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OpenMini
项目技术负责人
1-1.1万/月
工长月结全职
招工长/工程师
算法工程师经验不限硕士OpenCVPyTorchC++Python
工作职能: 1. 参与人工智能与机器学习图像算法的开发、调试及落地部署; 2. 撰写相关技术文档与算法说明材料。 岗位职责: 1. 本科及以上学历,具备C/C++/Python编程基础(能够使用C++完成部署编码,利用Python进行常规算法研发),熟悉主流开发框架与分析工具(如TensorRT、PyTorch等); 2. 掌握机器视觉或图像处理领域的基本理论与核心算法,能基于模型底层机制实现性能加速与优化; 3. 熟练运用OpenCV进行传统视觉算法的设计与实现; 4. 具备良好的面向对象分析、设计与编码能力,熟悉常见软件设计模式; 5. 具备较强的学习能力、逻辑思维能力、书面表达能力、沟通协调能力以及团队合作意识; 6. 有目标检测类算法研发经验或AI/ML项目实践经历者优先。 加分项: 1. 具备实际的目标检测算法开发与调优项目经验。 2. 熟悉传统图像处理算法(如滤波、形态学操作、图像分割等)。 3. 具备CUDA并行计算编程经验。 4. 能熟练使用TensorRT进行深度学习模型的推理优化。 关键词:OpenCV,YOLO,TensorRT,缺陷检测,图像算法
其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述 作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。 核心职责: 算法研发与优化: 主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。 工程落地与真机部署: 将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。 仿真到现实(Sim2Real)迁移: 依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。 数据闭环构建: 参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。 跨团队协作: 与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。 必备要求: 学历背景: 硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。 核心经验: 具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。 技术栈: 熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力; 深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径; 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点; 具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。 学术与工程结合能力: 能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。 综合素质: 具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。 优先考虑: 了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验; 有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证; 具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线; 在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
