机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

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【薪资福利】 骑手收入=基础责任收入+单量阶梯提成+多因素补贴=距离补贴+时段补贴+大额单补贴+重量补贴+特殊天气补贴 奖励=满日程奖励+工龄奖励+月度贡献奖励+灵活补贴站点还为骑手提供更多奖励! 新人奖励+师带徒奖励+季节补贴++装备补贴等 基础单量：8-12元单+各种补贴 基础单量：40-80单天 月薪资：11000以上 .入职当天安排员工宿舍（4-8人间，有空调、热水器、洗衣机） .入职即购买保险； .高温补贴、冲单量补贴、大额订单补贴、恶劣天气补贴，满勤奖励,优秀员工奖励，夜宵订单补贴，各种过节福利，不定时举办公司聚餐，这就是你第二个家 .公司配备：头盔、工服、餐箱等； .晋升渠道：骑手——组长——副站长——站长——区域经理 【任职要求】 、18-55周岁，男女不限，身体健康。 、愿意挑战高薪！ 、会骑电动车、会使用手机导航（不熟悉路线者，有老员工带，外卖配送App自带导航上手简单）。 【工作时间】 弹性自由10:00-14:0017:00-21:00，实际有效工作8个小时。其他时间可自由选择休息或者跑单，多劳多得 【工作地点】 全上海各个区域站点就近安排！

【招聘岗位】早/夜班补货员 【岗位职责】负责门店货架补货/线上订单拣货/收银； 【薪资待遇】 夜班补货员综合 6-8k，22:00-早晨7:00排班8小时;岗位简单，纯店员工作。 做五休二 【任资职格】 年满18岁；男女不限 【工时作间】 8小时工作制排班；没有通班，不加班~ 【工作环境】舒适便利店环境年轻人多

岗位职责： 1.按时准确完成餐饮、商超等订单的取送工作，保障用户用餐体验 2.规范使用配送设备（如电动车、保温箱），确保配送过程安全高效 3. 主动与商家、顾客沟通，妥善处理订单异常及简单客诉 4. 实时更新配送状态，遵守平台操作规范与交通法规 5.参与日常晨会及平台组织的培训，持续提升服务意识与配送技能 任职要求： 1. 年满18周岁，身体健康，无违法犯罪记录 2. 能熟练使用智能手机，会基础导航软件操作 3. 具备良好的服务意识和责任心，吃苦耐劳、诚信守时 4.有电动车骑行经验，持有有效身份证件 5.学历不限，接受零经验入职，平台提供带教培训

职位描述： 我们这边的工作内容主要负责： 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志； 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求； 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准； 4、对设备、保养记录进行总结分析，发现问题，及时上报解决； 5、解决各类技术问题。 6、设备维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（西门子、三菱） 薪资待遇： 1.入职初期27一小时，前期有师傅带，一个月左右转正，综合薪资7000左右。加班费按劳动法计算，平时加班1.5倍/周末加班2倍/节假日3倍（5天8小时外算加班）平均每天加班2小时，，可选择长白班 2.提供吃住，提供4人间标准宿舍，空调宿舍，独立卫生间，24小时提供热水。 3.技术岗转正5000底薪，住房补贴（300/月）+岗位补贴（1000-1500/月）+交通补贴（260/月）+月度绩效奖励2000-3000/月+学历补贴600，综合9000-14000左右 4.其它薪资福利 保险 公积金 节日福利 转正 双休 8小时工作制 带薪年假 健康体检 餐补/工作餐 年终奖 每季度一次晋升考核，学徒-工程师助理-初级-中级-高级--工程师等，晋升一个等级底薪上涨500-800之间（根据个人能力）

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

️工业机器人时代的到来是风口，是危机，也是机会️ 精通机器人调试与运维的技术工种才是职场的刚需。 在学历严重贬值的当下，掌握一门踏踏实实的真本事和未来能用到的技能才是硬道理！ 焜曦教育是一家专注工业机器人技能培训和就业的教育公司，14年来以成功培养了数万名高中、大专及本科应往届毕业生。 2026年工业机器人人员缺口高达450万，社会需要大量的专业人才和机器人指挥官，初中(含)以上男生女生都可学。 工作场景:办公室电脑旁。工作体面！ 入学就签订就业协议，包分配、保工资、保专业对口、我们的就业率一直保持100%[拳头] 集中学习7-10个月，学习结束就可以安排到合作企业实习，实习期间薪资5000-8000元起，转正后薪资6000-20000元， 一年以上经验平均薪资1.2万-2万 教育机构的创始人是工业机器人领域唯一受邀到央视《攀登者》栏目参加朱迅的专访学校领导，被中央电视台授予CCTV大国匠心合作伙伴。 工业机器人就业班: 学习三个模块 ①电工电子、CAD制图 ②PLC编程（西门子、三菱） ③工业机器人 （ABB、库卡、发那科、安川） 在校实操7-10个月 在企实习6-8个月 实习工资5000 正式就业8000以上 五险一金 就业方向： 全国各地都有，大型自动化企业 证书 高级技工：人社部颁发 电气自动化工程师：工信部 工业机器人工程师：工信部 五保政策： 保就业、保薪资、保专业对口 保技术升级免费回校进修 入学签订保就业协议和合同 ​ ​咨询电话魏老师

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