机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

要求2年以上汽车白车身自动线体机器人调试经验，愿意接受出差。

公司介绍：我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一，公司和多家世界知名企业紧密合作，专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位：工业机器人售后 职位描述：参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求： 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展，踏实肯干，具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础，逻辑清晰，公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入，有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活，沟通顺畅，学习适应能力强

需要2年以上汽车白车身项目调试经验，有管理及客户沟通经验优先。办公地上海，需要经常出差。

一、岗位概述 复合机器人（移动AGV/AMR底盘+协作机械臂+视觉+力控+末端夹爪一体化）调试工程师，负责移动复合机器人工作站整机安装、现场调试、多设备联调、故障处理与项目交付，覆盖3C、半导体、锂电、仓储、实验室上下料等场景，统筹底盘导航、机械臂运动、视觉定位、产线PLC通信全链路调试，保障移动抓取、自动转运、柔性装配稳定落地，需长期配合项目出差驻场调试。 二、核心岗位职责 （一）客户现场安装调试与验收（SAT） 1. 客户现场设备落位、布线、上电调试，重新校准地图、视觉、机械臂参数，适配现场环境； 2. 根据客户工艺流程编写/优化机器人运动程序、移动调度逻辑，消除运动干涉，提升运行节拍、重复定位精度； 3. 处理现场各类综合故障：底盘导航漂移、机械臂抖动、视觉识别失败、通讯中断、力控过载、安全报警、整机卡顿等； 4. 完成整线联动测试、试生产陪跑，配合客户完成项目验收，签署SAT验收文件； 5. 整理全套交付资料：调试手册、操作SOP、故障排查手册、电气图纸、程序源码、参数表。 （二）培训、售后与技术优化 1. 对客户操作、设备维护人员开展复合机器人操作、示教、基础故障处理专项培训； 2. 项目交付后提供售后技术支持，远程/现场解决后期运行问题，定期回访优化设备性能； 3. 汇总调试高频问题，输出改善建议反馈研发，优化机器人控制程序、导航算法、视觉方案； 4. 标准化调试流程，沉淀项目案例、调试工具包，支撑新项目快速落地。 三、任职要求 1. 专业与学历 机电一体化、自动化、机器人工程、电气自动化等相关专业，大专及以上学历；1年及以上复合机器人（AGV+机械臂） 现场调试经验，熟悉单一机械臂调试无移动底盘经验者可酌情放宽。 2. 核心专业技能 1. 机械臂调试：熟练协作机器人（UR、珞石、遨博、节卡、埃斯顿等）示教编程、TCP标定、轨迹优化、力控调试，看懂机器人报警代码； 2. 移动底盘调试：掌握AGV/AMR SLAM激光导航、二维码导航建图、路径调度、避障参数调试，能处理底盘定位偏差、丢点、卡顿故障； 3. 视觉系统：熟练2D/3D视觉手眼标定、相机参数调试、视觉抓取逻辑，梅卡曼德，海康、康耐视、大恒等视觉产品优先； 4. 电气通信：能看懂电气原理图，掌握西门子/三菱PLC基础读写，精通Modbus TCP、Profinet、EtherCAT等工业通讯，可独立调试机器人与PLC信号交互； 5. 加分项：有新松机器人调试经验优先考虑。 培训福利：公司免费提供培训，免费提供住，培训补贴

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查与修复，保障产线稳定运行 3. 配合电气、机械工程师完成机器人集成项目的联调与交付 4. 编写调试记录、操作手册及维护建议文档 5.参与新项目技术方案评估，提供机器人应用可行性支持 任职要求： 1. 熟悉主流工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备基本电气识图能力，了解PLC通信与I/O信号交互原理 3.动手能力强，能适应现场调试与出差工作 4.具有机器人调试或自动化设备集成相关经验者优先 5. 学习意愿强，责任心强，具备良好的沟通协作能力

