
机器人调试机器人
机器人调试岗位职责
1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多
种链路的接入与联调。
2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC
(Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。
3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分
区通信流程优化等。
4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策
略优化。
5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优
化。
6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定
性。
7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等
问题。
8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。
任职要求
1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能
独立进行抓包、链路分析与问题定位。
2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、
环路拓扑调试经验。
3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实
时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。
4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、
中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。
5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。
6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。
7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问
题。
8. 具备以下经验者优先:
•• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM
Slave)
•• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验
•• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解
9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。
加分项(可选)
•• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。
•• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验
•• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
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7-8千/月
包装厂免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴20人以上月结经验不限两班倒三班倒长白班夜班只上白班
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8千-1.3万/月
机器人调试1-3年大专ABB机器人
岗位职责:
1、负责机器人操作与调试,及时处理陪产过程中发生的各类异常问题;
2、服从现场管理安排,完成交办的其他工作任务。
任职要求:
1、大专及以上学历,机器人、机电一体化等相关专业优先;
2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验;
4、能够在无尘环境中作业,并按规定穿戴无尘服;
5、工作地点根据项目需求分配(上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰),项目周期为6个月。
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【工作岗位】
普工/操作工:贴标签,检验,搬运,包装产品等简单
【福利待遇】
(1)保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育)。
(2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身
(3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、
(4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15
(5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放不等的
(6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包!
小时工:30/小时,月薪保底9000-9500!!!随走随结,入职7天就可以预支。
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【衣食住行】
(1)衣:上班不需要穿无尘服
(2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选
(3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送
(4)行:上下班有厂车接送,公司每周提供班车到购物中
(5)工作地址:涉及工作城市江苏常州
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1、280一天奖金----全勤月薪保底8000
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4、小时工:辞工只需提前7天,小时工可以选择短期或者长期做。
【二】工作岗位:
主要负责做一些简单的手工活,例如:普工,包装,打包,贴标签,检验,产品等简单的工作内容
质检员:主要负责车间内巡查并监督一线员工规范作业
仓库管理员:主要负责出入货物的登记
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2、入职当天工厂提供饭卡,不用自己充钱吃饭!免费提供1日3餐()4菜1汤、米饭、馒头吃饱为止,另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等..
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(1) 保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育)
(2) 设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐;
(3) 娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。
(4) 节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天
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车间普工、食品检查员
6-8千/月
普工车间免费培训包吃3-5人月结
食品车间普工(2名)
职责:按规定完成食品生产加工、包装;清洁保养设备;保持工作区卫生;协助管理。
要求:25-40岁,有上进心、能长期做、热爱食品生产行业、健康无传染病,能吃苦、服从安排,有经验优先。
薪资:月薪6000-8000元
待遇:包吃,有房补,有培训和晋升机会。
食品化验员(1名)
职责:检验原料、半成及成品;做生产记录并反馈问题;维护检验设备;协助完善制度。
要求:20-40岁,健康无传染病,有检验经验优先,工作细心有责任心,会用基础检验工具。
薪资:月薪6000-7000元
待遇:包吃、有房补,有培训和晋升机会。
保洁开荒保洁1-2人月结
公司直招(1)长宁区延安西路889号太平阳中心需要办公室内保洁1名年龄要求:55岁以下上班时间:8点~18点做五休二薪资:4300元备注:现场面积小工作轻松,不做厕所,国定假带薪休息。要求:、有办公室保洁经验,服从管理。联系电话:吕
豪华住宅急缺保安监控巡逻!月薪6千!包吃包住!
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保安包住包吃月结
急缺保安、监控巡逻、管理人员进出登记等简单活!可预支工资!
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部分岗位包吃包住,伙食很好!
