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机器人调试机器人
机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC (Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实 时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先: •• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave) •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项(可选) •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
机器人调试员1-3年学历不限
1. 负责机器人产线的日常运行与操作管理; 2. 承担产品换型后机器人控制程序的编写与调试; 3. 识别并处理生产过程中设备异常,保障设备稳定运转; 4. 执行冲压模具的装配与安装作业; 5. 完成上级安排的其他相关工作任务
水下机器人工程师
1.7-2.7万元/月
机器人3-5年本科C/C++PythonJavaC#CAD不限
位职责: 1. 参与水下机器人整机的设计、开发与优化工作 2. 协调各模块工程师完成系统集成与测试任务 3. 支持产品在实际应用中的技术问题分析与解决 任职要求: 1、全日制本科及以上学历 2、5-10年以上水下机器人设计经验,有专利成果的资深研发人员优先 3、独立完成水下机器人结构设计 4、能独立完成整机方案设计:包括技术指标分解、部件选型(电机、传感器、磁吸附单元等)。 5. 具备良好的沟通能力,能高效完成团队协作任务 6. 有较强的责任心和执行力,能按计划推进项目进度 7. 对技术有热情,具备持续学习和自我提升的意识
机器人调试1-3年大专ABB机器人
岗位职责: 1、负责机器人操作与调试,及时处理陪产过程中发生的各类异常问题; 2、服从现场管理安排,完成交办的其他工作任务。 任职要求: 1、大专及以上学历,机器人、机电一体化等相关专业优先; 2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验; 4、能够在无尘环境中作业,并按规定穿戴无尘服; 5、工作地点根据项目需求分配(上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰),项目周期为6个月。
机器人研发工程师
8000-12000元/月
机器人调试员3-5年大专
岗位职责: 1、依据物控日生产计划、作业指导书或图纸规范,开展产品调试作业,保障生产任务按时按质完成。 2、按照市场设备安装需求,结合作业指导书或图纸要求,实施产品调试,确保项目顺利推进。 3、配合新产品开发进程,参与设备调试工作,助力新产品的高效试产与落地。 4、根据合同约定,协同完成产品出厂前的验收支持,推动验收流程顺利完成。 任职资格: 1、熟悉常用电气/电子元器件的工作原理及选型方法,掌握常见的工业通讯总线技术。 2、具备汽车焊接工装生产线操作经历者优先考虑。 3、踏实肯干、责任心强,工作细致认真,具备较强的执行能力与职业素养。 4、具备良好的语言表达与书面沟通能力,善于协作,服务意识强。 5、大专及以上学历。 6、需具备约三年ABB、库卡、法兰克、安川等品牌机器人调试经验,可独立完成调试任务。 能接受长期出差安排,无相关行业背景者请勿投递
机器人调试工程师
机器人调试
需要2年以上汽车白车身项目调试经验,有管理及客户沟通经验优先。办公地上海,需要经常出差。
机器人调试工程师
5000-10000元/月
机器人调试机器人3-5年大专
------出差 机器人--PLC--有经验能独立调试优先考虑------------- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序,满足现场工艺要求,具备整套系统集成应用的安装调试能力; 2、能够集成机器人周边设备,实现机器人与外围设备通信; 3、机器人程序编制,相关参数、连锁信号的设定; 4、机器人周边电缆、安全设备的连接及设置; 5、机器人焊接打点路径设置,机器人示教及调试; 6、负责已完成项目客户培训、售后技术支持; 7、机器人相关技术的研究,技术问题解决; 8、离线机器人程序文件的导入; 岗位要求: 1、大专及以上学历,电气、自动化相关专业; 2、3-4年及以上机器人应用设计、调试工作经验; 3、能独立负责相关项目的机器人应用设计与调试工作; 4、具备非标自动化系统改造经验和工业机器人集成应用项目的选型、程序设计、安装调试: 5、具备扎实的机械或电气理论知识,熟悉机器人结构、原理、软硬件系统,了解运动控制系统的设计、编程、调试; 7、熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程,使用和应用,有KUKA、安川、发那科、ABB机器人编程以及相关通讯控制和应用; 8、服从上级安排并可接受出差、加班,抗压能力强; 9、身体素质好,无三高,无超重,可以适应长期出差。 入职后底薪+外出补贴,能力表现好,客户满意度评价高月入可达 5k-9k,调薪没有时间限制。 职位福利-人性化 PLC工程师 自动化工程师 plc调试 岗位职责: 1.非标自动化生产线PLC、HMI程序的开发; 2.工厂、客户现场调试: 3.客户现场的电气协调、进度控制及安装指导、客户培训; 4.相关电气文档的撰写; 5.领导分配的其它事项; 任职资格: 1.自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历, 2.至少具有3年以上工业自动化设备的PLC编程和调试经验,1年以上大型线体调试工作经验,熟悉汽车行业电气标准者优先, 3.至少精通或熟悉西门子1500、Rockwell其中一种PLC和HMI的编程、调试,能够独立进行工作: 4.有E-Plan应用经验者优先: 5.能在压力下仍保持良好的工作状态,并出色完成任务。能够适应长期出差的要求; 6.具有高度的责任心及敬业精神。 职位福利 人性化
机器人工程师
机器人调试
要求2年以上汽车白车身自动线体机器人调试经验,愿意接受出差。
机器人调试员1-3年中专/中技工业机器人机器人安装维护机器人售后6轴机器人机器人调试
公司介绍:我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一,公司和多家世界知名企业紧密合作,专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位:工业机器人售后 职位描述:参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求: 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展,踏实肯干,具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础,逻辑清晰,公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入,有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活,沟通顺畅,学习适应能力强
长白班食品厂免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴保险餐补高温补贴社保加班补贴五险五险一金20人以上月结
闽侯竹岐牛肉食品厂(大龄工福音) 综合月薪7000元以上,多劳多得,上不封顶!男女不限,18-50周岁,免费提供工作餐,外地员工享有住房补贴,还有年节礼品、优秀员工晋升通道、团建活动等。 想找稳定高薪工作的,直接私信!
