
机器人调试机器人
机器人调试岗位职责
1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多
种链路的接入与联调。
2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC
(Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。
3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分
区通信流程优化等。
4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策
略优化。
5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优
化。
6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定
性。
7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等
问题。
8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。
任职要求
1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能
独立进行抓包、链路分析与问题定位。
2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、
环路拓扑调试经验。
3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实
时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。
4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、
中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。
5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。
6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。
7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问
题。
8. 具备以下经验者优先:
•• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM
Slave)
•• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验
•• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解
9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。
加分项(可选)
•• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。
•• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验
•• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
化妆品工厂日结220--260
200-300元/天
操作工贴标签包吃20人以上日结
化妆品包装、贴标签、装箱操作工
二、岗位要求
年龄范围:18-50周岁,男女不限,学历、经验无特殊要求,新手可快速上手。
入职准备:需严格遵守着装及物品携带规定,具体如下:
禁止携带金银首饰(避免操作时刮伤产品或造成个人财物损失);
禁止涂抹指甲油(防止指甲油脱落污染化妆品,影响产品质量);
禁止穿着拖鞋、裙子、短裤(保障操作安全,避免肢体暴露部位被设备刮碰或沾染生产物料)。
三、工作时间与集合安排
班次类型:白班(具体工作时长根据当日生产任务调整,按小时计薪)。
集合时间:明天早上7:10。
集合地点:指定门口(建议提前10-15分钟到达,避免迟到影响入职),集合后直接前往工作岗位开始工作。
四、薪资待遇
薪资标准:19元/小时,薪资计算清晰,按实际工作时长核算,发放方式可入职后咨询现场负责人。
电子厂检验、测试长白班(6K~7K可预支)
6000-7000元/月
电子厂车间长白班包吃3-5人月结
《卓耘电子》[烟花][烟花]
长白班,长白班
长期小时工
21每小时
40岁以下
检验,
要求会一点点电脑
人要细心点,
上班可坐可站,空调车间,工时稳定,一年四季无淡季,免费工作餐。
两个月后
个别岗位绩效奖生产奖
[红包][红包]月薪资:6500~7500左右
随时安排
上海松江区ABB机器人调试工程师(电子制造)
8000-13000元/月
机器人调试1-3年大专及以上ABB机器人
岗位职责:
1、负责机器人操作与调试,及时处理陪产过程中发生的各类异常问题;