算法工程师1-3年硕士深度学习通信算法融合感知算法嵌入式开发Python发表算法相关优秀论文
岗位要求: 1、负责汽车毫米波雷达产品中跟踪算法及目标后处理算法开发和优化; 2、负责汽车雷达实际应用中不同工况下各类跟踪算法问题的分析,提出解决方案并改进算法; 岗位要求: 1、硕士以上学历,博士优先;有2年以上目标跟踪算法或其它相关算法开发经验; 2、具备良好的编程能力(C/C++); 3、熟悉毫米波雷达信号开发基本流程以及算法原理,包括雷达信号处理、目标检测、跟踪等 4、熟悉目标跟踪算法如KF、EKF或UKF,有聚类算法、优化算法开发经验亦可;
AI提示词工程师
1.5-2.5万/月
算法工程师3-5年本科ComfyUI办公自动化大模型算法自然语言处理算法AIGC图片 / 视频生成PythonPrompt 工程经验
主要职责 AI 提示词设计与自动化调优:针对短剧自动化、办公自动化、图⽚ / 视频生成⾃动化三⼤核⼼场景,设计高适配性提示词;搭建提示词自动化调优体系,通过批量测试(如多场景输入验证、输出一致性校验)、效果量化分析(如准确率、相关性评分)及自动化评审流程(如规则引擎校验、历史案例对比),持续优化提示词性能,构建场景化可复用且经过验证的提示词模板库。 多工具协同工作流搭建:精通 dify、n8n、Coze、ComfyUI 工具特性,独立完成三大场景下 AI 工作流的设计、编排与测试 —— 包括短剧脚本生成 - 素材匹配 - 剪辑指令衔接、办公数据同步 - 报表自动生成 - 流程审批触发、图片 / 视频生成参数配置 - 批量渲染 - 成果分发等自动化链路,并结合提示词自动化评审结果迭代优化工作流。 大模型与工具适配应用:对接主流大语言模型(如 OpenAI GPT 系列、Claude、Llama 等)及视觉生成模型,结合 dify/Coze 完成模型配置与调用管理,配合 ComfyUI 实现视觉生成任务编排;将提示词自动化测试结果融入模型选型与参数调优,保障三大自动化场景下工具、模型与提示词的协同稳定性。 RAG 技术场景化应用:针对短剧 IP 知识库、办公业务资料库等场景,设计并搭建 RAG 系统,优化知识库检索策略;通过提示词自动化测试验证 RAG 问答准确性,提升短剧脚本创作的 IP 一致性、办公问答的业务准确性。 跨场景需求协同推进:与产品、业务团队深度沟通,明确三大自动化场景的需求细节与提示词效果标准,将业务目标转化为 “提示词设计 + 自动化调优 + 工具工作流” 一体化方案,推动项目从需求到上线的全流程落地。 工具与场景经验沉淀:总结三大核心场景下的提示词设计方法论、自动化调优流程(测试指标定义、评审规则制定)及 dify/n8n/Coze/ComfyUI 工具协同技巧,形成技术文档与场景化案例库,组织内部分享,助力团队提升工具应用与提示词优化能力。 自动化场景创新探索:持续关注 AI 提示词工程(含自动化调优工具)、低代码工具及视觉生成工具的最新功能,探索三大核心场景的创新自动化链路(如短剧脚本提示词自动迭代 + ComfyUI 批量配图、办公流程提示词实时评审 + 多系统数据同步)。 任职要求(必备条件) 学历与专业:计算机科学、人工智能、数据分析或相关专业本科及以上学历,具备 AI 领域相关知识背景。 核心工具精通能力:精通 dify、n8n、Coze、ComfyUI 四大工具,能熟练运用工具完成复杂工作流搭建(如 n8n 跨系统数据联动、Coze 插件配置、ComfyUI 视觉生成任务编排),有工具协同落地项目经验。 提示词设计与自动化调优能力:有扎实的 Prompt Engineering 实战经验,掌握提示词自动化调优方法 —— 包括设计测试用例(多场景输入覆盖)、搭建量化评估体系(如输出准确率、效率评分)、构建自动化评审流程(如规则校验、效果对比);能针对三大场景设计精准提示词并通过自动化手段持续优化。 三大场景落地经验:至少具备其中一个场景的自动化项目落地经验(如用 n8n+Coze 搭建办公自动化流程并嵌入提示词测试环节、用 dify+ComfyUI 实现图片批量生成且配套提示词评审机制),能独立解决场景中的工具适配、流程断点及提示词效果问题。 