到手薪资:5500元~7000元/月。
【具体详细待遇以面试为准】
奶茶店店员
5-6千/月
调饮师1-2人日结全职兼职
岗位职责:
1. 负责奶茶制作、出餐及门店日常运营工作
2. 热情接待顾客,提供友好、高效的服务体验
3. 保持操作台、设备及店面环境整洁卫生,落实食品安全规范
4. 协助完成物料盘点、库存管理及基础账务记录
5. 积极参与新品学习与服务培训,提升专业能力
任职要求:
1. 学历不限,有服务行业经验者优先
2. 性格开朗,具备良好的沟通能力与团队协作意识
3. 工作认真负责,能适应轮班及节假日工作安排
4. 无不良从业记录,身体健康,持有效健康证
5. 对茶饮行业有兴趣,愿意长期稳定发展
上海长宁区招工地小工/杂工、水电
200-300元/天
小工水电工1-2个月1-2人完工结算个人自备工具技术好二把刀勿扰专业师傅
上海市长宁区招工地小工/杂工、水电
焊接机器人调试工程师
7千-1万/月
机器人调试机器人经验不限大专
【岗位诱惑点】
投身智能制造赛道,深度参与焊接机器人工作站项目实施;接触激光焊缝跟踪、视觉寻位前沿应用;项目实战积累核心调试能力;提供系统培训、技术成长通道清晰。
**工作职责**
1. 负责焊接协作机器人现场标定、示教编程与焊接轨迹优化;独立编写工作站逻辑控制程序,完成焊接工作站整机联调、试生产及项目交付;
2. 结合焊接工艺分析并解决飞溅、气孔、未焊透、咬边等现场焊接质量缺陷;开展视觉寻位、激光焊缝跟踪系统调试,实现焊缝动态补偿;
3. 负责项目技术文档、调试记录整理归档;面向客户开展设备操作、编程及日常维护培训;提供远程及现场售后技术支持;
4. 现场对接客户与集成团队,快速定位并排查设备故障,推动项目顺利验收落地。
**任职要求**
1. 大专及以上学历,焊接技术、机电一体化、工业机器人等相关专业;
2. 掌握工业 / 协作机器人示教与编程,具备工作站 IO 及基础逻辑调试经验;
3. 熟悉焊接工艺,有焊缝跟踪、视觉寻位调试实战经验优先;
4. 可接受短期出差、阶段性项目驻场调试,能够独立开展现场故障排查;
5. 善于沟通,动手能力强,愿意深入现场解决实际问题;
6. 有焊接机器人集成项目调试经验者优先。
自动化设备维护 高薪(国内出差,接受应届生)
8千-1.2万/月
机器人调试机器人
招聘要求:
18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差
工作时间:
8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住
岗位职责:
负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。
主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒
薪资待遇:
实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。
转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底7300+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
ABB机械臂维护保养(收学徒 接受应届生)
6-7千/月
机器人机器人调试经验不限学历不限
招聘要求:
岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差
工作时间:
8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住
岗位职责:
负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。
主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒
薪资待遇:
实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。
转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底8200+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
智能机器人系统调试工程师
7-8千/月
机器人1-3年大专监控
全国范围智能机器人等设备的调试维护陪产等售后服务。(新疆内蒙等西北地区偏多)
需先去厂商培训,培训通过后方可安排项目
岗位职责:
1、进行现场机器人部署调试;不限于地图录制、路径规划、模块调试、机械臂调试等;
2、负责现场调试机器人配合技术研发人员与客户系统进行对接测试,确保稳定运行;
