
自动化助理工程师
5000-6000元/月
自动化工程师经验不限大专电子电气/自动化相关专业
职责:
1.负责设备日常维护
2.负责日常设备巡检
3.配合老工程师完成相关任务要求高
要求:
20-30有无经验均可,包吃包住,无经验前期有人带
自控工程师
8000-12000元/月
自动化工程师1-3年本科
职位职责描述:
1、负责油气集输站场、管道、CNG等石油天然气相关工程中自控仪表及通信专业的设计与校审工作;
2、承担自控专业项目的设校审任务;
3、参与项目前期现场踏勘及施工过程中的现场配合工作;
4、完成公司交办的其他相关工作。
人员条件需求:
1、本科及以上学历,电气及其自动化、仪表等相关专业,具备1年以上仪表与自控设计工作经验,具有石油天然气行业相关设计经验者优先;
2、熟练掌握AutoCAD绘图软件及Office办公软件;
3、了解仪表专业设计流程、工作内容及与其他专业的接口关系;
4、具备较强的自主学习能力;
5、具有良好的团队意识和协作精神,责任心强。
职位福利:五险一金、周末双休、节日福利、带薪年假、绩效奖金
自动化系统负责人(A135567)
1.5-2.5万元/月
自动化工程师10年以上本科设计自动化软件设计SCADA系统
职位描述: 1、主导制定创新药研发与生产业务板块自动化系统的中长期发展规划,确保技术路线的前瞻性与适用性。 2、带领团队,全面负责新建工厂/车间自动化控制系统的整体设计,包括控制系统架构规划、网络拓扑设计、软硬件选型及技术方案论证。统筹自动化项目实施全过程,制定详细的项目计划,协调内外部资源,控制项目进度、质量与成本,确保系统按时交付与合规验收。在项目实施中,需深度评估新技术应用可行性,如自动化控制标准建立、模块化生产、数字孪生等先进理念的落地路径。负责管理项目计划、资源调配与风险管控,确保各自动化系统按计划交付并满足业务预期。 3、带领团队,全面负责Emerson DeltaV、Siemens PCS7等DCS系统,WinCC、Unicorn等SCADA系统的全生命周期管理,建立完善的系统管理制度与操作规范。 4、带领团队,支持业务团队利用自动化系统对生产工艺和控制过程进行优化、改造。深入理解抗体、ADC等生物药的生产工艺特性,为上游细胞培养、下游纯化及制剂生产等关键环节提供专业的自动化技术支持。与工艺团队紧密合作,分析工艺需求并转化为自动化控制方案,优化关键工艺参数的控制策略。参与工艺验证与技术转移活动,提供自动化系统相关的技术评估与验证支持。针对生产过程中的技术问题,提出自动化层面的解决方案,提升工艺稳定性与产品质量。跟踪生物制药领域的自动化技术发展趋势,探索新技术在工艺优化中的应用。 5、带领团队,主导自动化系统之间的集成及与其它系统的集成,标准化通讯协议和集成方案。 6、带领团队,全面负责各自动化系统的日常运维,包括配置优化、程序升级与故障排除、相关的变更控制与偏差处理、用户账号管理、权限配置、周期性账号和审计追踪回顾、周期性验证符合性回顾、数据备份与故障处理,确保系统合规与7x24小时稳定运行。 7、确保所有自动化系统符合中国GMP附录10、GAMP5、FDA 21 CFR Part 11, EU GMP Annex 11等法规要求,主导自动化系统计算机化系统验证(CSV)工作,包括DQ、IQ、OQ、PQ各阶段验证方案的制定与执行。建立系统审计追踪与电子签名管理机制,定期开展合规性自检与审计准备,配合内外部审计并跟踪整改。 8、领导自动化团队,负责人员招聘、培训发展、绩效评估与梯队建设,打造专业高效的技术团队。管理自动化系统及团队相关的portfolio和预算。 职位要求: 1、本科及以上学历 2、电气自动化、控制工程、仪表自动化等相关专业背景 3、具备PMP、注册电气工程师等相关认证优先 4、8年以上制造行业自动化系统设计、实施与管理经验,其中至少5年生物制药行业经验; 至少完整主导过1个新建生物制药工厂自动化系统从设计、实施到运维的全生命周期管理项目; 具有抗体、ADC等生物药生产过程自动化控制经验者优先 5、3年以上团队管理经验 6、熟悉抗体药物的上下游生产工艺,包括细胞培养、纯化、制剂等关键环节 了解ADC药物的偶联工艺特点与控制要求 掌握生物反应器、层析系统、超滤系统等关键设备的自动化控制原理 熟悉化工反应生产工艺控制; 精通DeltaV,PCS7,WinCC 等DCS和SCADA系统; 