①大专及以上学历，具备两年以上相关领域工作经验； ②精通ABB、发那科工业机器人的操作与编程技术； ③能够独立承担工业机器人专业课程教学，细致回应学员疑问； ④对教育工作有热情，具备良好的职业责任感。

负责机器人调试，安排员工生产及产品质量

任职要求： 1. 大专及以上学历，师范类、计算机类或理工科相关专业优先；持有教师资格证者优先考虑； 2. 具备1年以上少儿编程、机器人教育或幼少儿教学经验，熟练运用图形化编程工具；掌握多种编程语言，有带队参与国内外人工智能或编程竞赛经历者优先； 3. 热爱教育事业，了解创客理念，熟悉STEAM教育模式，愿在人工智能与编程教育领域长期深耕发展； 4. 普通话标准，性格开朗，沟通表达能力强，富有同理心与亲和力； 5. 具备良好的逻辑思维、动手实践能力和学习能力，乐于探索新知识，认同公司教学体系与核心理念； 6. 责任意识强，耐心细致，抗压能力佳，具备团队协作精神与职业敬业态度； 7. 能适应教学机构弹性工作时间，了解门店教学运营流程。 职业发展： 1. 提供3-6个月岗位评估及个性化职业发展指导； 2. 定期开展职业规划、职业倾向与性格特质测评； 3. 开通6-12个月晋升通道； 4. 晋升路径：初级教师→中级教师→高级教研/主管→教研副校/校长。 福利待遇： 1. 弹性工作时间，有效避开早晚交通高峰； 2. 入职即办理五险一金； 3. 享有生日福利、不定期下午茶、节日礼品及调休安排； 4. 组织月度团建活动，年度旅行（根据校区业绩可享国内外旅游福利）； 5. 提供专业岗前培训、晋升进阶课程、职业软技能提升训练及管理层MBA基础课程。 岗位职责： 1. 面向3-16岁学员开展乐高机器人搭建、实物编程、图形化编程、wedo、高阶spike、软硬件融合等课程授课，采用生动易懂、亲切有趣的教学语言进行讲解； 2. 高质量完成教学全流程任务，负责教室环境及教学设备的维护与管理； 3. 与学生及家长保持良好互动，做好课后反馈服务，解答疑问，协助校区完成招生与续费目标； 4. 积极参与各类培训、教研会议及相关活动，落实上级安排的教学与研究任务； 5. 发扬主人翁意识，主动传播公司品牌信息，配合市场部门开展课程宣讲、客户体验课及推广活动，协同提升品牌形象； 6. 接受课程排班安排，服从周末上课及调班的时间调整； 7. 完成上级交办的其他相关工作任务。

岗位职责: 1、承担复杂具身智能任务（如移动操作、灵巧作业、长周期任务等）的系统整合、实机调试与功能测试，确保任务可靠部署与持续稳定运行。 2、主导新型硬件设备（如视觉传感器、执行夹具等）的软件接口规划、标准制定及接入实施，保障软硬件系统的兼容性与联动效率。 3、集成感知、路径规划、控制算法、导航系统、模型推演等关键模块至机器人中间件平台，构建端到端技术链路，实现真实场景下的高效稳定运作。 任职要求: 1、本科及以上学历，专业方向为软件工程、计算机科学、机电工程、电气工程或相近领域； 2、对机器人技术发展及程序开发具有强烈兴趣与长期投入意愿； 3、熟练掌握Python或C++至少一种编程语言，了解ROS2框架及其常用工具组件，具备实际项目开发经验者优先考虑； 4、具备良好的技术交流能力，能与研发团队高效协同，准确传达技术思路并推动方案落地； 5、具有1-3年相关行业经验，英语可满足基本技术资料阅读与日常技术沟通需求； 6、能接受短期外出差安排。

职能职责： 1. 具备3年以上自动化喷涂生产线设备的维护与维修经验； 2. 熟悉ABB类机器人自动化装置及电气系统，可独立开展自动化设备的日常维护，具备基础故障排查能力，并能制定及执行设备维保方案； 3. 负责公司保险杠自动喷涂线（ABB系统）的设备保养与维护，确保设备稳定高效运行。 任职要求： 1. 拥有3年以上自动化喷涂产线设备维修与维护实际工作经验； 2. 掌握ABB等品牌工业机器人及相关电气控制系统，能独立完成设备维护任务，及时处理运行中常见故障，具备维保计划编制与落地能力； 3. 作风踏实，能承受工作压力，态度严谨，责任心强。