------出差 机器人--PLC--有经验能独立调试优先考虑------------- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序，满足现场工艺要求，具备整套系统集成应用的安装调试能力; 2、能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信; 3、机器人程序编制，相关参数、连锁信号的设定; 4、机器人周边电缆、安全设备的连接及设置; 5、机器人焊接打点路径设置，机器人示教及调试; 6、负责已完成项目客户培训、售后技术支持; 7、机器人相关技术的研究，技术问题解决; 8、离线机器人程序文件的导入; 岗位要求: 1、大专及以上学历，电气、自动化相关专业; 2、3-4年及以上机器人应用设计、调试工作经验; 3、能独立负责相关项目的机器人应用设计与调试工作; 4、具备非标自动化系统改造经验和工业机器人集成应用项目的选型、程序设计、安装调试: 5、具备扎实的机械或电气理论知识，熟悉机器人结构、原理、软硬件系统，了解运动控制系统的设计、编程、调试; 7、熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程，使用和应用，有KUKA、安川、发那科、ABB机器人编程以及相关通讯控制和应用; 8、服从上级安排并可接受出差、加班，抗压能力强; 9、身体素质好，无三高，无超重，可以适应长期出差。 入职后底薪+外出补贴，能力表现好，客户满意度评价高月入可达 5k-9k，调薪没有时间限制。 职位福利-人性化 PLC工程师 自动化工程师 plc调试 岗位职责: 1.非标自动化生产线PLC、HMI程序的开发; 2.工厂、客户现场调试: 3.客户现场的电气协调、进度控制及安装指导、客户培训; 4.相关电气文档的撰写; 5.领导分配的其它事项; 任职资格: 1.自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历， 2.至少具有3年以上工业自动化设备的PLC编程和调试经验，1年以上大型线体调试工作经验，熟悉汽车行业电气标准者优先， 3.至少精通或熟悉西门子1500、Rockwell其中一种PLC和HMI的编程、调试，能够独立进行工作: 4.有E-Plan应用经验者优先: 5.能在压力下仍保持良好的工作状态，并出色完成任务。能够适应长期出差的要求; 6.具有高度的责任心及敬业精神。 职位福利 人性化

1. 负责机器人产线的日常运行与操作管理； 2. 承担产品换型后机器人控制程序的编写与调试； 3. 识别并处理生产过程中设备异常，保障设备稳定运转； 4. 执行冲压模具的装配与安装作业； 5. 完成上级安排的其他相关工作任务

位职责: 1. 参与水下机器人整机的设计、开发与优化工作 2. 协调各模块工程师完成系统集成与测试任务 3. 支持产品在实际应用中的技术问题分析与解决 任职要求： 1、全日制本科及以上学历 2、5-10年以上水下机器人设计经验，有专利成果的资深研发人员优先 3、独立完成水下机器人结构设计 4、能独立完成整机方案设计：包括技术指标分解、部件选型（电机、传感器、磁吸附单元等）。 5. 具备良好的沟通能力，能高效完成团队协作任务 6. 有较强的责任心和执行力，能按计划推进项目进度 7. 对技术有热情，具备持续学习和自我提升的意识

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查及修复，保障产线稳定运行 3. 配合电气、机械工程师完成集成联调与工艺优化 4. 编写调试报告、操作手册及维护记录，确保文档完整可追溯 5.参与新项目技术交底，提供现场技术支持与培训 任职要求： 1.熟悉主流工业机器人（如FANUC、ABB、KUKA、安川）的操作与编程 2.具备基本电气识图能力，了解PLC通信与I/O信号逻辑 3.动手能力强，能适应制造业现场工作环境及短期出差 4.有自动化产线调试或机器人应用相关经验者优先 5. 学习意愿强，具备良好的沟通协作与问题解决能力

[岗位职责] -岗亭坐岗、巡逻执勤，保障客户单位安全[职位要求] -年龄18-58周岁，身高165cm以上 -身体健康，无不良前科 -退伍军人优先，应届生、外来务工人员均可[工作时间] -上班时间12小时(部分岗位8-10小时) -可天天上班或【薪资福利] -月综合工资4500-7000左右 根据项目，工资不等 (节假日3倍工资) -工资按时发放，不拖欠【餐饮住宿】 -免费提供食宿，标准餐，4-6人间带Wi-Fi -冬夏空调，24小时热水，四季服装[工作地点] -小区、商场、商务楼、别墅区、酒店、旅游景点、银行等

上海市闵行区招消防水、消防安装，大工要看懂图纸，380%400一天不包吃，包住，人在上海50岁以下，要两个人

上海市长宁区招工地小工/杂工2 608个小时。能干长期。日结。

上海要湘菜师傅1w左右，有想法的可以联系具体情况电话了解彭

招聘厨师学徒一名，要求简单会切，师傅可教。不管住，月休两天，不休息补钱。上班时间为下午四点到凌晨两点半。工资面议。工作地址：德邻城一期西门漫火串烧。联系电话：（郭）。

岗位职责： 1. 负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行状态进行日常巡检、故障诊断及快速排除 3. 配合产线工程师完成机器人与PLC、视觉系统等周边设备的联调联试 4. 编写调试记录、操作手册及简易维护指南，确保文档规范可追溯 5. 协助开展新员工机器人基础操作培训与安全规范宣导 任职要求： 1. 专业不限，机械、电气、自动化、机电一体化等相关专业优先 2. 接受无经验及应届毕业生，公司提供系统化岗前培训 3. 具备基本电工知识和动手能力，能识读电气图纸与机械装配图 4. 责任心强，细致耐心，具备良好的沟通协作与学习能力 5. 能适应生产环境，服从工作安排，接受短期出差支持