精通SCADA系统与DCS、PLC等控制系统的数据通信技术 熟悉ICH及GMP相关法规和质量管理体系;深入理解中国GMP附录10、FDA 21 CFR Part 11、EU GMP Annex 11、 GAMP5、CSV、等法规要求; 熟悉自控系统与MES、PI等其他企业系统集成; 熟悉ISA-88/ISA-95标准 7、熟悉IT Infra、网络、OT信息安全等信息技术和要求 熟练使用Office办公软件(如word、excel、ppt、visio等) 8、良好的沟通和团队管理能力 掌握自动化系统验证方法,能够独立组织实施计算机化系统验证 熟悉工业网络架构设计与网络安全防护技术 具备良好的项目管理能力,能够统筹复杂自动化项目的实施 9、良好的英语读写能力,能阅读英文法规与技术文档
自动化控制工程师
9000-14000元/月
自动化工程师1-3年本科
任职要求:
1、自动化、机电设备等相关专业本科毕业
2、逻辑思维能力强,具备2年以上自动化设备设计及现场调试工作经验;
3、掌握PLC编程设计(熟悉西门子、施耐德等常用PLC,至少精通其中一种)、触摸屏程序编写,可独立承担项目的设计与编程任务;
4、掌握上位机软件应用(如wincc、力控、亚控等常见平台,至少熟练使用一种),能独立完成监控界面的开发与编程;
5、能够熟练运用相关工具进行电气原理图绘制,了解变频器、电机、阀门等控制元件,掌握常用仪表(如液位计、压力表、流量计等)的信号采集方法;
6、富有工作热情,具备明确目标感和责任心,拥有良好的沟通技巧、学习能力、执行力以及团队合作意识;
7、严格遵守公司各项规章制度及管理规定,具备良好的职业素养;
8、能接受短期出差安排,持有驾照者优先。
自动化工程师
8000-12000元/月
自动化工程师3-5年学历不限
成都比亚迪新项目启动啦!!!
岗位补充啦!欢迎自荐或推荐!
电工大工4名:(40-42)元/小时(包住)
电工中工2名:(32-36)元/小时(包住)
钳工大工2名:(36-40)元/小时(包住)
钳工中工2名:(26-35)元/小时(包住)
上述岗位都需面试,(原员工无须面试,可以直接入职),可借支工资,依法纳税,
国家电网配网自动化技术员
4000-8000元/月
自动化工程师经验不限大专
职位描述:
1、负责公司业务范围内国电电网配电系统及配网自动化终端的测试服务工作;
2、负责自动化设备(如DTU、FTU、故障指示器)的日常维护、保养与故障维修;
3、开展设备终端离线问题处理、参数定值设置、终端信号调取分析、软件版本更新、网络安全防护、电容/电池检测与更换、二次接线检查紧固、各类模块及插件排查替换等工作;
4、负责新建配电或配网自动化终端设备的联调联试及投运实施任务。
岗位要求:
1、大专及以上学历,电力、电气自动化、继电保护、电力通信等相关专业优先;
2、持有驾照并能熟练驾驶车辆(该岗位需日常驾车作业);
3、具备配电/配网自动化系统维护经验或参与过配网工程项目者优先;熟悉配网一次、二次设备,了解配电终端及主站系统运行原理,掌握FTU/DTU/TTU等设备基本知识者优先;
4、入职后公司将安排专业技术员进行系统化培训;
5、公司总部位于成都,该岗位需长期驻扎省内各项目现场工作,要求能吃苦耐劳,具备较强适应能力;
6、面试地点:成都复城国际T2或支持线上面试
工作地点:省内各项目所在地(包括巴中、宜宾、达州、资阳、遂宁、江油、马边、成都等)
伺服系统工程师
1.1-1.6万元/月
自动化工程师1-3年本科自动化控制转台控制
岗位职责
1、承担公司光电产品中伺服系统硬件开发与算法设计工作,涵盖前期可行性分析、技术方案制定、电路原理设计、嵌入式底层程序开发、伺服控制算法研究、样机调试测试及技术文档编制等内容;
2、参与生产测试阶段的技术问题排查与解决,负责相关质量体系文件的整理与编写。
任职要求
1、具备自动化、控制工程、电子技术等相关专业本科或以上学历;
2、拥有伺服系统设计或电机驱动控制实际项目经验,掌握PID控制原理与应用;
3、工作态度认真细致,责任心强,能够适应一定的工作强度;
4、具备光电类伺服控制系统开发与设计实践经验者优先考虑。
成都青羊区岗位职责:1、电气自动化控制系统设计、产品选型、控制程序编制、上位机组态、柜体设
6000-12000元/月
自动化工程师本科
岗位职责:
1、电气自动化控制系统设计、产品选型、控制程序编制、上位机组态、柜体设计、现场调试等任职资格;