保安日结
顶班临保工资200/班工资日结身高175以上,年龄45以内服装黑白配,形象干净清爽工作时间07:00-19:00地址:龙启路158号(地铁下站就是)联系电话:
上海
6月20日 02:36拨打电话
上海浦东新区招装修木工
300-400元/天
装修木工1-2人
上海市浦东新区招装修木工
上海 浦东新区 潍坊
6月20日 02:34拨打电话
上海有在的兄弟联系我。。天天现金,十几个人。。能干三个月,高
建筑木工3-6个月6-10人
有在上海的兄弟联系我。。天天现金,十几个人。。能干三个月,高
上海
6月20日 02:32拨打电话
保安包住包吃日结
第九届进博会开始招人高价活来啦,10月份进博会172以上50以内持证,自带保安服,身高年龄不符合条件勿扰包吃住,12小时280元,日结备注:必须没有任何前科,岗位现场随机安排,轻松不累,重复报名刷下来个人负责,(姓名+电话+身份证号码+保安证编号+户籍所在地址+现在上海住址)报名截止到。财富热线:
上海
6月20日 02:31拨打电话
上海招大食堂厨师,有健康证,无休息天,月工资9500电话捣浆糊的勿扰
9500元/月
食堂厨师月结
招大食堂厨师,有健康证,无休息天,月工资9500电话捣浆糊的勿扰
上海
6月20日 02:31拨打电话
机器人经验不限中专/中技
岗位职责: 1. 负责工业机器人本体及周边设备的安装、接线与机械调试 2. 编写、优化及下载机器人运行程序,完成轨迹、节拍与逻辑功能验证 3. 配合电气、机械工程师完成整线联调与故障排查 4. 记录调试过程及参数设置,输出标准化调试报告 5. 协助客户进行操作培训与基础维护指导 任职要求: 1. 对工业机器人系统有学习热情,接受从学徒阶段成长 2. 具备基础电工知识或机械识图能力,有相关实训经历者优先 3. 学历不限,中专/技校、高中及以上学历均可报名 4. 责任心强,动手能力强,能适应制造现场工作环境 5. 无经验要求,欢迎应届毕业生及转行人员加入 6.接受出差
普工270-300一天
7000-9000元/月
机器人机器人调试经验不限学历不限
职位描述: 我们这边的工作内容主要负责: 1、负责公司设备的管理、维修、维护、保养、故障诊断和排除,填写维修日志; 2、负责安装、调试设备,以满足生产方面的要求; 3、负责设备的定期维护检修工作,按照保养计划进行设备保养及校准; 4、对设备、保养记录进行总结分析,发现问题,及时上报解决; 5、解决各类技术问题。 6、设备维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(西门子、三菱) 薪资待遇: 1.入职初期27一小时,前期有师傅带,一个月左右转正,综合薪资7000左右。加班费按劳动法计算,平时加班1.5倍/周末加班2倍/节假日3倍(5天8小时外算加班)平均每天加班2小时,,可选择长白班 2.提供吃住,提供4人间标准宿舍,空调宿舍,独立卫生间,24小时提供热水。 3.技术岗转正5000底薪,住房补贴(300/月)+岗位补贴(1000-1500/月)+交通补贴(260/月)+月度绩效奖励2000-3000/月+学历补贴600,综合9000-14000左右 4.其它薪资福利 保险 公积金 节日福利 转正 双休 8小时工作制 带薪年假 健康体检 餐补/工作餐 年终奖 每季度一次晋升考核,学徒-工程师助理-初级-中级-高级--工程师等,晋升一个等级底薪上涨500-800之间(根据个人能力)
机器人机器人调试经验不限学历不限
招聘要求: 18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底8200+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
机器人机器人调试经验不限学历不限
招聘要求: 18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底8200+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
机器人机器人调试经验不限学历不限
招聘要求: 18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底8200+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
喷漆工保险餐补包住20人以上月结
浦东箱厂大量招人,体检免费 打砂工360-420/天 喷漆工350-400/天 包住餐补(午餐晚餐5元/餐) 公寓宿舍6人间,免费无线网 18-45岁
