智能手表和各类高端数码相机,长白班、坐着上班,不过安检门、有流水线和非流水线,可玩手机 岗位有仓管质检普工、组装、质检、扫码、贴标签、包装、储备干部,上班自由,岗位很多,可自行选择(不会可以教) ----------------------------------- 福利待遇: 公寓住宿,4-6人间,有免费夫妻房,三餐公司免费提供公司为员工缴纳五险一金,不扣工资 招聘要求 16-47岁,身体只要健康即可,男女不限,不分时间当到了就可安排住宿 温馨提示;工作地点在苏州,有意向请直接投递简历, ----------------------------------- 报名点击下方---申请职位----点击微聊---在线添加咨询--投递简历 24小时接受咨询▲平台回复信息不及时,尽量交换微信咨询。
贴标签包装厂普工免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险包住11-20人月结
新产线招普工(无需经验)28元/小时计薪11小时286~312元综合月薪7500~9000元/月【立即点击免费报名联系!】 《1月份》:28/H一天286~312块 《2月份》:28/H一天286~312块 《3月份》:28/H一天286~312块 【薪资待遇】:小时工~正式工 {小时工}:26-28/H一天计薪11小时286块钱一天(可转正) {正式工}:综合7500~10000元/月 (底薪+全勤+绩效+岗位补贴+产量提成+加班的五天八小时以外-平时加班1.5倍24/H,周六周日2倍29.8/H,法定节假日3倍45.8/H) 两种模式可以任选做两个月熟悉岗位后可计件9000~10000块/月 【招聘岗位】普工:包装,质检,打包,理货,物料员,组装,检测,贴标签(免费培训,无需经验一看就会,有站有坐手工活) 【食宿情况】:包吃包住,早餐+中餐+晚餐住宿公寓(4~6人间独立卫生间,阳台,空调,洗衣机)环境好干净清爽 【招聘要求】:16~45周岁,男女不限,身体健康,认识字就行,不要求学历,当天入职安排住宿第二天上班。
亚克力师傅普工
6000-9000元/月
普工免费培训包吃社保加班补贴3-5人月结
看懂图纸,并按图纸折弯粘接 亚克力板粘接技术良好 亚克力弧形折弯 普工数名,18~45岁
新能源厂免费培训包吃夜班补贴包住20人以上月结
浦东金桥|思格新能源 招聘要求: 18-45岁 不穿无尘服、工作环境好,中央空调 薪资待遇:25元/小时,夜班补助20元/班,其中1元是全勤奖。月薪7000-9000元区间 每月15号发工资,工作优秀者,3个月会转正,工资能稳定在9000元以上。 上班时间:两班倒:8:30-20:30,根据订单多的时候会有加班,月工时会在300小时以上 食宿:免费三餐,住宿厂里宿舍,500元一个月,工资里,,水电均摊。
长白班操作工车间用品厂啤酒厂普工贴标签包吃社保加班补贴五险一金包住20人以上月结
新厂开招!大量招人!全程免费! 请直接点击【立即投递】24小时在线在线咨询回复!!! ①:小时工:30/小时,,随走随结,入职7天可预支,包食宿, ②:月薪保底10000+免费包吃住+福利奖金+工价持续上涨!!!! ③:班次:长白班居多,个别人员需倒班,倒班人员补贴20/晚,可根据自身意愿选择班次 ④:招聘要求:16-45周岁,学历不限,经验不限,早报名早赚钱 ⑥:每月10号准时发放薪资,直发,纯工价 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 小时工:30/小时,,月薪保底9000-10000!!!随走随结,入职7天既可预支! 【工作岗位】 啤酒厂区:普工/操作工,主要负责做一些简单的手工活,例如:贴标签,检验,测试,组装产品等简单的工作内容 质检员:主要负责车间内巡查并监督一线员工规范作业 啤酒仓库管理员:主要负责出入货物的登记 【福利待遇】 (1)保险:五险一金足额缴纳。 (2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐; (3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。 (4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天 (5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放不等的 (6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包! 【衣食住行】 (1)衣:上班不需要穿无尘服 (2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选 (3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送 (4)行:上下班有厂车接送,公司每周提供班车到购物中心 (5)工作地址:苏州异地招工 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名! 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名! 请直接点击下方【立即投递】咨询详谈报名