2、PLC、组态软件、触摸屏等产品编程及调试;
3、现场系统调试及项目管理、进度协调;
4、技术支持、技术标书编写等
任职要求:
1、3年以上电气自动化系统设计调试经验,有污水、自来水厂自控系统经验优先;
2、熟悉西门子200/300/400/1500、AB、施耐德等任意两种PLC的应用优先;
3、熟练使用AUTOCAD、OFFICE等软件;
4、能够出差,良好的现场沟通和协调能力,强烈的责任心和团队合作精神;
5、有统招本科及以上学历,电气、自动化或者相关专业;
6、熟悉WINCC\INTOCH\iFIX\亚控等组态软件者优先;
电力自动化工程师
5000-8000元/月
自动化工程师1-3年本科
岗位职责:
1.负责电力自动化及通信相关项目的客户需求调研、技术方案编制与评审;
2.承担项目全过程管理,包括进度协调、资源调配、质量控制及验收交付;
3.参与电力二次系统、自动化设备及通信网络的现场调试与技术支持;
4.协调内外部资源,确保项目按期保质完成;
5.完成公司及部门交办的其他工作。
基本要求:
1.年龄30岁及以下(1996年12月31日后出生);
2.大学本科及以上学历;
3.电力类、计算机类、电子信息类、电气类等相关专业。
其他任职资格条件:
1.具备2年及以上电力自动化、电力通信类工作经验,能够准确识别客户需求并跟进解决,能熟练撰写解决方案、规范性文档、技术文档,高效完成组织实施工作;
2.思维清晰敏捷,逻辑条理分明,具备良好的组织协调、书面表达、沟通交流能力;
3.善于学习和钻研,自我驱动力强,具备较强的责任感和服务意识,能适应出差。
4.具备电力行业自动化、通信、二次安防相关项目经验。
联系电话:
可短期可小白吃住当天安排+可预支不压工资
260-280元/天
车间贴标签免费培训包吃社保五险五险一金包住20人以上月结白班当天安排
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-薪资-
薪资280元一天,月收入5600-7800元/月,不压工资,可做短期;
-包吃包住-
1、包住:住宿4-6人间当天安排,有空调,热水器,独立卫生间。
2、包吃:三餐四菜一汤,菜品多样化,保证味道营养;
-任职条件-
16-42岁,无需经验,身体健康,服从安排;
-时间-
每天8-10小时班,月休4-6天,节假日正常休息;
-招聘岗位-
主要做分装,分拣,扫码,贴标签,包装,学徒工等,新手有人教当天能熟。
-福利优势-
1、节日礼品,节日晚会,年会等活动;
2、车间舒适中央空调全天开放;
3、运动设施、阅览中心、商超等设备设施齐全;
4、所有岗位坐着作业,无需相关经验,细心即可。
成都青白江区招聘长期装卸工(吃住,服从安排,手脚麻利,识字25-53岁(熟手优先)工作内容
7500-9500元/月
装卸工包住包吃月结
青白江招聘长期装卸工(吃住,服从安排,手脚麻利,识字25-53岁(熟手优先)工作内容:主要装卸白酒等(工作时间:8:30-18:00(特殊情况加班,薪资待遇:纯记件、综合工资7500-9500工作地点:成都市青白江祥福
四川成都招聘7号顶班人员一名,工作一天。薪资为140元,工作时长9小时。有意者可报名。
140元/天
电梯司机1-4天1-2人
招聘7号顶班人员一名,工作一天。薪资为140元,工作时长9小时。有意者可报名。
南通海安市工作时间:每周6天8小时工作制,节假日正常休息。岗位职责:主要负责酸洗、镀锌、连退等连续生产
6000-20000元/月
自动化工程师3-5年本科
工作时间:每周6天8小时工作制,节假日正常休息。
岗位职责:主要负责 酸洗、镀锌、连退等连续生产线的机组自动化项目设计、调试工作。
任职要求:
1. 电气自动化相关专业,全日制大学本科及以上学历,211,985毕业优先考虑;
2. 工作经验3年以上,具备相关生产线机组的设计、调试项目业绩,成功案例2个以上;
3.熟练运用西门子STEP7及博途STEP PLC平台软件的编程;
4. 熟悉西门子S120、G120及汇川MD880等变频器的工作 原理及调试工作;
5. 熟悉伺服电机的工作原理及调试工作;
6. 熟悉WINCC及西门子和国产触摸屏等人机界面的设计工作;
7. 对常用仪表的工作原理有一定理解,能够正确选型,应用;
8. 对产线二级控制系统有一定了解,能够使用C#开发二级上位机系统优先考虑;