普工五险一金20人以上月结
养老行业 年龄要求:18–55 周岁,男女不限 工作安排:白班8小时,可就近分配 薪资待遇:7000–10000元,五险一金 用工方式:公司直签,稳定正规;
cnc操作员
6000-9000元/月
CNC1-2人
操作cnc机器
叉车工
随时面试天一路新紫宏招一名 叉车工45岁以下八个小时单休基本工资2740,加班另计,试用期,5000,试用期过后6000吃工作餐150联系电话
上海
6月13日 09:32拨打电话
工厂焊工月结
周一到周五每天11:30厂门口集合!嘉定北开发《太平货柜》[玫瑰][玫瑰]上班满7天后,周周可预支!招聘要求:,18~42岁,看着年轻的可以放宽到45岁,长白班,免费工作餐,可提供住宿;——————————————招聘岗位:大量招焊工熟练工,面试会试焊,人数不限;冷加工要有折弯经验,会看简单图纸,类似于机加工;另招油漆工、打砂工、焊工学徒;——————————————工资待遇:底薪2740+绩效2000–3500+加班费(平日下午3点半之后1.5倍,周六周日双倍,法定节假日3倍),综合月薪10000–13000左右;发薪时间:每月15号~18号;——————————————备注:1.,满月还在职(有近三个月上海职业病体检报告也可以);2.;3.要提前报备;地址:嘉朱公路2667号
上海 嘉定区
6月11日 06:13拨打电话
装配钳工保险社保1-2人月结
1。产品检修与维护: 。负责低速二冲程船舶发动机燃油系统的售后检修工作,包括传统喷油器,双燃料LNG 喷射阀,甲醇喷射阀,氨燃料喷射阀等核心部件的拆装,调试,故障排除及性能测试等。 。按照公司标准流程对设备进行定期保养,确保设备运行稳定性,并记录维护数据。 2。故障初步诊断与分析: 。通过现场产品实物检测,数据分析等手段段,快速定位燃油系统故障原因(如堵塞, 泄漏,喷射异常等),提出解决方案并实施修复。 3。维修数据整理与提交: 将返修过程中的各种数据及检测结果进行登记,整理并反馈给项目主管。 任职要求 1。教育背景: 。大专及以上学历,机械工程,轮机工程,内燃机,船舶动力相关专业优先。 2。工作经验: 0~3年及以上船舶柴油机燃油喷射系统行业或相关领域维修经验,熟悉低速二冲程 船舶发动机者优先。 优先条件:持有船舶轮机员证书或有轮机维修服务工作经历者优先考虑。 #此岗位接受应届生
叉车工
叉车工 工作地址:嘉安公路509号 12小时两班倒做六休一 25元/时(含全勤) 技术熟练,要会林德平叉或永恒力高位 23-40岁
上海
5月24日 07:10拨打电话
焊接餐补月结
下午2点面试申南路电子企业长白班招聘要求:小时工,年龄18-35岁,长白班,高中以上学历工作内容:要有电子厂经验,电缆焊接,坐着上班,不穿无尘服,恒温车间(要会点手工活)薪资待遇:工资24元每小时+2元每小时餐补,以8小时双休为主,月工时200左右,月薪5000左右。上班地址:闵行区申南路215号报名热线:
上海 闵行区
6月17日 06:13拨打电话
普工免费培训包吃有提成交通补助夜班补贴餐补高温补贴加班补贴包住20人以上日结
日结300块一天,18-45岁普工/小工/杂工!真实日结!长期日结,至少做一个月!按天算工资的!长期稳定有活,月薪9000-10000!吃住全部免费!
工厂搬运工五险一金月结
杨浦卷烟厂()(本周五面试,七月入职,报名抓紧)厂内物料工要求,,大专,45周岁以内,政审拉的出合同:国有签订作息:做五休二,八小时,三班制(月综合工时制)早:6:00-14:00,中:14:00-22:00,晚:22:00-6:00待遇:五险一金,月薪6000-8000,其他福利待遇另算工作内容厂区内部物料输送,转运,搬运等简易工作坐标:杨浦区长阳路有合作意向的老师联系(V同号)
上海 杨浦区
6月10日 18:11拨打电话
栏目概述
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鱼泡直聘为工人提供上海金属冷弯成型机调试招聘网在线招聘信息,主要招聘上海机器人调试员相关人才。作为机器人调试员工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机器人调试员的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。
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成高社发[2019]12号
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