驻店品牌送餐,轻松单多,一天600稳妥
配送外卖骑手包住
提供车住,配送附近3公里内
临时工
急补人30/小时,9-21忆家记忆-龙之梦店:上海市长宁区长宁路1018号龙之梦6楼黄中庭6015号。联系电话
上海 长宁区
2月16日 18:12拨打电话
洗碗工3-5人月结全职包吃包住
工作内容:负责餐具清洁、摆放、整理。 工作时间:10个小时左右,10:00-14:30 16:00-22:00,月休4天。 薪资待遇:5300一个月,包吃包住 ,缴纳商业险、法定节假日调休。每月有员工团建、生日会、三节有礼品发放。 任职要求:45-55岁
酒店前台
6000-7000元/月
酒店前台月结全职
岗位职责: 1.负责客人入住、退房、换房等前台接待工作,准确录入系统并核对证件信息 2. 解答客人关于酒店设施、周边交通、餐饮娱乐等咨询,提供个性化服务建议 3.处理客房预订、电话转接、留言传达及简单投诉协调,保障服务响应及时性 4.管理前台现金、发票及单据,每日完成账目核对与交接,确保财务合规 5.协助维护大堂区域整洁与秩序,配合安保及客房部做好突发事件初步应对 任职要求: 1.形象气质佳,普通话标准,具备良好的沟通表达与应变能力 2. 有酒店前台或客户服务相关经验者优先,无经验者可接受带薪培训 3. 熟练操作办公软件及酒店管理系统(PMS),打字速度不低于40字/分钟 4.具备服务意识与责任心,能适应轮班制(含夜班)及节假日工作安排 5.学历不限,中专/技校及以上学历优先,持有酒店从业资格证者加分
服务员6-10人周结兼职餐饮行业
(工作职责)1.外场:负责迎宾、领位、点餐、传菜2.内场:负责pizza、炒面炒饭、小吃、饮料等制作 3.维持餐厅的清洁卫生以及食品安全4.有较好的执行力,遵从工作安排 (任职要求)年龄18-48,身体健康,品行端正,有良好的沟通表达能力,无不良记录和嗜好 符合国家餐饮行业工作从业资格
管住 机器人调试测试
机器人调试机器人
机器人运行过程中的场景训练,调试等工作
机器人调试员
8000-11000元/月
机器人调试
会四轴雅马哈机器人调试,包吃住,35-45元/小时
机器人研发工程师
8000-12000元/月
机器人调试员3-5年大专及以上
岗位职责: 1. 负责公司焊接生产设备的安装与调试,保障焊接机器人系统稳定运行; 2. 按照生产安排,完成焊接机器人的程序调试与实际操作,确保生产任务高效达标; 3. 对在用焊接设备实施日常维护与保养,维持设备良好工作状态; 4. 及时排查并解决生产中出现的机器人故障,保障产线连续运转; 5. 协助新设备的上线安装与调试,并同步完成相关技术文档整理; 6. 执行上级交办的其他工作任务,积极协同团队推进工作进展。 任职要求: 1、需具备三年以上相关工作经验(有铝模机器人操作背景者优先),熟练掌握库卡、ABB、川崎等进口机器人调试技术,精通弧焊/点焊/搬运工艺,熟悉程序逻辑、PLC信号对接、焊枪设置、焊接参数调整、轨迹规划、干涉区域处理及节拍优化; 2、大专及以上学历,年龄28-45岁,能吃苦、执行力高,接受严格管理,无纹身,身体健康,可适应倒班作业安排。
机器人开发工程师
1.4-2.2万元/月
机器人1-3年本科及以上
岗位详情 1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块,例如定位、感知、规划、通讯等; 2.针对业务中的特定场景,开发并测试相应功能模块,例如无人机巡检任务模块,精准降落模块,二维码识别模块等; 3.编写、设计测试用例,寻找物热季系统中存在的风险问题,提高系统稳定性; 4.参与用户现场调试,分析并解决现场问题; 5.编写技术文档与报告,记录系统问题及解决方案; 6.预研前沿机器人系统技术。 任职要求 1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制,熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议; 2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构,了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系; 3.