AI 技术认知:了解大语言模型与视觉生成模型基本原理,熟悉 RAG 技术应用场景,掌握提示词自动化调优的核心逻辑(如测试指标设计、评审规则制定),能根据三大自动化场景需求选择适配的技术方案。 综合素养:具备较强的逻辑思维与问题解决能力,能快速响应业务场景变化,优化提示词与工作流方案;拥有良好的沟通协作能力,可独立推进场景化项目落地。 任职要求(优先条件) 多场景复合经验:同时具备短剧自动化、办公自动化、图片 / 视频生成自动化两个及以上场景落地经验,且有提示词自动化调优实践案例者优先。 工具深度应用能力:有 dify 自定义插件开发、n8n 复杂流程脚本编写(可集成提示词测试脚本)、ComfyUI 模型微调与工作流模板封装经验,或使用过提示词自动化调优工具(如 PromptBase、LangSmith)者优先。 垂直领域认知:了解短剧行业创作流程(如分镜、剪辑)、办公系统架构(如 OA、CRM)或视觉内容制作规范,且能结合领域特性设计提示词测试与评审标准者优先。
研发助理工程师
9千-1.2万/月
其他生产营运人员月结1-3年本科射频电路设计PCB设计射频设计射频仿真
岗位职责: 1、协助上级完成技术支持相关工作,包括需求分析及器件仿真等任务; 2、负责射频器件的电路原理图设计与PCB布局布线,并参与调试工作; 3、编写产品技术文档,配合开展技术资料管理相关事务; 4、完成领导交办的其他工作任务。 任职要求: 1.全日制本科及以上学历,通信工程、无线电、电磁场与微波等相关专业,具备2-3年相关领域工作经验(优秀应届毕业生亦可考虑); 2.掌握射频方向的基础理论知识和技术要点; 3.了解微波类产品测试与调测流程,熟练操作频谱仪、矢量网络分析仪、信号发生器等常用射频仪器; 4.熟练使用AutoCAD、AD、HFSS、ADS等主流EDA工具进行微波电路设计与仿真; 5.可根据项目设计要求完成射频元器件的选型工作; 6.了解微组装工艺流程者优先录用; 7.具有良好的沟通能力、团队合作精神,抗压能力强,具备独立推进任务的能力和责任心,严格遵守公司各项规章制度。
二排工长
工长
有三年以上工作经验
甘孜丹巴县地区招聘小挖机驾驶员两三名,工作地点在街上,工期约三个月,薪资为7500~800
7.5-8千/月
挖机司机3-6个月3-5人月结
丹巴地区招聘小挖机驾驶员两三名,工作地点在街上,工期约三个月,薪资为7500~8000。
甘孜 丹巴县
10月8日 03:14拨打电话
甘孜炉霍县一酒店招聘一早餐师傅工资7000,月休3天联系号唐师父
7千/月
早餐师傅1-2人月结
炉霍县一酒店招聘一早餐师傅工资7000,月休3天联系号唐师父
甘孜 炉霍县
10月8日 03:08拨打电话
甘孜雅江县招工隧道测量学徒 前期4000后期看能力涨薪
4-6千/月
工地学徒工1-2人月结
甘孜市雅江县招工地学徒工 隧道测量学徒 前期4000 后期看能力涨薪
甘孜 雅江县
10月7日 23:51拨打电话
甘孜甘孜县宁夏高砂窝光伏按装
1-1.1万/月
光伏安装20人以上
宁夏高砂窝光伏按装
甘孜 甘孜县
10月7日 23:37拨打电话
甘孜理塘县招聘带班的挖机驾驶员,寻找有空的人员。有意者可报名。
挖机司机
理塘县招聘带班的挖机驾驶员,寻找有空的人员。有意者可报名。
甘孜 理塘县
10月7日 23:23拨打电话
杭州临平区招工长/工程师
工长
杭州市临平区招工长/工程师
杭州临平区招工长/工程师
工长
杭州市临平区招工长/工程师
工长工程师
招聘长期顶班司机,工期为两个月,工作内容为在油田挖管沟。要求工作经验丰富,持有操作证、油田工作证及社保。薪资面议。
克拉玛依
10月7日 21:47拨打电话
甘肃临夏招聘代工工长若干名,要求实心在工地工作,吃苦耐劳,认真负责。有意者请联系。
工长
招聘代工工长若干名,要求实心在工地工作,吃苦耐劳,认真负责。有意者请联系。
临夏
10月7日 21:45拨打电话
沧州沧县公建项目招聘工长一名,要求熟手且具备相关经验。薪资待遇需来电详谈。
工长
沧州公建项目招聘工长一名,要求熟手且具备相关经验。薪资待遇需来电详谈。
沧州 沧县
10月7日 21:18拨打电话