2、服从现场管理安排,完成交办的其他工作任务。
任职要求:
1、大专及以上学历,机器人、机电一体化等相关专业优先;
2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验;
4、能够在无尘环境中作业,并按规定穿戴无尘服;
5、工作地点根据项目需求分配(上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰),项目周期为6个月。
时薪31元/小时+跨年社会工寒假工+福利待遇好
7000-8000元/月
寒假工包吃交通补助夜班补贴餐补社保包住20人以上日结恒温车间坐班+不穿无尘服跨年留任奖上六休一工作氛围轻松
招跨年寒假工每小时26元月薪7000元
招跨年社会工每小时31元月薪8500元
跨年普工过年留任另有3000--6000不等留任奖励
先签合同再办入职,工资待遇明明白白签在合同上。吃饭有餐补住宿免费,全坐班工作,不穿无尘服,当天安排住宿
一、薪资待遇:
跨年寒假工每小时26元,工作十小时,月薪7000元左右
跨年社会工每小时31元,工作十小时,月薪8500元左右
每月10号发上月工资。离职不影响工资发放,学生工开学前,离职提前3天向人事申请离职,人走帐清。
跨年普工过年留任另有3000--6000不等留任奖励
二、食宿及福利待遇:
1、公司免费住宿,标准公寓式宿舍(独立卫生间、阳台空调、洗衣机、WIFI等)。入职当天安排宿舍,第二天就上班
2、餐补280元,入职当天即可在我们厂里吃饭,工厂提供饭卡的,不用自己充钱吃饭,不掏一分钱!提供南北风味1日3餐,米饭馒头吃饱为止。另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等。
3、厂区生活区设施有:网吧、篮球场,足球场,医务室、餐厅、超市、各种商业小吃
三、工作时间及休息时间
上班时间点对点,纯上班时间10个小时,中午晚上两个小时吃饭时间,每周上六休一,周日固定休息
四、工作内容及在招岗位
公司主要生产苹果17手机、手机零部件及安全生产工作,坐着上班轻松容易一看就会。
五、入职要求:
性别不限,不限学历,不限经验,符合年龄18-45周岁。
有意者请投递简历后点击【立即沟通】详细咨询。推荐朋友进厂有推荐费(1000一个人)
急急急华为芯片厂27一小时两人间宿舍
8000-9000元/月
车间芯片厂电子厂包吃包住20人以上
住宿二人间宿舍!吃饭两荤两素餐标25一餐完全免费!伙食秒杀上海所有电子厂!提供夫妻房!上海浦东张江科学城
薪资待遇如下:
27/小时直发
27/小时直发
27/小时直发
住宿二人间宿舍吃饭两荤两素两汤完全免费
生产电子芯片主板把芯片放到电脑上点击开始测试5-30分钟一个没有流水线工作特别轻松一年四季工作加班稳定无波动
(打卡7天后周周可借支1000元)
包吃包住,住宿2人间,4人间,伙食超好!吃住不花一分钱宿舍也很近,可申请夫妻房
点对点上下班,加班稳定,操控电脑轻松自由,走动式上班,恒温车间。住宿2人间宿舍吃饭刷工作卡,两荤两素餐完全免费
普工
5000-7000元/月
普工包吃五险3-5人月结
岗位职责:
1.完成日常生产任务,确保生产进度和产品质量;
2.遵守工作场所的安全规程,确保个人和同事的安全;
3.协助团队完成生产线上的其他相关工作;
任职要求:
1.具有良好的团队合作精神,能够与同事有效沟通;
2.能够遵守工作场所的安全规程;
3.能够适应生产现场的工作环境;
4.初中及以上学历,专业不限,性格稳重踏实,做事积极认真;
5.有电子行业经验优先。
机加工钻床工操作工包吃五险一金
奉城招聘机加工工人
男女均可,年龄65以内,上班时间8:00∽16:00,六休一,包吃不包住,薪资待遇6K∽8K,可缴纳五险一金,可全职可兼职,具体薪资面议。要求掌握钻床和车床等基本操作,尤其有立式钻床实际工作经验的优先。
工作地址:奉城新奉公路
联系电话:
临时工
急补人30/小时,9-21忆家记忆-龙之梦店:上海市长宁区长宁路1018号龙之梦6楼黄中庭6015号。联系电话
5000+洗碗工-包吃包住
5000-6000元/月
洗碗工3-5人月结全职包吃包住
工作内容:负责餐具清洁、摆放、整理。
工作时间:10个小时左右,10:00-14:30 16:00-22:00,月休4天。
薪资待遇:5300一个月,包吃包住 ,缴纳商业险、法定节假日调休。每月有员工团建、生日会、三节有礼品发放。
任职要求:45-55岁
酒店前台
6000-7000元/月
酒店前台月结全职
岗位职责:
1.负责客人入住、退房、换房等前台接待工作,准确录入系统并核对证件信息
2. 解答客人关于酒店设施、周边交通、餐饮娱乐等咨询,提供个性化服务建议
3.处理客房预订、电话转接、留言传达及简单投诉协调,保障服务响应及时性
4.管理前台现金、发票及单据,每日完成账目核对与交接,确保财务合规
5.协助维护大堂区域整洁与秩序,配合安保及客房部做好突发事件初步应对
任职要求:
1.形象气质佳,普通话标准,具备良好的沟通表达与应变能力
2. 有酒店前台或客户服务相关经验者优先,无经验者可接受带薪培训