有ROS1/ROS2实际开发经验,掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++,具有良好的编码习惯和系统调试能力; 4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验,能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)驱动与标定; 5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力,能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯,能撰写系统调试记录与开发报告。
松下、OTC机器人调试
6000-8000元/月
机器人调试3-5年中专及以上
负责机器人调试,安排员工生产及产品质量
办公室包装工
20-30元/时
包装工3-5人日结
把衣服从盒子里拿出来,按要求包装好后放在袋子里,办公室有空调包饭,需要爱干净的女生
医疗厂免费培训包吃餐补五险一金包住6-10人月结
享受三包政策: 一包:保证真实工价320一天,每月工资最高可达8700元! 二包:保证企业自招!可来厂区验真! 三包:保证工资待遇明明白白的签在合同上!签字画押按手印盖章! 来了发现上述如有一丝不真实,直接!入职送被褥四件套! 【工资待遇】: 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000! 长短期均可,。 【工作时间】:每天工作10小时,吃饭2小时,计薪时间12工时,上六休一,月休四天。早上八点上班,上午10点钟带薪休息15分钟,中午12点吃饭时间一个小时。 下午一点上班,下午三点带薪休息15分钟,下午五点吃饭一个小时(如果不加班可以选择下午五点下班,下班后想吃饭可以在食堂吃饭。)下午六点加班到八点。 【吃饭住宿】:吃饭免费刷厂牌,吃饭全免费,南北风味均有,几十种饭菜任你挑选。 住宿免费,宿舍有空调独立卫生间热水器。【请假休假】:员工享受法定节假日,如婚假、丧假、产假、均属于带薪休假; (请病假未上班当天享有百分之八十工资。)【五险一金】:享有五险一金。 【计薪时间】:本公司目前订单较多,每天均有加班,但是本企业不强制员工加班,员工加班全凭自愿,加班每天共计工作10个小时,不加班每天工作共计工作8个小时。上六休一,一个月正常工作26天。 全部都是坐班,不穿无尘衣,不看显微镜,不 做流水线 【发薪日】:每月10号发放上月工资。发放到员工工资卡:入职即签订劳动合同。离职需提前三天告知人资部,三天后人资部将会告知你填写离职材料,核对当月工资,,办理退宿手续,全部办完既可离职 涉及工作地点:苏州
普工
面议
普工包吃包住1-2人
48左右,初中文化,会切菜之类的,年后初八上班,
机械维修餐补社保包住保险3-5人月结全职兼职电气机械/电力设备工业自动化专用设备制造通用设备制造生产设备电气设备机电设备电力设备机加工设备电工证焊工证钳工职业资格证书
岗位内容: 1.负责公司设备的日常维护和保养,确保设备正常运行; 2.及时处理设备故障以及发现的问题,制定改进方案并持续跟进; 3.更新并反馈设备的维护计划,确保设备按照计划得到维护; 4.维护设备档案、维修记录及维护报告,并加以分析总结; 5.完成上级领导交代的其他任务。 任职要求: 1.具有电子、机械等相关专业本科及以上学历; 2.2年以上同岗位工作经验,具备较强的设备维护管理能力; 3.熟悉设备维护流程与管理规范,掌握一定的质量管理技巧; 4.具备良好的沟通能力及团队协作精神; 5.持证维护工程师优先考虑。
普工工人30~45周岁
100-200元/天
普工包吃1-2人日结
普工工人
普工免费培训餐补加班补贴1-2人月结
周末工作两天,早十晚六,不加班! 工作内容: 1.石膏翻模 2.雕塑打磨 3.打扫卫生 翻模技术【包教包会】 岗位涉及到的技术问题都有人带,提供所有原材料以及器械,流程清晰,想学就能学会。 ——————————————— 岗位需要:1人 性别年龄:不限 要求: 1.有手工制作相关经验最佳 2.做事*细致*,【追求细节】,不手抖,对待作品认真严谨 3.兼职半年以上为佳 工作地点: 闵行,地铁联航路站 ——————————————— 因岗位涉及技术培训,寻求【长期兼职】,能做满半年以上为佳,请确定你对*雕塑制作*有一定兴趣后投递。 在工序之间会有一定的休息时间,在休息时间内可以在工作岗位上自由活动。工作轻松没有压力。提早干完活提早下班。 日薪150起,视资历调整。