厂长/主管5-10年大专食品/饮料团队管理生产成本管理生产计划与物流控制
岗位职责: 1、统筹管理工厂整体生产运作,依据订单情况科学制定生产计划,保障食品生产按时、保质、保量完成。 2、监督生产全过程,确保各工序符合食品安全规范及相关法律法规要求。 质量控制 3、建立健全质量管理体系,对原料采购、加工制作、成品包装等环节实施全流程质量管控。 4、及时处理各类质量问题,分析根本原因并落实整改措施,包括产品召回、工艺优化等应对方案。 5、负责工厂人员的日常组织管理,涵盖招聘录用、技能培训、绩效考核等工作。合理分配岗位职责,提升团队协作效率。 6、管控生产各项成本,涉及原材料、设备维护、能源消耗等方面。优化资源利用,减少不必要的损耗。 7、强化安全与卫生管理,确保生产环境达到食品卫生标准,督促员工严格执行卫生操作规程。 8、落实安全生产责任制,定期检查设备运行状态,排除安全隐患,预防安全事故发生。 9、与供应商保持有效沟通,保障原材料供应稳定且品质达标。同时对接销售部门及客户,掌握市场动态,及时反馈生产进度。 任职要求: 1、具备5年以上食品行业厂长岗位工作经验。 2、大专或以上学历,具有扎实的实操背景和现场管理能力。 3、能长期驻扎康定工作优先考虑。 4、具备较强的沟通协调能力,拥有一定政府接待经历者优先。
工长月结全职
招工长/工程师维修改造项目管理员,年龄:45岁以下!成都有固定住所,南门附近优先!施工经验丰富、全面,理解能力强!综合能力协调能力强,了解各专业工种施工工艺,能够合理安排项目施工、人员组织计划等,懂施工成本过控!组织项目竣工验收!注:建筑工程方面维修、改造、修复修缮等。涵盖整个建筑工程行业,全方位覆盖。
其他生产营运人员经验不限博士调味品
岗位职责: 1、负责调味品的基础研究工作,涵盖菌种开发、功能性食品、风味成分分析及前沿工艺探索等内容; 2、开展具有前瞻性和基础性的技术研发,能够独立设计并推进研发项目,保障项目高效实施。 任职要求: 1、博士学历,食品科学、生物技术、化学等相关专业背景; 2、熟悉食品功能成分、微生物代谢过程及发酵技术,具备功能性食品研究经验者优先考虑; 3、具备良好的沟通与组织协调能力。 职位福利: 节日福利、五险一金、绩效奖金、带薪年假、包住
算法工程师经验不限硕士发表算法相关优秀论文大模型算法算法工程化经验参加算法相
工作内容: 1.参与基于3DGS(3D高斯散列)的三维重建算法研发,涵盖动态场景建模及实际应用场景中的技术落地。 2.推动3DGS与NeRF(神经辐射场)等先进技术的结合,优化重建过程的精度与运行效率。 3.协助完成技术文档、实验分析报告以及高水平学术论文的撰写(如CCFA/B类、JCR-Q1或中科院一区期刊会议)。 4.参与构建可交互式在线演示系统,促进研究成果向工程应用转化。 任职要求: 1.计算机科学、人工智能、数学、图形学或相关方向硕士/博士在读。 2.掌握计算机图形学基本理论(如光线追踪、光照模型),熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)。 3.精通Python语言,熟练使用PyTorch,具备CUDA编程或多GPU并行开发经验者优先考虑。 4.熟悉三维重建相关技术(如SLAM、MVS、点云处理),了解3DGS、NeRF等前沿方法。 5.具备扎实的线性代数、概率统计与优化算法基础,能够处理高斯分布建模、光线与几何求交等数学问题。 软技能: 1.能够流畅阅读英文文献,持续跟踪顶级会议的最新研究进展。 2.具有良好的团队合作意识,善于沟通,支持跨团队协同推进项目。 实习周期:不少于4个月,每周到岗不少于4天。 到岗时间:尽快入职。
储备管理干部
1.3-2.6万/月
其他生产营运人员月结3-5年本科市场营销方向
