机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

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【奉贤金汇镇食品厂｜长白班普工】 岗位要求：男女不限，50周岁以内，能看懂电子秤克数，识字，有健康证优先，可直接上岗 工作班次：长白班，不用倒班 工作内容：牛肉/牛肉卷包装、切肉、穿串，车间恒温6-8℃ 薪资待遇：23元/小时，每日上班12-14小时，全勤奖200元，综合月薪8500+ 入职1天后，每日可预结230元，剩余薪资月底统一结清 法定节假日上班50元/小时 食宿福利：免费2顿工作餐（25元/餐标准，米饭、面条、饺子、馒头任选，吃饭不计工时）；可安排4-5人间宿舍，350元/月，水电平摊，， ， 面试集合：有意向直接私信报名，安排面试

小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月工资保底8500，随走随结，包食宿，上班满7天可预支2000。(，采用) 小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月结，月工资保底8500，，包食宿，入职7天可预支2000。(，采用 )小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月结都可以的，月工资保底8500，随走随结，包食宿，入职7天可预支2000。(，采用) 每月10号准时发放薪资，小时工不补差价，直发，纯工价 每月10号准时发放薪资，小时工不补差价，直发，纯工价 1、可选一直上白班或一直上夜班。(夜班津贴额外+2元工价) 2、加班自由:只要你愿意加班:，每天可以额外加班2小时自愿选择 3、介绍朋友一起来入职上班满月奖2000元奖。随走0随结，人走账清 有意者请点击左下角【免费聊】或直接【免费拨打】电话咨询详谈报名！工作地址：苏州 我会给你发上班视频宿舍环境视频！

【上海闵行阿尔卑斯糖果厂】 岗位：普工 年龄：18‑47周岁，男女不限 工作地点：闵行中屏路57号 工作内容： 糖果流水线放瓶、装中盒、装箱、码垛（约5kg）、投料（约18kg）；恒温恒湿车间，岗位有坐有站。 班次：12小时倒班，一白一夜一休。 薪资待遇： 满月考核达标30元/小时（含2元奖金+2元季节补贴，要求满月、无违纪、达到生产标准）； 打卡满3天可日结280元/天，也可每周预支1000元； 。 ； ，无证件可办理，费用150元，满月发薪日予以。 食宿福利： 包吃住；白班免费午餐，晚餐餐补16元；夜班免费宵夜。 住宿4‑6人间，住宿费300元/月，水电平摊；，正常离职；节假日发放礼品。 面试须知： 面试时间：每日上午9:00之前到场面试 ️计薪规则：；离职需按工厂流程办理。 有意向直接联系，可预约面试。

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长宁区招弱电/安防 有高空证 明天晚上施工，就一个灯箱 一个小时就可以完工

岗位职责： 1. 负责工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA等）的现场安装、示教编程与调试工作 2. 配合自动化产线集成，完成机器人与PLC、视觉系统、传送带等外围设备的信号对接与联调 3. 编写调试文档、操作手册及故障处理报告，确保项目交付资料完整规范 4. 对产线机器人进行周期性维护、参数优化及常见故障排查与修复 5. 协助客户开展操作培训与技术答疑，提升终端使用效能 任职要求： 1. 无经验可接受，但需对工业自动化有浓厚兴趣，具备良好的逻辑思维与动手能力 2. 熟悉基本电气知识及机械结构原理，能看懂电气图纸和机械装配图 3. 学习能力强，能快速掌握主流机器人操作界面与基础编程指令 4. 中专/技校，不限学历，不限经验 5. 责任心强，适应短期出差及工厂现场工作环境

1、负责现场机器人日常取货过程的问题处理 2、负责机器人的维护保养 3、上六休一，12小时两班倒 4、自备笔记本电脑

岗位职责： 1. 负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 配合工程师完成机器人与外围设备（如PLC、视觉系统、传送线等）的联机调试与信号对接 3. 对运行中的机器人进行日常点检、故障排查及基础维修 4. 编写调试记录、操作说明及简易培训文档，协助产线员工快速上手 5. 参与新项目试运行，反馈现场问题并配合优化工艺流程 任职要求： 1. 无经验要求，欢迎应届毕业生及转行人员，提供带薪岗前培训 2. 中专/技校及以上学历，机电一体化、自动化、电气工程、机械制造等相关专业优先 3. 具备基本电工知识和安全意识，能看懂电气图纸和简单英文技术资料 4. 动手能力强，逻辑清晰，具备良好的沟通协作能力 5. 吃苦耐劳，适应制造业现场工作环境，可接受短期出差或加班

我公司因业务发展需要，需要招聘两名。机器人工程师，主要负责六轴机器人的安装调试，客户现场的培训。包括相关工装的安装。，相关经验有2~3年以上。，

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行程序进行优化、故障诊断及现场维护 3. 配合电气、机械工程师完成产线集成与联机调试 4.编写调试报告、操作手册及培训文档，指导客户使用 5.参与新项目技术方案评估与可行性分析 任职要求： 1.熟悉主流工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等）操作与编程 2. 具备PLC基础通信知识，了解Modbus、Profinet等常用协议 3. 动手能力强，能适应短期出差及工厂现场作业环境 4. 具有机器人应用相关实习或项目经验者优先 5.学习能力强，责任心强，具备良好的沟通协作能力

小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月工资保底8500，随走随结，包食宿，上班满7天可预支2000。(，采用) 小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月结，月工资保底8500，，包食宿，入职7天可预支2000。(，采用 )小时工:工价30元一小时，320一天，日结，周结，月结都可以的，月工资保底8500，随走随结，包食宿，入职7天可预支2000。(，采用) 每月10号准时发放薪资，小时工不补差价，直发，纯工价 每月10号准时发放薪资，小时工不补差价，直发，纯工价 1、可选一直上白班或一直上夜班。(夜班津贴额外+2元工价) 2、加班自由:只要你愿意加班:，每天可以额外加班2小时自愿选择 3、介绍朋友一起来入职上班满月奖2000元奖。随走0随结，人走账清 4、我司为异地招聘，工作地点是在苏州 有意者请点击左下角【免费聊】或直接【免费拨打】电话咨询详谈报名！我会给你发上班视频宿舍环境视频！

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