3. 熟练操作办公软件及酒店管理系统(PMS),打字速度不低于40字/分钟
4.具备服务意识与责任心,能适应轮班制(含夜班)及节假日工作安排
5.学历不限,中专/技校及以上学历优先,持有酒店从业资格证者加分
必胜客兼职服务员(上生新所餐厅)
20-30元/时
服务员6-10人周结兼职餐饮行业
(工作职责)1.外场:负责迎宾、领位、点餐、传菜2.内场:负责pizza、炒面炒饭、小吃、饮料等制作 3.维持餐厅的清洁卫生以及食品安全4.有较好的执行力,遵从工作安排 (任职要求)年龄18-48,身体健康,品行端正,有良好的沟通表达能力,无不良记录和嗜好 符合国家餐饮行业工作从业资格
机器人研发工程师
8000-12000元/月
机器人调试员3-5年大专及以上
岗位职责:
1. 负责公司焊接生产设备的安装与调试,保障焊接机器人系统稳定运行;
2. 按照生产安排,完成焊接机器人的程序调试与实际操作,确保生产任务高效达标;
3. 对在用焊接设备实施日常维护与保养,维持设备良好工作状态;
4. 及时排查并解决生产中出现的机器人故障,保障产线连续运转;
5. 协助新设备的上线安装与调试,并同步完成相关技术文档整理;
6. 执行上级交办的其他工作任务,积极协同团队推进工作进展。
任职要求:
1、需具备三年以上相关工作经验(有铝模机器人操作背景者优先),熟练掌握库卡、ABB、川崎等进口机器人调试技术,精通弧焊/点焊/搬运工艺,熟悉程序逻辑、PLC信号对接、焊枪设置、焊接参数调整、轨迹规划、干涉区域处理及节拍优化;
2、大专及以上学历,年龄28-45岁,能吃苦、执行力高,接受严格管理,无纹身,身体健康,可适应倒班作业安排。
机器人开发工程师
1.4-2.2万元/月
机器人1-3年本科及以上
岗位详情
1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块,例如定位、感知、规划、通讯等;
2.针对业务中的特定场景,开发并测试相应功能模块,例如无人机巡检任务模块,精准降落模块,二维码识别模块等;
3.编写、设计测试用例,寻找物热季系统中存在的风险问题,提高系统稳定性;
4.参与用户现场调试,分析并解决现场问题;
5.编写技术文档与报告,记录系统问题及解决方案;
6.预研前沿机器人系统技术。
任职要求
1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程,能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制,熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议;
2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构,了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系;
3.有ROS1/ROS2实际开发经验,掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++,具有良好的编码习惯和系统调试能力;
4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验,能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器(IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头)驱动与标定;
5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力,能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯,能撰写系统调试记录与开发报告。
商厨设备维修工程师
7000-10000元/月
机械维修餐补社保包住保险3-5人月结全职兼职电气机械/电力设备工业自动化专用设备制造通用设备制造生产设备电气设备机电设备电力设备机加工设备电工证焊工证钳工职业资格证书
岗位内容:
1.负责公司设备的日常维护和保养,确保设备正常运行;
2.及时处理设备故障以及发现的问题,制定改进方案并持续跟进;
3.更新并反馈设备的维护计划,确保设备按照计划得到维护;
4.维护设备档案、维修记录及维护报告,并加以分析总结;
5.完成上级领导交代的其他任务。
任职要求:
1.具有电子、机械等相关专业本科及以上学历;
2.2年以上同岗位工作经验,具备较强的设备维护管理能力;
3.熟悉设备维护流程与管理规范,掌握一定的质量管理技巧;
4.具备良好的沟通能力及团队协作精神;
5.持证维护工程师优先考虑。
过年医疗厂打包工300/天包吃住 +“人走账清”过年留任5500奖金
8000-9000元/月
医疗厂免费培训包吃餐补五险一金包住6-10人月结
享受三包政策:
一包:保证真实工价320一天,每月工资最高可达8700元!
二包:保证企业自招!可来厂区验真!
三包:保证工资待遇明明白白的签在合同上!签字画押按手印盖章!
来了发现上述如有一丝不真实,直接!入职送被褥四件套!
