机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

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岗位：焊工（持证），普工 18-47岁，身体健康 4人间免费住宿（空调热水齐全） 上班可带手机抽烟自由 有餐补，有高温补贴，有年终奖 综合月薪7500-8500

工作地点：上海松江 车间干净整洁，全车间空调，坐班作业 工作内容：半导体细线束加工、端子压针、PCB线路板精密锡焊，细小线缆手工焊接 任职要求： 1. 熟练使用电烙铁，有PCB/线束焊锡经验优先； 2. 做事细心有责任心，焊点规整，会自检； 3. 能配合车间加班，服从管理稳定长期做。 公司交五险一金，包吃，加班有加班费，薪资准时发薪，可现场试焊 联系电话： 陈女士

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入职须知：上班地址成都 ，入职需要跟随工程师出差，介意勿投 急招自动化设备维修/无经验应我们这边的工作内容主要负责： 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志； 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求； 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准； 4、对设备、保养记录进行总结分析，发现问题，及时上报解决； 5、解决各类技术问题。 6、设备维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人）机器人调试（ABB机器人、库卡机器人）机台（西门子、三菱） 薪资待遇： 1.入职初期28一小时，前期有师傅一对一带教，一个月左右直接转正，综合薪资7000左右，每月10号发薪。加班费按劳动法计算，平时加班1.5倍/周末加班2倍/节假日3倍（5天8小时外算加班）平均每天加班2小时，自愿加班，可选择长白班 2.免费吃住，免费体检。提供4人间标准宿舍，空调宿舍，独立卫生间，24小时提供热水。 3.技术岗转正5000底薪，住房补贴（300/月）+岗位补贴（1000-1500/月）+交通补贴（260/月）+月度绩效奖励2000-3000/月+学历补贴600，综合9000-14000左右 4.其它薪资福利 保险 公积金 节日福利 转正 双休 8小时工作制 带薪年假 健康体检 餐补/工作餐 年终奖 每季度一次晋升考核，初级技术-中级-高级-工程师助理-工程师等，晋升一个等级底薪上涨500-800之间

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