集团自有房地产集开发、营销、物业于一体; 营销策划(成都地区):招聘岗位、薪酬、福利、待遇、晋升,大致介绍如下 一、薪酬待遇(月收入): 1、店长助理(业务岗):底薪4500+5500绩效,转正后10000起。 2、储备店长(管理岗):底薪6000+20000管理绩效,转正后30000起。 3、以上各级待遇,均为公司近年实际收益体现, 如店长:3万/月—10万/月 如总监:6万/月—20万/月 运营总/COO:20万/月—60万/月 CEO,目前由董事长兼任,后续将从内部择优晋升。 二、岗位职责: 1、店长助理,借助公司引流体系,对接有意向客户, 开展邀约转化工作,实现邀约、带看、成交全流程收益。 2、储备店长,负责团队日常运营管理,落实传帮带机制, 推动团队成长并达成业绩目标,享受团队管理与成交双重回报。 三、福利待遇: 1、转正即缴纳五险一金,享有公司基础福利(下午茶、即时激励奖金—现金发放、生日关怀、团建活动、带薪年假)。 2、无需加班、无外勤要求,配备独立环保办公区,设有茶水间、活动室等配套设施。 3、提供国内优秀员工旅游奖励,海外卓越表现者可享国际旅游激励。 4、工作时间:上午9:00—12:00,下午14:00—18:00,每周固定休息一天。 四、晋升机制: 店长助理—储备店长 店长—总监 COO—CEO 五、公司所有晋升岗位均通过内部培养产生,根据应聘者实际资历,面试评估后定岗定级。
其他生产营运人员月结大专
工作地点:主要是湖北厂区在招人,介意勿投递。现区3厂、4厂扩建,面向全国招聘大学毕业生,签订劳动合同正式工,入职缴纳五险一金。 招聘职位:储备干部/技术员 【岗位要求】 1. 大专及本科学历,男女不限。【薪资待遇】 1. 薪资详情:6500-12000元/月。 2. 发薪日期:10日。 3. 职位底薪:3000-5000元/月。 4. 社保类型:入职缴纳五险一金。 5. 奖金补贴:餐补,房补,夜班补助,加班费,绩效奖金,全勤奖,工龄奖,年终奖1-3个月工资。 【工作时间】 1. 8:00-...
算法工程师1-3年硕士
【岗位职责】 1. 算法研发:负责多传感器融合SLAM算法(LiDAR、Visual、IMU、GNSS)的研发,实现机器人在复杂动态环境下的高精度定位与建图; 2. 状态估计与优化:研究基于滤波(EKF/UKF)或因子图(Factor Graph)的状态估计框架,解决长距离漂移、遮挡失锁及全局重定位问题; 3. 地图构建与管理:开发高精度三维地图构建算法(点云、网格、语义地图或占用栅格),负责大规模场景下的地图切片、更新与回环检测; 4. 工程化落地:负责算法在嵌入式平台(如 NVIDIA Orin、高通芯片)的部署,优化内存占用与计算功耗,确保系统 7x24h稳定运行。 【岗位要求】 1. 教育背景:硕士及以上学历,计算机、测绘、自动化等相关专业,精通多视图几何、对极几何及最优化理论; 2. 核心理论:熟悉经典 SLAM框架(如 LIO-SAM, VINS-Mono, ORB-SLAM3),掌握因子图优化工具(如 GTSAM, Ceres, g2o); 3. 传感器基础:深入理解相机标定(单/多目、鱼眼)、外参标定及 IMU预积分原理,熟悉 LiDAR与相机的时间同步; 4. 编程能力:精通 C++(熟悉 C++14/17标准)及 Eigen/PCL/OpenCV,具有良好的算法实现与代码优化能力; 5. 工程环境:熟悉 Linux环境及 ROS2框架,掌握常用的调试及性能分析工具。 【优先条件】 1. 空间智能前沿:有基于 NeRF / 3D Gaussian Splatting进行三维重建或重定位的研究/项目经验者优先; 2. 视觉语言模型:熟悉基于语义 SLAM或将视觉语言大模型(VLM)用于环境理解与导航者优先; 3. 硬件加速:有 CUDA / TensorRT / NEON等异构计算平台加速经验者优先; 4. 顶会表现:在 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等顶会发表过论文,或有知名开源 SLAM项目贡献经验。
算法工程师5-10年硕士
