职位详情
岗位详情
1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块,例如定位、感知、规划、通讯等;
2.针对业务中的特定场景,开发并测试相应功能模块,例如无人机巡检任务模块,精准降落模块,二维码识别模块等;
3.编写、设计测试用例,寻找物热季系统中存在的风险问题,提高系统稳定性;
4.参与用户现场调试,分析并解决现场问题;
5.编写技术文档与报告,记录系统问题及解决方案;
6.预研前沿机器人系统技术。
任职要求
1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制,熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议;
2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构,了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系;
3.有ROS1/ROS2实际开发经验,掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++,具有良好的编码习惯和系统调试能力;
4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验,能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)驱动与标定;
5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力,能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯,能撰写系统调试记录与开发报告。
1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块,例如定位、感知、规划、通讯等;
2.针对业务中的特定场景,开发并测试相应功能模块,例如无人机巡检任务模块,精准降落模块,二维码识别模块等;
3.编写、设计测试用例,寻找物热季系统中存在的风险问题,提高系统稳定性;
4.参与用户现场调试,分析并解决现场问题;
5.编写技术文档与报告,记录系统问题及解决方案;
6.预研前沿机器人系统技术。
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1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制,熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议;
2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构,了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系;
3.有ROS1/ROS2实际开发经验,掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++,具有良好的编码习惯和系统调试能力;
4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验,能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)驱动与标定;
5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力,能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯,能撰写系统调试记录与开发报告。
2026-06-16 13:35
IP属地:浙江
职位福利
本科1-3年

杭州硅行智能科技有限公司
天使轮 · 20-99人

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