9. 熟练运用CAD、EPLAN等绘图软件进行项目设计;
10. 抗压能力强,能够适应出差调试工作。
11. 沟通能力强,能够与业主有效沟通。
自动化工程师1-3年本科
招聘:机械自动化工程师薪资:6000-15000元职位名称:机械自动化工程师岗位职责:负责工业窑炉的机械结构设计与优化,包括整体布局、关键部件选型及强度校核;独立完成窑炉外观设计,确保美观性、功能性与安全性兼顾;设计电气控制柜的结构方案,编制装配图纸,协调电气与机械接口;参与产品样机试制及现场调试,解决机械结构相关技术问题;编写技术文档,如结构说明书、装配工艺指导文件等;协助生产部门进行工艺改进和装配效率提升。任职要求:机械工程、机电一体化或相关专业本科及以上学历;熟练掌握机械原理、机械设计、机械制图等专业知识;熟悉常见传动结构(如齿轮、链轮、丝杠、皮带等)及机械加工工艺;精通AutoCAD等二维制图软件,具备SolidWorks或其他三维建模软件使用经验者优先;具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强,能承受一定工作压力。
3C自动化设备设计开发
1-1.5万元/月
自动化工程师本科
岗位职责
1、根据产品工艺和客户需求,设计自动化生产线方案,研发新设备。
2、使用2D、3D等软件绘制设备图纸、生产线布局图等。
3、专科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业。
4、3-5年以上自动化生产线设计、安装、调试经验,熟悉常见自动化设备。
5、熟练使用CAD、SolidWorks等设计软件。
6、熟悉机械原理、气动液压传动等。
7、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神。
8、有较强的分析解决问题能力。
自控工程师
1-1.8万元/月
自动化工程师5-10年大专FMCS西门子系统设计
工作内容:
1.独立完成工业厂房设施/系统设计、编程及调试;
2.独立出控制图及物料清单;
3.完成实施团队技术交底;
4.协助项目团队完成验收资料。
任职要求:
1.大专及以上学历,自动化及机电一体化等相关专业,5年以上工控经验;
2.精通西门子PLC编程及主流HMI编程;
3.精通冷冻系统及空压系统群控等过程控制优先;
4.能适应全国范围内出差;
5.有良好的沟通技巧和团队合作精神。
其他生产营运人员5-10年硕士研究员
职责描述:
1. 参与强流直线加速器及束流线系统的技术研发与方案设计。
2. 承担强流直线加速器及束流线系统的装配、调试、运行维护与质量控制工作。
3. 推进强流直线加速器及束流线系统的联合研发任务。
4. 为加速器和束流线系统部件的采购工作提供专业技术支持。
5. 完成公司安排的其他相关工作任务。
任职要求:
1. 硕士或博士学历,专业方向为加速器物理、核物理、粒子物理或核技术等相关领域。
2. 具备质子加速器设备在研发、设计、安装、调试或生产方面的实际经验者优先考虑。
3. 熟悉加速器与束流设计专用工具软件,如Solidworks、AutoCAD、SAP、Matlab等。
4. 英语应用能力良好,学习能力强,具备优秀的沟通协调能力。
薪资:20K~45K/月 年终奖+项目奖+公司福利。
机械自动化工程师
7000-10000元/月
自动化工程师经验不限大专国内院校优先C/C++C#CADPro-EPLC编程通信相关专业机械设计制造相关专业电子电气/自动化相关专业自动化开发经验嵌入式开发经验
岗位职责:
1.负责自动化控制系统(PLC、DCS、SCADA等)的设计、编程、调试与维护
2.参与产线自动化升级项目,完成方案制定、设备选型及集成实施
3.编写技术文档,包括控制逻辑图、IO表、操作手册及验收报告
4. 配合机械、电气工程师完成跨专业联调,保障系统稳定高效运行
5. 对现有自动化设备进行故障诊断、优化改进及预防性维护
任职要求:
1. 自动化、电气工程、机电一体化等相关专业背景,大专及以上学历,硕士对应研发工程师岗位。
2.熟悉主流PLC(如西门子、三菱、欧姆龙)编程与HMI组态
3.具备工业通信协议(Modbus、Profibus、EtherNet/IP)应用经验
4. 有制造业产线自动化项目经验者优先
5. 具备良好的逻辑思维、沟通能力及现场问题解决能力