工期：2-3个月 工作时间：白班8：00-17：00、夜班22：00-04：30（日出勤8小时，中午吃饭1.5小时，下午吃饭0.5小时） 大部分时间是长白班 人员要求： 2、熟悉光伏、半导体、锂电、3C设备，尤其熟悉光伏自动化设备的为佳，有过在甲方从事光伏自动化产线设备维护的 人员，优先录取: 3、能看懂电气、机械装配图纸，当设备出现故障时能够快速锁定故障点，协调沟通生产排故人员快速解决; 4、熟悉调试机械手(库卡、ABB、法那科等品牌)与设置对应的参数，对于机械手的安全运动轨迹路径比较清晰，能够规避撞机风险: 5、调试过各类2D视觉与激光设备，优先考虑(不作强制项要求): 6、能够适应加班及倒班，完成对应甲方班组的日计划任务，服从甲方工作安排与岗位调整。

主要生产光伏及储能自动化设备等，招聘调试工程师中工，订单多，工时稳定。 一、调试工程师中工要求 1、学历中专以上 2、一年及以上光伏非标设备调试相关产品的工作经验，能够独立的调试机台，动手能力较强，熟悉HMI、手操盒等界面参数操作，熟悉汇川、ABB、法那科机器人，优先考虑做过海外项目的经验; 3、能看懂结构图纸、电气原理图、接线图;熟悉电气/机械装配工艺;具备异常问题分析处理能力； 二、调试工程师中工薪资：38元/小时（电话面试）综合：11000~12000元/月； 三、其他细节： 1、餐食：包2餐/天（中12、晚12），自选餐超出标准 部分由员工自己承担； 2、宿舍：4人间，仅针对电气大、中工提供；水电扣费：每人每天12元； 3、上班时间：点对点：8:30-20:30，计10.5H出勤，午饭休息1H，晚饭休息0.5H；（上下午各有15分钟休息时间） 白班为主，具体需服从车间安排。每月工作28天左右，月工时300左右， 4、吃饭补贴12元/餐，8小时补1餐，9.5小时以上补2餐 5、（3个月内体检报告有效，县市级以上医院或者二级以上医院）， 6、每月月底，发上月薪资；

工业机器人安装调试，自动化设备生产制造

主要生产光伏及储能自动化设备等，招聘调试工程师大工，订单多，工时稳定。 一、调试工程师大工要求 1、学历中专以上，年龄：20~45岁; 2、三年及以上光伏非标设备调试相关产品的工作经验，核心技能：必须具备机器人调试经验，至少会标点位，熟悉发那科、库卡、汇川、埃夫特等国内外品牌机器人， 3、基本了解：调试六轴机械手与设置对应的参数；视觉、激光等； 二、调试工程师大工薪资：44元/小时（电话面试）综合：13000~14000元/月； 三、其他细节： 1、餐食：包2餐/天（中12、晚12），自选餐超出标准部分由员工自己承担； 2、宿舍：4人间，仅针对电气大、中工提供；扣费：每人每天12元； 3、上班时间：点对点：8:30-20:30，计10.5H出勤，午饭休息1H，晚饭休息0.5H；（上下午各有15分钟休息时间） 白班为主，具体需服从车间安排。每月工作28天左右，月工时300左右， 4、吃饭补贴12元/餐，8小时补1餐，9.5小时以上补2餐 5、（3个月内体检报告有效，县市级以上医院或者二级以上医院）， 6、每月月底，发上月薪资；

日结253元（禁学生工，要求04年以下）【上海八号门外企】两班倒，不穿不看，站着上班可来回走动，车间空调恒温、美资企业人性化管理，夜班有一小时睡觉时间，点对点按11小时！[爱心]小时工岗位：[红包]【叉车工】【物料员】【打磨】薪资标准：253元/11小时！工期3个月；[爱心]薪资发放模式：留存33小时（3天后日结）第四天工资次日发放！工期要求：要求自入职日起做满3个自然月，否则留存的33小时工资按照同工同酬！体检免费，包吃2餐免费，住宿4人间，发工资交，宿舍在厂外，公寓式宿舍，有空调洗衣机无线网超市！。

机工月薪8000-12000-2.5-3万主要负责机舱机械设备的周期性维护和修理，正常航行值班,注意各种油、水的温度、压力和电流、电压等情况,并作相应记录等等18-45周岁

上海一郎合金材料有限公司招聘岗位：冶炼工（5人）初中6-8K操作工（10人）初中6-8K电工（2人）低电压电工证7-8K质检员（6人）专科及以上6-8K仓库操作员（7人）初中5-6K气保焊焊工（1人）初中持证7-8K电气工程（4人）本科及以上12K—15K五险一金，包吃住。※联系人：周女士※联系方式：（）※公司地址：金山区兴塔镇兴豪路89号