【工作内容】 - 负责机器人系统的编程与调试，确保设备运行稳定、高效； - 参与机器人控制程序的开发与优化，提升自动化水平； - 协助完成机器人系统的安装、测试及维护工作； - 与团队协作，解决机器人在实际应用中的技术问题。 【任职要求】 - 本科学历，自动化、机械工程、电子工程、计算机、电气工程、仪器等相关专业； - 对机器人编程有一定了解，具备良好的逻辑思维能力； - 具备较强的学习能力和责任心，能适应团队合作环境；

# 【英荔AI创造乐园】国内 13 家校区，科技感满满的校区，立足于人工智能想象力及创造力教育的前沿，正在寻找富有激情、亲和力及创新意识的教师加入我们的团队。 # 作为英荔老师，你将成为孩子们的导师和启迪者，引领他们在 AI+编程的虚拟+现实世界中探索、实践和创造。 # 加入我们，与一群志同道合的教育者一起，专注于3-16岁AI人工智能教育，不止编程！做我们真正认可的教育事业！ 任职要求： 1.大专及以上学历，师范类、计算机类和理工类专业优先；拥有教师资格证者优先；具有丰富教学及带赛经验者可放宽至大专； 2. 具有 1 年及以上学前乐高、少儿编程、机器人编程等相关教学经验，掌握图形化编程；掌握多种编程语言、曾带领学生参加过国内外人工智能或者编程类赛事者优先； 3. 热爱教育行业，了解创客文化，熟悉 STEAM 教育，愿意在人工智能以及编程教育行业长期发展； 4. 普通话标准，善于沟通、活泼开朗、表达能力和亲和力强； 5. 逻辑思维分析能力、动手能力、学习能力强，喜欢研究新事物，认可公司教学模式与理念； 6. 责任心强，有耐心，抗压能力强，具有强烈的团队精神和敬业精神； 7. 适应教学机构弹性上班时间（包括周末和晚上），熟悉机构门店的教学、运营模式。 *公司已有完善课程体系。 职业发展： 1. 3-6个月的岗位评估以及职业发展建议； 2. 职业发展规划、职业倾向、职业性格定期评估； 3. 6-12个月岗位晋升通道； 4. 初级教师-中级教师-高级教研/主管-教研副校/校长。 福利待遇： 1. 弹性的上班时间，避开早晚高峰；工作环境佳，位于商场内，校区明亮宽敞极具科技感； 2. 综合底薪 + 课时费 + 无上限提成 + 考级班/竞赛班奖励 + 优秀员工奖 + 校区业绩荣誉奖 + 入职缴纳五险一金； 3. 生日福利、不定期下午茶、节假日礼品福利，节假日调休； 4. 月度团建、年度旅行（根据校区业绩情况国内外旅行福利）； 5. 专业岗前培训、晋升培训、职业发展软实力培训、管理层基础MBA培训等。 工作职责： 1. 针对 3 -16 岁孩子教授和研发积木搭建和机器人编程、实物编程、图形化编程、人工智能、创客、软件编程、软硬件结合等课程教学，使用通俗易懂、亲和有趣的语言为学员讲解； 2. 提供高教学质量的全流程教学工作，维护和管理教室及教学器材； 3. 与学生、家长保持良好的沟通，做好课后沟通反馈服务，解决学生和家长的咨询与疑惑，协助校区销售、校长新招生及续班的工作； 4. 积极参加培训、教研、会议等活动，配合和完成上级布置的教研教学等任务； 5. 发扬主人翁精神，积极主动按要求宣传公司市场信息，配合业务部门进行课程介绍、客户培训、市场推广活动等跨部门协助工作，共同树立企业品牌、产品形象； 6. 接受上级课程排班及周末上课调班的工作时间安排；试用期单休，转正后周中双休。 7. 接受上级安排的其它相关工作。