数控组长
7000-9000元/月
生产组长/拉长3-5年学历不限现场管理组长
1.具备良好的责任心与团队协作意识;
2.掌握常用办公软件基本操作,具备较强的自主学习能力;
3.能够适应倒班工作安排;
4.具有三年以上数控岗位相关工作经验;
5.具备生产现场管理经验者优先考虑
组长职责:
1.负责现场安全管控,杜绝违章作业,保障人员与设备安全,及时发现、上报并处理安全隐患;
2.依据生产计划统筹人员配置,跟踪生产进度,快速识别并解决影响交付的瓶颈问题,确保任务按时完成;
3.监督班组成员严格按照工艺规范、作业指导书、图纸及技术要求执行操作,确保产品品质达标;
4.落实生产现场5S管理,保持环境整洁有序,有效管理在制品(WIP),确保流转高效、标识明确;
5.控制物料消耗,监督原材料、刀具、辅料等使用情况,降低浪费与报废率;
6.组织开展本班组员工的基础技能培训与岗位指导;
7.持续优化班组管理水平,保障设备稳定运行,提升生产效率与产出效能
生产跟单文员
3000-6000元/月
生产跟单/文员经验不限高中生产跟单
文员:岗位职责
1. 熟练掌握基础办公软件操作
2. 负责内容审核、图片校对,依据订单信息进行分拣配货,处理店铺订单及发货事宜,需具备耐心,能与客户或上级充分沟通并落实工作任务
3. 遵从上级交办的工作安排
工作时间8:50-18:00
每周单休,岗位存在加班情况,需具备加班意愿,按规定享有加班报酬
任职资格
1. 大专及以上学历
2. 工作细致认真,责任心强,行动迅速不拖沓
3. 具备良好的沟通能力,能与客户及上级有效交流并完成任务
招聘人数2-3人
经验不限
注册电气工程师(供配电)兼职
1-1.1万元/月
电气工程师5-10年本科电气工程师证
【岗位职责】
1. 负责供配电专业相关设计及注册盖章工作
2. 配合项目需求完成电气专业的技术审查与合规性确认
【岗位要求】
1. 持有注册电气工程师(供配电)资格证书
2. 具备良好的职业操守,能独立完成本专业相关工作
3. 善于沟通协作,配合团队推进项目进展
生产管理
9000-10000元/月
生产组长/拉长月结3-5年本科
岗位职责:
1、负责监督产业作业运行,维护现场生产秩序,确保所辖区域生产任务按时交付;
2、统筹管理生产领班及小组组长,推动各项生产目标有效落实;
3、推进班组人才梯队建设,组织实施人员技能提升培训工作;
4、关注生产成本控制,掌握物料使用动态,及时上报异常并提出优化建议;
5、依据月度订单波动情况,协同相关部门进行人力调配或工时合理规划;
6、跨部门协作联动,围绕设备稼动率提升提供可行性改进建议;
岗位要求:
1、大专及以上学历,具备3年以上生产制造管理工作经验;
2、具有LCD模组制造管理背景者优先考虑;
3、具备较强抗压能力,能适应夜班及倒班制随线作业;
4、熟练掌握至少一种人员培训方法(如TWI等),具备良好带教能力;
电气设备调试员
6000-10000元/月
电气工程师3-5年高中电气工程师证
公司简介:
我们是一家专注于电力系统安装、维修与试验的专业公司,致力于为客户提供高效、安全、可靠的电力解决方案。随着业务的不断拓展,我们现诚邀有志之士加入我们的团队,共同开创更加辉煌的未来。
招聘岗位:电气调试员
岗位职责:
负责10KV电气设备的调试作业,保障设备稳定运行;
对电力装置进行故障诊断,制定切实可行的解决方案并执行;
参与电力系统的安装、检修及试验工作,确保项目质量和安全达标;
配合团队完成其他相关的电气技术任务。
任职要求:
专业技能:精通10KV电气调试工艺,具有扎实的电气理论知识和现场实操经验;
故障处理:具备较强的故障判断与处置能力,能快速准确地排查问题;
工作经验:有电气成套厂售后支持经历,或在电力工程单位从事过应急抢修与调试者优先考虑;
团队协作:具备良好的协作意识,能够与同事顺畅沟通,协同推进工作进展;
安全意识:严格执行安全操作规范,具备强烈的安全责任感;
学习能力:积极学习行业新技术、新标准,持续提升专业水平。
我们提供:
具有竞争力的薪酬待遇;
健全的社会保险及员工福利;
融洽的工作环境与积极向上的企业文化。
车间生产班长(现场管理)
5000-7000元/月
生产管理3-5人月结1-3年大专团队管理生产计划与物流控制生产成本管理生产设备管理
要求:大专及以上学历,具备食品行业生产管理相关工作经验,有较强的沟通协调能力、应急处理能力,组织计划能力,能够吃苦耐劳,具有较强的工作责任心,踏实能干。