焊工每班11小时，超出算加班；加班按每小时同等价另行折算340-365-400元/天；月工资12000-14000元高温补贴从6月份—到9月份；餐补12元/天18-48岁，有证更好，没有证也要的

千惠职介：张，周一（）[福]【叉车工，34元/小时，长白班】沃尔沃，总厂仓库，电瓶叉车，48下，长白班，有工作餐，时间08.0-17.0，八小时双休6000元（节假日放假也按保底6000元），超过176小时按34元/小时计算，要接受加班，月均7000-9000上。要懂点仓库收发流程的，接受岗位分配或接受理货！上班地址：金桥，金京路2045号西二门7天返300------------------------[福]【行车证Q2，“限桥式”起重机证】人站在地面操作遥控器（有证不熟单位培训）沃尔沃新仓库，55下，长白班，有工作餐，时间：08.0-17.0，八小时双休6000工资（节假日放假也按保底6000元），超过176小时按34元/小时计算，月7500-10000上，要做过类似经历，接受岗位分配。上班地址：高行镇，浦东北路2190弄38号7天返300

班组直招:沪东零号基地，外场小部装，无登高作业。现招电焊学徒3名。年龄22-46，工资28-32每小时，打磨2名，学徒也可以。年龄48以下。工资31-33每小时。数控切割去4名，要求大专以上文化，行车司机2名，起重工3名，名额有限。高温费、等级补贴、年终奖全部都有。免费午餐，加班免费晚餐，集体宿舍上班骑行5分钟。有意者电话联系:，刘

技术员工作地址:宝安公路12小时两班倒，7：00-19：0019：00-7：00，周六8小时、一周倒一次班，周日休息薪资面议五险一金过节福利年度体检1年以上专业的设备维修工作经验者优先，有机电、机械相关专业，有电工技能、一定的英语读写能力大专以上学历

急需大量员工，320/天，月薪保底8500-10000，新员工零费用入职，公司包吃包住！！！ ———新人奖金5000元，带朋友上班有2000元介绍奖，320一天，月保底8500！ ———新人奖金5000元，带朋友上班有2000元介绍奖，320一天，月保底8500！ ———新人奖金5000元，带朋友上班有2000元介绍奖，320一天，月保底8500！ 【薪资待遇】： 32元每小时，320元一天，月薪保底8500-10000 32元每小时，320元一天，月薪保底8500-10000 32元每小时，320元一天，月薪保底8500-10000 1、免费包吃住：当天安排住宿，有无线网，独立卫生间热水器，空调 2、薪资发放：不压工资，每月10号发放工资； 3、新厂产线订单充足，免费包吃住！！！ 【招聘要求】： 1、男女不限，不限学历，不限经验，坐着上班，生熟手均可无需考试，活轻松容易一看就会。 2、年龄16-48身份证上的年龄之内。会写字，熟悉26英文字母即可 【凡符合以上要求、保证承诺录取入职】 【福利待遇】： （1）保险：公司为员工缴纳五险（养老、医疗、失业、工伤、生育） （2）设施：公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐； （3）娱乐：公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。 （4）节假：享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天 （5）年假：过年过节（带薪休假）每次发放800-1500不等的，永辉超市购物卡 （6）生日：生日福利：生日当天可领取200-400元大红包！ (7) ：外地来我司工作的人员，满月全额 【包吃包住】 1、公司提供免费住宿，标准4-6人间（独立卫生间、数字电视、空调、洗衣机、WIFI等）工作在苏州仅水电费宿友均摊。 2、入职当天工厂提供饭卡，不用自己充钱吃饭！工作在苏州免费提供1日3餐4菜1汤、米饭、馒头吃饱为止，另有水饺、拉面、砂锅、油饼、面包、鸡蛋、水果等.. 3、厂区生活区设施有：网吧、篮球场，足球场，医务室、餐厅、超市、各种商业小吃、休闲娱乐等设施..节假日都举行大型活动（相亲 赛跑 球赛 小型演唱会 跳舞联欢..） 公司人性化管理可以调换岗位，(可预支工资)- 投递简历过多， 不能一 一查看， 有意者请直接在线咨询详谈报名

油漆工工作地址:上海350～400/天日结，合同工期至少打卡60天.可长期一直干工价不变工资以外另补16/天高温补贴（6789四个月）20-45岁初中文化

周一下午随时面试长白班川南奉公路招外地工人，40岁以下，底薪3000每个月1000元的绩效。进去当月交社保，加班多稳定，月6000左右。另招叉车工，40岁以下，要熟练开堆高机每月绩效底薪面谈，月7000左右联系方式