------全国范围 长期出差------- 工作职责: 1、承担汽车零部件领域项目中机器人焊装工艺的实施与应用； 2、与客户方开展技术标准的交流并参与相关规范的制定； 3、负责项目现场机器人设备及焊接工艺的调试工作； 4、整理项目相关的工艺与机器人调试资料，并完成客户人员的技术培训。 任职资格: 1、大专及以上学历，电气、自动化、机电类相关专业；具备3年以上白车身工作经验者优先； 2、熟练掌握ABB/KUKA/安川/FANUC等主流机器人品牌中至少一种的操作与应用；有库卡机器人编程及通信控制实际经验者更佳； 3、具有扎实的机械或电气基础知识，了解机器人结构、工作原理及软硬件体系，熟悉运动控制系统的设计、程序编写与调试流程； 4、责任心强，工作严谨细致，具备良好的沟通协调能力，能接受长期外出差旅安排。 入职后享受底薪+出差补贴+生活津贴，表现优异者调薪不受周期限制。

甲方：长春市相关主机厂及汽车零部件企业 范围：焊装生产线、喷蜡线、仪表台骨架调试 机器人种类：西门子、松下、安川、发那科（偶含三菱）等

岗位职责 1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与落地应用。 2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划及自主导航技术。 3. 主导机器人运动控制系统的开发工作，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列编排。 4. 推进多传感器融合开发，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元并优化协同机制。 5. 基于 ROS / ROS2 构建机器人软件系统架构，完成模块划分、通信设计与任务调度逻辑实现。 6. 实施机器人在实际场景中的应用开发，如接待导览、巡检安防、物流配送、互动展示等商业化落地。 7. 对接宇树、智元等厂商提供的SDK/API接口，实现设备操控、状态读取与功能拓展。 8. 参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维体系的建设与联调。 9. 持续提升机器人运行的稳定性、安全性、响应实时性及现场部署交付能力。 任职要求 基础要求 1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。 2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经验者优先考虑。 3. 精通Python语言，掌握C++，具备扎实的工程化编码能力。 4. 熟悉Linux开发环境，有Docker部署实践经验者优先。 5. 掌握ROS / ROS2系统架构，熟悉Topic、Service、Action等通信机制。 需至少参与过以下任一环节： • SDK二次开发 • 建图与导航系统部署 • 动作控制算法开发 • Web或云端系统联动控制 • 商业化场景落地实施 加分项 1. 具备机器人导览、巡检、配送、安防等商业项目实践经验。 2. 参与过VLM / LLM与机器人系统集成项目。 3. 有语音系统（ASR/TTS/VAD）对接经验。 4. 熟悉WebSocket / MQTT / gRPC等通信协议架构。 5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。

职位类别：管培生/生产技术实习生 工作性质：实习/兼职 实习时间：6个月-12个月 月薪范围：4k-5k 学历要求：专科 工作城市：苏州 招聘人数：100 人 专业要求：计算机类/电子信息类/机电设备类/仪器仪表类/电气工程类 晋升路径：初级技工-中级技工-高级技工 职位描述：负责机器的自动化运作，智能管控

南京市江宁区招电焊

楼顶装风机，抬抬板子，打打自攻丝。二百六，九个小时，管中午饭。一个礼拜左右，人走账清。看清楚再打电话。

苏州市昆山市招工地力工、会展搭建

南京溧水 工地小工/杂工 4天活 安装位置2米以下，打孔固定插座

招聘机器人编程教师，工作地点在河南。招聘乐高编程教师。工作内容包括：认真负责地完成教学工作，编写备课记录以及教案。积极参加乐高教研组以及公司组织的会议以及教研组研讨会、教学交流会。积极撰写工作计划，听取同行教师讲课，不断提高授课技巧。负责完成学员的上课点名以及课程点名表的填写，负责与课程顾问沟通学生上课情况。根据实际需要，认真负责地制定试听课上课内容，确保上课质量，主动申请课程考评，配合相关的教学质监工作。任职要求：专科及以上学历，幼教或理科或机械原理专业毕业，有2年以上教育行业经验者优先，具备教师资格证者优先，有同行业经验者优先。待人热情有礼，责任心强，工作细心认真踏实。有强烈的上进心，有一定的钻研能力，能够吸取新知识完善自己。在幼儿教学（思维训练）有实际教学、教研经验。有较强的执行能力，注重工作中的细节，富于团队精神。公司提供专业系统的培训机制，包括新员工培训、部门培训、管理培训、岗位技能培训以及广阔上升空间。员工福利包括：、节假日、广阔晋升空间、丰厚节假日福利、科学人性的休息制度（包括寒暑假）拓展、聚餐、旅游。薪资结构为底薪加绩效加课时费提成加奖金，月综合收入2000至10000。工作地址为城市公馆6号门市。