【岗位职责】 1. 负责数字中频系统TX DFE或RX DFE子系统或关键模块算法的设计、优化和交付。 2. 负责数字中频系统领域算法的架构设计、关键方案或算法特性的选型定型。 3. 对L1全链路信号处理流程有清晰的了解,可以对极端场景下的中频算法进行可靠设计。 4. 能从全局出发,快速分析、定位与中射频算法相关的性能问题并加以解决。 【岗位要求】 1. 具备专业的中射频技术研发背景,对4G/5G无线收发尤其是网侧/端侧的DFE系统架构、技术原理有较为深入的理解,理解本领域的技术路线和技术发展。 2. 具备中射频尤其是中频子系统从原型到工程化算法的设计验证能力,且具有丰富的实际产品研发经历。具备浮点算法选型、定点算法设计、IC实现问题定位的能力。 3. 熟练掌握信号处理、软件无线电、矩阵分析等知识;数学理论功底强,思路清晰。 4. 熟悉信号发生器、频谱分析仪等仪器仪表的使用,能够构建实验室算法测试环境进行方案验证。 5. 工作年限:5年以上相关工作经验,具备2代及以上商用芯片或产品项目研发经历。 6. 专业要求:通信或信号处理、电磁场和微波等相关专业研究生及以上学历。 7. 其他:独当一面的工作能力和较强的自驱力,服从并适应领域和项目的灵活工作安排。良好的沟通能力和团队协作能力。
算法工程师5-10年硕士
1. 负责4G LTE/5G NR无线通信物理层信道和信号(如PUSCH,PDSCH、DMRS、CSI-RS)算法设计与落地实现,包括信道估计,均衡,下行MIMO模式,CSI反馈,AMC等关键技术。 2. 负责4G/5G通信系统算法设计,链路模型的建模,仿真与测试,参与系统架构,关键性能指标等讨论和制定。 3. 负责浮点算法到定点高效模型的转化,包括算法工程化落地(复杂度,存储占用等)设计交付,配合RTL和DSP工程师完成算法模型的开发和验证,提供实现支持。 4. 参与针对外场不同场景的数据进行算法的分析和调优,提供解决方案,优化算法性能。 【岗位要求】 1. 通信工程、电子工程,信号处理等相关专业硕士及以上学历; 2. 熟悉基于MATLAB或者C,C++等通信链路模型开发。 3. 有单载波通信系统的项目经验加分; 4. 具备扎实的数学基础,较强的逻辑思维能力,钻研精神和创造力,能不断学习新知识,有良好的分析和解决问题的能力; 5. 具有较强的英文文献阅读能力,能够熟练撰写高质量的技术报告。 6. 具有强烈的责任心和上进心,能够自我驱动并不断改进工作质量,达成结果导向,能够超预期交付;
算法工程师1-3年本科C/C++机器学习图像算法深度学习
岗位职责: 1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程落地; 2、开展无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、三维点云高精地图生成、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与实现; 3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与实际部署。 任职要求: 1、本科及以上学历,专业方向包括图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域; 2、精通C/C++编程,熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库,熟悉Linux系统与ROS框架,具备扎实的编码能力; 3、掌握至少一种视觉VSLAM(VIO)算法框架,熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用; 4、熟悉Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用; 5、具备良好的数学功底,了解常见优化方法及相关理论; 6、有三维重建、SLAM系统或点云处理相关算法项目经验者优先考虑; 7、本职位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向,具备多领域知识者更受青睐; 8、具有自动驾驶、机器人、无人机等领域实际项目经验者优先。
算法工程师3-5年本科机器人算法运动控制算法运动规划路径规划机器避障OpenCVA*RRTDWA工业机器人
