长宁区
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机器人调试岗位职责
1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多
种链路的接入与联调。
2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC
（Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。
3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分
区通信流程优化等。
4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策
略优化。
5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优
化。
6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定
性。
7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等
问题。
8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。
任职要求
1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能
独立进行抓包、链路分析与问题定位。
2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、
环路拓扑调试经验。
3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实
时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。
4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、
中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。
5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。
6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。
7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问
题。
8. 具备以下经验者优先：
•• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM
Slave）
•• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验
•• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解
9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。
加分项（可选）
•• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。
•• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验
•• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先
1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多
种链路的接入与联调。
2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC
（Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。
3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分
区通信流程优化等。
4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策
略优化。
5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优
化。
6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定
性。
7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等
问题。
8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。
任职要求
1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能
独立进行抓包、链路分析与问题定位。
2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、
环路拓扑调试经验。
3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实
时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。
4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、
中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。
5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。
6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。
7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问
题。
8. 具备以下经验者优先：
•• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM
Slave）
•• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验
•• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解
9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。
加分项（可选）
•• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。
•• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验
•• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先
2026-06-10 13:54
IP属地：上海
上海燧氏机器人科技有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
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