机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

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招聘要求： 18～43 岁，无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸） 薪资待遇： 试用期薪资按公司规定执行，每月 15 日发薪。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

上班地点：成都 成都 成都 入职即出差学习 机器人调试助理工程师 实习薪资：24-26元/小时 首月保底7500+，保障入职收入 转正结构：底薪5000+绩效+岗位补贴+加班 综合月薪：8000-12000 岗位职责 1. 配合工程师完成工业机器人现场调试、示教、点位校正 2. 设备日常点检、故障简单排查、配件更换 3. 整理调试记录、设备台账，协助设备维护保养 4. 跟着老师傅学习库卡/ABB/国产机器人调试技术，上手快 任职要求 1. 有无经验均可，机电、自动化、机械相关专业优先 2. 能看懂基础电气图纸，动手能力强 3. 愿意倒班/厂区驻场，踏实好学 福利 包吃包住、免费岗前培训、带薪实习、定期技能晋

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸） 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

职位描述： 我们这边的工作内容主要负责： 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除，填写维修日志； 2、负责安装、调试设备，以满足生产方面的要求； 3、负责设备的定期维护检修工作，按照保养计划进行设备保养及校准； 4、对设备、保养记录进行总结分析，发现问题，及时上报解决； 5、解决各类技术问题。 6、设备维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（西门子、三菱） 薪资待遇： 1.入职初期27一小时，前期有师傅带，一个月左右转正，综合薪资7000左右。加班费按劳动法计算，平时加班1.5倍/周末加班2倍/节假日3倍（5天8小时外算加班）平均每天加班2小时，，可选择长白班 2.提供吃住，提供4人间标准宿舍，空调宿舍，独立卫生间，24小时提供热水。 3.技术岗转正5000底薪，住房补贴（300/月）+岗位补贴（1000-1500/月）+交通补贴（260/月）+月度绩效奖励2000-3000/月+学历补贴600，综合9000-14000左右 4.其它薪资福利 保险 公积金 节日福利 转正 双休 8小时工作制 带薪年假 健康体检 餐补/工作餐 年终奖 每季度一次晋升考核，学徒-工程师助理-初级-中级-高级--工程师等，晋升一个等级底薪上涨500-800之间（根据个人能力）

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上海浦东机场航空食品厂招聘 一、岗位信息 岗位：生产普工（航空餐食制作） 年龄：26–46周岁 要求：身体健康，无犯罪案底，无需穿无尘服 工作内容：餐食打包、摆盘、扫码、后厨辅助，纯手工活，一人一岗，无流水线，工作轻松。 二、工时与班次 - 排班：做六休一，跟随航班排班 - 每日出勤：11–13小时 - 月工时：320小时以上，加班稳定 三、薪资标准 1. 常规工时：22元/小时 2. 法定节假日：45元/小时 3. 优秀员工另加2元/小时技能补贴 4. 月综合收入：6500–8500元 5. 保险：，四、食宿福利 免费一日三餐，食堂伙食优质 厂区免费浴室 员工宿舍：4–5人间，可提前安排入住 五、亮点总结 正式岗位，工时充足收入稳定；不用穿无尘服；包吃住开销小；外省求职者可持续安排入职。