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岗位职责： 1、开展无人机巡检中视觉算法的研发工作，涵盖目标检测、图像识别、语义分割、三维重建等方向，提升无人机在复杂场景下对电力线路、油气管道、建筑设施等巡检对象的识别与分析能力。 2、参与无人机巡检算法平台的整体架构设计与性能优化，确保视觉算法高效集成，支持算法的快速上线与持续迭代。 3、结合无人机搭载相机及其他传感器的技术参数，完成算法的适配与调优，保障视觉数据采集与处理过程的稳定性与准确性。 4、针对巡检过程中常见的光照变化、遮挡干扰、背景复杂等问题，探索并实施创新性的视觉技术方案，增强巡检系统的可靠性与智能化程度。 5、开展视觉算法的性能测试与优化工作，通过数据挖掘与结果分析，不断提升算法在精度、效率和鲁棒性方面的表现。 任职要求： 1、计算机科学与技术、电子信息、模式识别、图像处理、人工智能等相关专业背景，硕士及以上学历优先；具备扎实项目经验的优秀本科生亦可考虑。 2、掌握目标检测（如YOLO、FasterR-CNN、SSD等）、图像分割（如U-Net、MaskR-CNN等）、图像匹配与定位等主流视觉算法原理，具有实际项目落地经验。熟悉无人机飞行机制、传感器特性及通信协议，能结合具体巡检场景进行算法设计与开发。具备良好的数据处理能力，可完成图像数据的清洗、标注、增强等预处理工作，并对算法输出结果进行有效分析与评估。 3、拥有2年以上计算机视觉或深度学习相关项目经历，主导或参与过至少1个涉及无人机巡检、机器人视觉、智能监控等领域的视觉算法项目。 4、具备较强的逻辑思维与问题解决能力，善于独立思考并推进技术攻关。具有良好团队协作意识和沟通能力，能够与硬件、软件、产品等多部门协同合作，保障项目顺利实施。

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