3、负责智能移动巡检机器人使用培训;
4、解决在产品应用中遇到的技术问题,编制常见问题处理指导文档;
5、承担机器人现场的故障诊断、维护、检修、项目售后等相关工作;
6、有一定的项目推进和客户关系协调能力,负责与客户保持良好关系,与公司技术人员及时沟通反馈问题;
7、负责机器人异常问题记录分析及处理,分析和整合客户的需求;
岗位要求:
1、大专以上学历,网络通信,计算机,自动化,电子信息相关专业优先考虑;
2、熟悉Linux系统,具有计算机软件基础知识优先,熟悉网络通讯机制以及数据库优先;
3、有扎实的软件或机械结构或电气知识基础优先;
4、接受长期期出差
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(1)保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育)
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小时工、:30元/小时,综合收入8500-9000元/月,工资离职当天结清,不拖不压。
长期工:综合工资保底8500元/月,另外全勤500元,学历补贴300元,岗位津贴200元,每季度递增600元底薪工龄奖。
【工作时间】
1:公司执行白晚班两班制(如不适应夜班可申请常白班)吃饭休息2小时,上六休一。
2:加班自愿,平时1.5倍,周末双倍,节假日三倍工资。
3:每个月10号发工资,不拖不压。
【招聘要求】
1:18-48周岁,不限学历,不限经验。
2:持本人有效身份证件,只要符合公司要求者全部录用。
【工作内容】
不穿无尘衣,上班可带手机工作环境,坐着上班,恒温车间,免费食宿,工作轻松(没做过的不用担心,我们会安排老员工带的)易操作,安全。
【福利待遇】
1、公司为每位合同制员工缴纳社会保险;
2、公司免费提供工早中晚3餐,三荤二素;另提供面食、水果等提供挑选;
3、公司提供员工公寓,生活区4人标准间(夫妻可提供夫妻双人间宿舍)、空调、热水、电视、宽带无线俱全;
4、公司设有职工福庆礼金、生育礼金、丧葬礼金、公司为每位员工每年发放年终奖金。
【工作概况】
1:所有岗位统一面试、无须经验、简单易操作、可坐着作业、无任何辐射、无危险性、不穿无尘服。
2:公司为员工提供公平公正的晋升机会,根据员工个人工作表现情况内部考核晋升(如线长,组长,大组长,科长等)异地招工;工作地址在苏州
10#办公室文员+五险一金+工作轻松+无需出差+底薪5K
8千-1.2万/月
普工操作工餐补月结
纯工价格:30元/小时+【入职奖励2K】
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薪资待遇:
1、小时工:30元/小时,300一天,包食宿,入职15-20可预支2000-3000,
月综合工资7500-9500
2、由于现在是旺季,订单激增,临时涨价!
3:辞工只需7天即可结清工资走人。
4:普工、操作工、(所有岗位统一面试、随机分配,全坐班,不穿无服)
工作时间:
1、工作地点在苏州
2、中间吃饭各休息2小时,
3、中午傍晚各1小时吃饭休息时间,
4、工资每月10号准时发放节假日提前发放,同样享有国家法定节假日、事假、病假、婚假、产假入职要求:
1、年龄16-45周岁、简单普通活,门槛很低!来就能入职!
2、学历不限经验不限坐着上班生孰手均可无需考试,活轻松容易一看就会。
(凡符合以上要求、保证承诺录取入职)
包吃包住:
1、公司提供免费住宿,标准4-6-8人间(独立卫生间、数字电视、空调、洗衣机、WIFI等)仅收取超出额度水电费宿友均摊。
2、入职当天工厂免费提供饭卡,不用自己充钱吃饭!免费提供1日3餐4菜1汤、米饭、馒头吃饱为止,另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等..
3、厂区生活区设施有:网吧、篮球场,足球场,医务室、餐厂区生活区设施有: 网吧、篮球场,足球场,医务室、餐厅、超市、各种商业小吃、休闲娱乐等设施..节假日都举行大型活动(相亲赛跑球赛小型演唱会 跳舞联欢..)
公司人性化管理可以调换岗位,(可预支工资)
汽车维修和养护
9千-1.6万/月
汽车维修工包住餐补6-10人月结全职技术好专业师傅保养维修
1负责汽车的日常维护和故障排除
2负责汽车零部件的更换和维修
克洛斯科技招聘普工/操作工
290-300元/天
长白班车间免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住6-10人日结
招聘,应聘当天入职,安排免费吃住上班,直接到厂区面试,全程不花冤枉钱,厂区签合同有保障。
短期工长期工都可以!!!!