1. 负责风电场/光伏电站巡检机器人、无人车及无人机的导航、避障与路径规划算法开发与工程实现; 2. 基于ROS2(Foxy/Galactic)构建分布式通信架构,配合完成3D-LiDAR、双目深度相机与IMU的联合标定,实现SLAM建图定位及局部路径规划模块开发; 3. 与嵌入式团队协同联调,将算法部署至搭载ARM64架构与实时内核的边缘计算设备; 4. 实现机器人“离线巡检”功能:网络中断期间本地存储不少于1 GB数据,网络恢复后实现无丢包数据同步; 5. 编写项目相关技术文档,确保研发过程可追溯、可复用。 【任职要求】 1. 计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业背景,具备ROS/ROS2实际开发经验; 2. 精通C++/Python3编程,掌握OpenCV、Eigen等常用库; 3. 熟悉GMapping/LOAM/LIO-SAM等主流SLAM框架,能够进行源码层级的定制化修改; 4. 了解MoveIt2或Nav2系统,具有TEB/DWA/RRT*等路径规划算法参数调试经验; 5. 拥有四足或轮式机器人整机联调实践经验; 6. 能适应短期出差参与现场调试,具备良好的团队协作与沟通能力。
算法工程师经验不限硕士
【岗位职责】 1. 负责无人机飞控算法开发。 2. 负责无人机视觉图像引导算法的研发与优化,独立开展目标检测、视觉定位、图像匹配、视觉导航、智能避障、跟踪引导等算法设计与仿真验证。 3. 参与无人机飞控系统调试。 4. 开展使用说明书、维护手册、测试大纲等各类文件撰写。 【岗位要求】 1. 学历及专业:硕士研究生及以上学历,电子信息类、自动化类、电气类、计算机类、仪器类、航空航天类等专业优先。 2. 技能要求: 2.1 精通无人机飞控算法:熟练掌握经典及现代飞控控制算法,深入理解姿态解算、惯性导航、组合导航、轨迹优化、自主飞行控制等核心原理,具备独立从零开发、迭代飞控算法的实战经验,熟悉无人机飞行动力学、运动学模型。 2.2 掌握视觉引导算法开发:熟悉视觉导航、目标检测与跟踪、视觉定位匹配等相关算法,熟练使用OpenCV、YOLO、传统视觉或深度学习视觉框架,具备图像引导算法仿真、开发和工程落地经验。 2.3 具备算法仿真与工程落地能力:熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模、仿真验证与数据分析,掌握C/C++、Python等开发语言,能够将仿真算法高效移植、部署至嵌入式平台,完成实机调试迭代。 2.4 熟悉飞控系统调试逻辑:了解主流无人机飞控系统架构,具备试飞调试、算法问题排查、参数标定优化经验,可快速定位并解决飞行过程中的算法稳定性、精度、实时性问题。 2.5 具备成熟飞控算法开发落地经验:有完整的无人机飞控算法自主研发、迭代优化、量产落地项目经验,熟悉多旋翼、固定翼等任一机型飞控算法体系者优先;有无人机视觉导航、图像引导、智能避障、目标跟踪算法独立开发及实机调试经验者优先;熟悉组合导航算法、EKF/UKF滤波算法,有无人机导航控制算法优化经验者优先。 3. 工作经历:校招无要求。
其他生产营运人员3-5年本科
【岗位职责】 1. 负责动力电池包设计,对供应商进行技术管理。 2.负责动力电池包的各项测试验证工作。 3. 负责处理动力电池包在试验、生产,以及售后市场各环节出现的问题。 4. 承接领导交办的其他工作。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历,具备3年以上相关岗位工作经验。 2. 熟悉整车开发流程,熟悉动力电池包开发相关知识。 3. 熟悉国内外有关汽车安全、技术、试验方法等法规、标准、技术规范。 4. 了解IATF16949质量体系,掌握APQP...
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鱼泡直聘为工人提供甘孜算法工程师招聘在线招聘信息,主要招聘甘孜算法工程师相关人才。作为算法工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解算法工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。
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