工作职责： 1. 严格按照动作指令规范，执行机器人动作行为的训练及数据采集任务。 2. 记录训练过程中出现的异常现象，配合技术团队优化机器人动作执行策略。 3. 负责训练设备与环境的日常维护，保障训练流程稳定及数据准确可靠。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、人工智能或机器人相关专业优先考虑。 2. 有机器人操作或自动化设备调试经验，能够快速掌握动作指令逻辑。 3. 工作认真细致，具备良好的执行力和问题反馈意识。 苹果手机无法传输机器人数据

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障； 5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，熟悉ARM架构，具有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 熟悉至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作设置、示教编程、脚本编写及二次开发； 8. 具备主流机器人仿真平台使用经验（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot），可用于算法验证与系统测试； 9. 熟悉常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合能力； 10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack以实现路径规划与动态避障； 5. 熟练应用机器视觉技术，精通OpenCV框架，可独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉算法开发； 6. 具备嵌入式系统开发与硬件调试能力，了解ARM架构，拥有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 了解至少一种主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 熟悉常用机器人仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）并具备实际使用经验； 9. 了解多种机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，具备数据采集、滤波处理与多传感器融合能力； 10. 熟知常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设之间的稳定通信与系统集成； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

# 【英荔AI创造乐园】，国内已有 13 家门店，专注 3-16 岁人工智能AI编程教育，乐高、代码、白名单比赛只是基础，【国内独家】少儿 AI 人工智能万物互联特色课！ # 对于新伙伴的要求，最重要的品质是诚信、好学、踏实肯干能吃苦、有拼劲。免不了会加班、会一起冲业绩、无论什么岗位的伙伴也会一起去开展市场推广活动，“财富分享”，大家拧成一股绳，自豪为公司代言。 # 如果你愿意跟我们理念+行动一致，十分期待你成为我们在登上峰顶前的伙伴力量！ 任职要求： 1. 大专及以上学历，师范类、学前教育专业优先；拥有教师资格证者优先； 2. 具有早教、幼儿园老师、幼少儿教育、乐高机器人编程、少儿编程等相关教学经验优先；掌握熟练掌握图形化编程及多种编程语言、曾带领学生参加过国内外人工智能或者编程类赛事者优先； 3. 热爱教育行业，了解创客文化，熟悉 STEAM 教育，愿意在人工智能以及编程教育行业长期发展； 4. 普通话标准，善于沟通、活泼开朗、表达能力和亲和力强； 5. 逻辑思维分析能力、动手能力、学习能力强，喜欢研究新事物，认可公司教学模式与理念； 6. 责任心强，有耐心，抗压能力强，具有强烈的团队精神和敬业精神； 7. 适应教学机构弹性上班时间，熟悉机构门店的教学、运营模式。 *公司已有完善课程体系。 职业发展： 1. 3-6个月的岗位评估以及职业发展建议； 2. 职业发展规划、职业倾向、职业性格定期评估； 3. 6-12个月岗位晋升通道； 4. 初级教师-中级教师-高级教研/主管-教研副校/校长。 福利待遇： 1. 弹性的上班时间，避开早晚高峰；工作环境佳，位于商场内，校区明亮宽敞极具科技感； 2. 综合底薪 + 课时费 + 无上限提成 + 季度优秀员工奖 + 校区业绩荣誉奖 + 入职缴纳五险一金； 3. 生日福利、不定期下午茶、节假日礼品福利，节假日调休； 4. 月度团建、年度旅行（根据校区业绩情况国内外旅行福利）； 5. 专业岗前培训、晋升培训、职业发展软实力培训、管理层基础MBA培训等。 工作职责： 1. 针对 3 -16 岁孩子教授和研发积木和机器人搭建、实物编程、图形化编程、人工智能、STEAM、创客、软硬件结合等课程教学，使用通俗易懂、亲和有趣的语言为学员讲解； 2. 提供高教学质量的全流程教学工作，维护和管理教室及教学器材； 3. 与学生、家长保持良好的沟通，做好课后沟通反馈服务，解决学生和家长的咨询与疑惑，协助校区教务工作、协助校长新招生及续班的工作； 4. 积极参加培训、教研、会议等活动，配合和完成上级布置的教研教学等任务； 5. 发扬主人翁精神，积极主动宣传公司市场信息，配合业务部门进行课程介绍、客户培训、市场活动等跨部门协助工作，共同树立企业品牌、产品形象； 6. 接受上级课程排班及周末上课调班的工作时间安排；试用期单休，转正后周中双休； 7. 接受上级安排的其它相关工作。