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欢迎投递简历,在线咨询!厂区面试,厂区签合同,一式两份。
0费用入职,不花一分钱,不体检,
【小时工】:
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支。
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支
【入职满30天1000元工期奖励,工资之外现场现金发放也可以打卡。】
【可以预支工资在职满15天以上2000元】
【当天安排住宿!包吃包住!全部坐班,三餐免费。】
【介绍朋友一起入职30天内介奖励1000元】
【薪资待遇】
小时工、:28元/小时,综合收入8000元/月,工资离职当天结清,不拖不压。
长期工:综合工资保底8000元/月,另外全勤500元,学历补贴300元,岗位津贴200元,每季度递增600元底薪工龄奖。
【工作时间】
1:公司执行白晚班两班制(如不适应夜班可申请常白班)吃饭休息2小时,。
2:加班自愿,平时1.5倍,周末双倍,节假日三倍工资。
3:,不拖不压。
【招聘要求】
1:16-48周岁,不限学历,不限经验。
2:持本人有效身份证件,只要符合公司要求者全部录用。
【工作内容】
不穿无尘衣,上班可带手机工作环境,坐着上班,恒温车间,免费食宿,工作轻松(没做过的不用担心,我们会安排老员工带的)易操作,安全。
【福利待遇】
1、公司为每位合同制员工缴纳社会保险;
2、公司免费提供工早中晚3餐,三荤二素;另提供面食、水果等提供挑选;
3、公司提供员工公寓,生活区4人标准间(夫妻可提供夫妻双人间宿舍)、空调、热水、电视、宽带无线俱全;
4、公司设有职工福庆礼金、生育礼金、丧葬礼金、公司为每位员工每年发放年终奖金。
【工作概况】
1:所有岗位统一面试、无须经验、简单易操作、可坐着作业、无任何辐射、无危险性、不穿无尘服。
2:招聘为异地招工:工作地点在苏州。
3:公司为员工提供公平公正的晋升机会,根据员工个人工作表现情况内部考核晋升(如线长,组长,大组长,科长等)
原标题:《电子新厂贴膜装盒 保底8000 岗位包食宿 活轻松 人走账清》
普工免费培训包吃有提成交通补助包住11-20人周结经验不限长白班只上白班
任职要求:
1. 年龄18-45周岁,身体健康50岁以上不要
2. 吃苦耐劳,责任心强,具备基本识字和计算能力
3. 无不良记录
4. 接受白班工作安排
5. 工经验者优先,无经验可带薪培训
长白班车间耳机厂免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住6-10人周结经验不限
招聘,应聘当天入职,安排免费吃住上班,直接到厂区面试,全程不花冤枉钱,厂区签合同有保障。
短期工长期工都可以!!!!
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欢迎投递简历,在线咨询!厂区面试,厂区签合同,一式两份。
0费用入职,不花一分钱,不体检,
【小时工】:
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支。
小时工:28/小时,月薪保底8000,随走随结,可预支,包食宿,,入职15天可预支
【入职满30天1000元工期奖励,工资之外现场现金发放也可以打卡。】
【可以预支工资在职满15天以上2000元】
【当天安排住宿!包吃包住!全部坐班,三餐免费。】
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1:小时工:30/小时,,随走随结,入职7天可预支,包食宿,
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小时工:30/小时,,月薪保底
9000-10000!!!随走随结,
入职7天预支
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【工作岗位】
普工/操作工,主要负责做一些简单的手工活,例如:贴标签,检验,测试,组装产品
等简单的工作内容
质检员:主要负责车间内巡查并监督一线员
工规范作业
仓库管理员:主要负责出入货物的登记
[福利待遇]
(1)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐;
(2)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅
游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。
(3)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天
(4)年假:过年过节(带薪休假)每次发放不等的
(5)生日:生日福利:生日当天可领取
800-1000元大红包!
【衣食住行】
(1)衣:上班不需要穿无尘服
(2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选
(3)住:公司免费提供住宿,4人/间,设施
包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂
区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送
(4)行:上下班有厂车接送,公司每周提供班车到购物中心
(5)工作地址:江苏常州
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栏目概述
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