长白班操作工车间用品厂普工贴标签免费培训包吃社保包住20人以上月结
320一天!立即投递!在线咨询! 新厂开招!大量招人!全程免费! 无需等待即刻入职!入职当天即签订正规合同! 请直接点击【在线沟通】24小时在线在线咨询回复!!! ①:小时工:32/小时,320一天,人走账清,入职7天可预支,包食宿, ②:月薪保底9000+免费包吃住+福利奖金+工价持续上涨!!!! ③:班次:长白班居多,个别人员需倒班,倒班人员补贴32/晚,可根据自身意愿选择班次 ④:招聘要求:16-48周岁,学历不限,经验不限,早报名早赚钱 ⑤:每月10号准时发放薪资,直发,纯工价 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 小时工:32/小时,320一天,人走账清,可预支,包食宿,,入职7天既可预支 【工作岗位】 普工/操作工,主要负责做一些简单的手工活,例如:贴标签,检验,测试,组装产品等简单的工作内容 质检员:主要负责车间内巡查并监督一线员工规范作业 仓库管理员:主要负责出入货物的登记 【福利待遇】 (1)保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育) (2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐; (3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。 (4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天 (5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放800-1500不等的 (6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包! 【衣食住行】 (1)衣:上班不需要穿无尘服 (2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选 (3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送 (4)行:上下班有厂车接送,外地来我司工作的人员,工作地点在苏州工作满一个月,公司每周提供班车到购物中心
操作工
6000-8000元/月
操作工免费培训包吃高温补贴加班补贴20人以上月结
工作简单,组装汽车后视镜,6个人一条线一起合作把后镜组装完毕就可以了
车间包吃3-5人月结
要求42岁以下工人,有过操作机器经验的优先录用,车间机器基本自动化。能适应12小时两班倒,做得好可以转正,转正后月薪8000-10000,过年有三倍工资+额外补贴
车间食品厂寒假工包吃夜班补贴11-20人月结
主要面向18-50岁,同时欢迎寒假工! 工作内容: 1.从事食品生产相关操作(物料处理、设备使用、产品包装等) 2.按标准流程作业,保障产品品质与生产安全 3.维护工作区域整洁,和我们一起做好现场管理 4.配合班组安排,能适应加班或轮班,月度工时约300小时 5.主要负责即食类产品:饭团、便当等 我们希望你: 1.年龄18-50岁,在校学生,性别不限 2.身体健康,无高血压及传染性疾病,吃苦耐劳,听从指挥 3.能接受寒假期间全职工作 4.记得自带冬装 薪资福利一览: 1.时薪23元,多劳多得,过年三薪,月综合收入7500–9000+(含加班补贴) 2.每月10号准时发薪,不拖不欠,可预支 3.短期工做到年后一周结清。 4.免费提供工作餐,吃饭不用愁,夜班车间吃饭不扣工时 4.就近宿舍,步行约10分钟,4-6人间,独立卫浴,住宿仅300元/月,水电平摊
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鱼泡直聘为工人提供长宁区自动成型机调试招聘网在线招聘信息,主要招聘长宁区机器人调试员相关人才。作为机器人调试员工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机器人调试员的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。
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成高社发[2019]12号
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