岗位职责： 1、参与公司通用机器人产品的技术架构规划与系统方案设计，承担机器人运动控制、感知导航或人机交互等功能模块的技术开发； 2、开展机器人硬件选型、软件算法实现及系统级集成工作，完成样机搭建、调试验证与性能调优； 3、撰写相关技术文档，如设计方案、测试记录及产品化实施指南； 4、关注机器人行业最新技术动态，结合实际业务场景提出可行性创新技术路径； 5、协同产品、生产等团队推进机器人产品的测试认证、版本迭代与量产技术支持； 6、参与关键技术难题攻关，突破研发过程中的核心技术瓶颈，保障项目按时达标交付。 任职要求： 1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业背景； 2、3年以上机器人系统开发经验，具有移动机器人、机械臂或服务类机器人项目实践经验； 3、掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），熟练使用C++/Python等编程语言，具备运动控制、SLAM、视觉感知等算法应用能力； 4、具备机器人硬件选型与系统集成经验，了解传感器、执行器等常用部件的技术特性； 5、拥有良好的自学能力和问题分析解决能力，能适应快速变化的技术研发节奏； 6、具备团队合作意识和高效沟通能力，对推动机器人技术落地应用有强烈热情。

岗位职责： 1、负责机器人调试及优化，确保设备稳定运行； 2、根据客户需求，对机器人进行程序编写及参数调整，提升作业效率； 3、解决机器人在调试和运行过程中遇到的技术难题，撰写相关技术文档；

会KUKA机器人的编程和调试

工作职责 负责工业机器人（焊接）的参数设置与程序调优，确保设备高效准确完成生产作业。 实时监控机器人运行情况，快速识别并处理机械、电气或软件相关的异常问题，减少设备停机时间。 参与机器人日常巡检与维护工作，完善设备运行记录，归档故障诊断过程及解决措施。 根据产线优化需求，协同推进机器人工作站的技术改造与功能升级，提高自动化作业水平。 任职要求 中专及以上学历，机电一体化、自动化、机械工程等相关专业优先考虑。 具有半年以上工业机器人调试工作经验，熟悉库卡机器人编程与实际操作流程。 了解电气控制基础知识，能够识读电路图纸，熟练操作万用表、示波器等检测仪器。 具备较强的实操能力和故障分析能力，可独立开展机器人调试与问题处理。 能适应制造业现场环境，具备良好的安全规范意识和团队合作态度。

会安川机器人编程，从事过汽车零部件扭力梁、前副车架的调试编程。

1，大专及以上。 2，短期兼职2个月。 3，机器人出厂调试。

岗位职责： 1、负责机器人设备的日常维护与保养，开展轨迹示教及优化工作，推动工艺动作持续改进与升级； 2、构建机器人系统爆炸图，并依据图纸编制维护保养和维修指导手册，助力MTTR/MTBF目标实现； 3、对基地设备运维人员进行技术培训与能力提升，确保其具备专业的维修保养技能，牵头解决复杂设备故障问题，支撑可靠性指标达成； 4、推进AI智能体开发应用，实现设备故障树分析与知识图谱的智能化管理。 岗位要求： 1、本科及以上学历，机械、电气、机器人等相关专业； 2、具备ABB、库卡、发那科、埃斯顿等品牌机器人故障处理与保养实践经验； 3、6年以上机器人示教与调试工作经验，可独立应对现场技术难题，并提出有效闭环解决方案。 注：该岗位属总部编制，需根据集团业务安排赴各子公司出差支持

岗位职责： 1.负责焊接机器人编程与调试 2.负责焊接机器人焊接质量要求 3.顺速解决焊接机器人突发问题 3.负责生产下发的任务 4.遵守企业管理制度

有焊工证，会操作焊接机器人，焊接专业优先，包吃住

【工作内容】 - 负责机器人系统的编程与调试，确保设备运行稳定、高效； - 参与机器人控制程序的开发与优化，提升自动化水平； - 协助完成机器人系统的安装、测试及维护工作； - 与团队协作，解决机器人在实际应用中的技术问题。 【任职要求】 - 本科学历，自动化、机械工程、电子工程、计算机、电气工程、仪器等相关专业； - 对机器人编程有一定了解，具备良好的逻辑思维能力； - 具备较强的学习能力和责任心，能适应团队合作环境；