【工资待遇】:
320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000!
320元一天,月薪可达8700元,满月一次性奖金3000!
长短期均可,。
【工作时间】:每天工作10小时,吃饭2小时,计薪时间12工时,上六休一,月休四天。早上八点上班,上午10点钟带薪休息15分钟,中午12点吃饭时间一个小时。
下午一点上班,下午三点带薪休息15分钟,下午五点吃饭一个小时(如果不加班可以选择下午五点下班,下班后想吃饭可以在食堂吃饭。)下午六点加班到八点。
【吃饭住宿】:吃饭免费刷厂牌,吃饭全免费,南北风味均有,几十种饭菜任你挑选。
住宿免费,宿舍有空调独立卫生间热水器。【请假休假】:员工享受法定节假日,如婚假、丧假、产假、均属于带薪休假;
(请病假未上班当天享有百分之八十工资。)【五险一金】:享有五险一金。
【计薪时间】:本公司目前订单较多,每天均有加班,但是本企业不强制员工加班,员工加班全凭自愿,加班每天共计工作10个小时,不加班每天工作共计工作8个小时。上六休一,一个月正常工作26天。
全部都是坐班,不穿无尘衣,不看显微镜,不
做流水线
【发薪日】:每月10号发放上月工资。发放到员工工资卡:入职即签订劳动合同。离职需提前三天告知人资部,三天后人资部将会告知你填写离职材料,核对当月工资,,办理退宿手续,全部办完既可离职
涉及工作地点:苏州
普工
8000-9000元/月
车间长白班包吃夜班补贴社保包住20人以上月结
12/22【上海奉贤长白班冲浪板】
一手单主推独家招聘!
长白班可看车间,长白班!
不查纹身案底不过安检门
可以微信发薪15号发薪
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点胶部门:元/小时,每月达标奖600,星期天双倍48块/小时,另有超产奖每多做一个奖励13元,达标奖,各种补贴等,月薪8000--9000之间
免费工作餐/免费住宿,水电费平摊(,)宿舍厂车10分钟左右.商保60元/月点胶部门稍微有皮革的味道(有气味无伤害)
企业优势:空调车间环境好,工作轻松,不是流水线,普通工衣不需要穿无尘服
发工资不在职按18元发放||工人最少坐满7天发工资
跨年/开年小时工320一天可日结包食宿
8000-10000元/月
长白班贴标签免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金包住20人以上日结
2026开年招聘新建工厂,本厂直接招聘,不走中介应聘当天入职,安排免费吃住上班,直接到厂区面试,全程不花冤枉钱,厂区签合同有保障(不被坑)短期工长期工都可以!
新春福利:正月15之前到达留任补贴打卡35天5000;正月15之前到达留任补贴打卡35天5000 !!!
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【薪资待遇】
小时工:32元/小时,可日结,综合收入8000-10000元/月,工资离职当天结清,不拖不压。
正式工;综合收入保底6500-7500,可晋升技术员管理职位,一年4次晋升机会。
薪资发放:
每月10号,不压工资,人走账清。可现金。
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工作内容:
目前主要代加工新款等手机、平板电脑、智能手表和各类高端数码相机,长白班、坐着上班,不过安检门、有流水线和非流水线,可玩手机
岗位有仓管质检普工、组装、质检、扫码、贴标签、包装、储备干部,上班自由,岗位很多,可自行选择(不会可以教)
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福利待遇:
公寓住宿,4-6人间,有免费夫妻房,三餐公司免费提供公司为员工缴纳五险一金,不扣工资
招聘要求
16-47岁,身体只要健康即可,男女不限,不分时间当到了就可安排住宿
温馨提示;工作地点在苏州,有意向请直接投递简历,
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报名点击下方---申请职位----点击微聊---在线添加咨询--投递简历
24小时接受咨询▲平台回复信息不及时,尽量交换微信咨询。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供长宁区本地成型机调试招聘网在线招聘信息,主要招聘长宁区机器人调试员相关人才。作为机器人调试员工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机器人调试员的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。