上班时间:13:00-22:00 / 14:30-23:30左右(随生产),月休6天。
岗位职责:
1、生产计划执行:组织实施生产计划执行,保障生产任务完成;
2、现场管理:执行生产车间标准化管理,生产过程管控及问题处理;
3、安全管理:执行车间安全及食品安全管理标准;
4、团队管理:团队纪律、员工培养管理;
5、成本管理:车间生产成本管控措施落地执行,相关数据报表审核、填报。
调试工程师
5000-7000元/月
电气工程师1-3年大专网络分析仪,频谱仪,功率计,信号源信号发生器频谱仪
岗位职责:
1、严格按照公司调试说明进行调试操作;
2、熟悉使用常规的焊接装配工具,如电批、电烙铁、热风枪、剥线钳、万用表等常用工具;
3、熟悉掌握常用仪器的使用,如网络分析仪、功率计、线性开关电源、信号源、频谱仪等
4、负责公司产品硬件电路调试,记录对应的参数指标;
5、掌握电路工作原理,能使用电路图解决一般问题;
6、熟悉生产过程中MES系统的使用;
7、保证按质、按量完成当天领导安排的工作;
8、严格遵守安全作业管理规范制度。
动作模型/机器人学习工程师(可实习)
1.2-2万元/月
其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述
作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。
核心职责:
算法研发与优化:
主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。
工程落地与真机部署:
将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。
仿真到现实(Sim2Real)迁移:
依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。
数据闭环构建:
参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。
跨团队协作:
与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。
必备要求:
学历背景:
硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。
核心经验:
具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。
技术栈:
熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力;
深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径;
熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点;
具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。
学术与工程结合能力:
能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。
综合素质:
具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。
优先考虑:
了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验;
有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证;
具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线;
在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供新津自动化工程师附近招聘在线招聘信息,主要招聘成都自动化工程师相关人才。作为自动化工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解自动化工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。