一、岗位概述 复合机器人（移动AGV/AMR底盘+协作机械臂+视觉+力控+末端夹爪一体化）调试工程师，负责移动复合机器人工作站整机安装、现场调试、多设备联调、故障处理与项目交付，覆盖3C、半导体、锂电、仓储、实验室上下料等场景，统筹底盘导航、机械臂运动、视觉定位、产线PLC通信全链路调试，保障移动抓取、自动转运、柔性装配稳定落地，需长期配合项目出差驻场调试。 二、核心岗位职责 （一）客户现场安装调试与验收（SAT） 1. 客户现场设备落位、布线、上电调试，重新校准地图、视觉、机械臂参数，适配现场环境； 2. 根据客户工艺流程编写/优化机器人运动程序、移动调度逻辑，消除运动干涉，提升运行节拍、重复定位精度； 3. 处理现场各类综合故障：底盘导航漂移、机械臂抖动、视觉识别失败、通讯中断、力控过载、安全报警、整机卡顿等； 4. 完成整线联动测试、试生产陪跑，配合客户完成项目验收，签署SAT验收文件； 5. 整理全套交付资料：调试手册、操作SOP、故障排查手册、电气图纸、程序源码、参数表。 （二）培训、售后与技术优化 1. 对客户操作、设备维护人员开展复合机器人操作、示教、基础故障处理专项培训； 2. 项目交付后提供售后技术支持，远程/现场解决后期运行问题，定期回访优化设备性能； 3. 汇总调试高频问题，输出改善建议反馈研发，优化机器人控制程序、导航算法、视觉方案； 4. 标准化调试流程，沉淀项目案例、调试工具包，支撑新项目快速落地。 三、任职要求 1. 专业与学历 机电一体化、自动化、机器人工程、电气自动化等相关专业，大专及以上学历；1年及以上复合机器人（AGV+机械臂） 现场调试经验，熟悉单一机械臂调试无移动底盘经验者可酌情放宽。 2. 核心专业技能 1. 机械臂调试：熟练协作机器人（UR、珞石、遨博、节卡、埃斯顿等）示教编程、TCP标定、轨迹优化、力控调试，看懂机器人报警代码； 2. 移动底盘调试：掌握AGV/AMR SLAM激光导航、二维码导航建图、路径调度、避障参数调试，能处理底盘定位偏差、丢点、卡顿故障； 3. 视觉系统：熟练2D/3D视觉手眼标定、相机参数调试、视觉抓取逻辑，梅卡曼德，海康、康耐视、大恒等视觉产品优先； 4. 电气通信：能看懂电气原理图，掌握西门子/三菱PLC基础读写，精通Modbus TCP、Profinet、EtherCAT等工业通讯，可独立调试机器人与PLC信号交互； 5. 加分项：有新松机器人调试经验优先考虑。 培训福利：公司免费提供培训，免费提供住，培训补贴

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查及修复，保障产线稳定运行 3. 配合自动化产线集成项目，完成机器人与PLC、视觉系统等设备的联调联试 4.编写调试报告、操作手册及维护记录，确保文档完整可追溯 5.协助现场工程师完成客户培训与技术支持 任职要求： 1. 熟悉主流工业机器人（如FANUC、ABB、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备电气基础与机械识图能力，能读懂电路图、气路图及装配图纸 3. 动手能力强，有现场调试经验，适应短期出差与工厂环境 4.学习意愿强，能快速掌握新品牌机器人及周边自动化设备 5. 安全意识强，严格遵守作业规范与客户现场管理要求

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行程序进行优化、故障诊断及现场维护 3.配合电气、机械工程师完成产线集成与联调测试 4. 编写调试报告、操作手册及常见问题处理指南 5. 协助客户完成设备验收与操作培训 任职要求： 1.熟悉主流工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备电气识图能力，了解PLC基础通信逻辑与I/O信号交互 3.动手能力强，能适应制造业现场工作环境及短期出差 4. 具有机器人系统集成或自动化产线调试经验者优先 5. 学习意愿强，责任心强，具备良好的沟通与协作能力

位职责: 1. 参与水下机器人整机的设计、开发与优化工作 2. 协调各模块工程师完成系统集成与测试任务 3. 支持产品在实际应用中的技术问题分析与解决 任职要求： 1、全日制本科及以上学历 2、5-10年以上水下机器人设计经验，有专利成果的资深研发人员优先 3、独立完成水下机器人结构设计 4、能独立完成整机方案设计：包括技术指标分解、部件选型（电机、传感器、磁吸附单元等）。 5. 具备良好的沟通能力，能高效完成团队协作任务 6. 有较强的责任心和执行力，能按计划推进项目进度 7. 对技术有热情，具备持续学习和自我提升的意识

需要2年以上汽车白车身项目调试经验，有管理及客户沟通经验优先。办公地上海，需要经常出差。

机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

要求2年以上汽车白车身自动线体机器人调试经验，愿意接受出差。

------出差 机器人--PLC--有经验能独立调试优先考虑------------- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序，满足现场工艺要求，具备整套系统集成应用的安装调试能力; 2、能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信; 3、机器人程序编制，相关参数、连锁信号的设定; 4、机器人周边电缆、安全设备的连接及设置; 5、机器人焊接打点路径设置，机器人示教及调试; 6、负责已完成项目客户培训、售后技术支持; 7、机器人相关技术的研究，技术问题解决; 8、离线机器人程序文件的导入; 岗位要求: 1、大专及以上学历，电气、自动化相关专业; 2、3-4年及以上机器人应用设计、调试工作经验; 3、能独立负责相关项目的机器人应用设计与调试工作; 4、具备非标自动化系统改造经验和工业机器人集成应用项目的选型、程序设计、安装调试: 5、具备扎实的机械或电气理论知识，熟悉机器人结构、原理、软硬件系统，了解运动控制系统的设计、编程、调试; 7、熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程，使用和应用，有KUKA、安川、发那科、ABB机器人编程以及相关通讯控制和应用; 8、服从上级安排并可接受出差、加班，抗压能力强; 9、身体素质好，无三高，无超重，可以适应长期出差。 入职后底薪+外出补贴，能力表现好，客户满意度评价高月入可达 5k-9k，调薪没有时间限制。 职位福利-人性化 PLC工程师 自动化工程师 plc调试 岗位职责: 1.非标自动化生产线PLC、HMI程序的开发; 2.工厂、客户现场调试: 3.客户现场的电气协调、进度控制及安装指导、客户培训; 4.相关电气文档的撰写; 5.领导分配的其它事项; 任职资格: 1.自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历， 2.至少具有3年以上工业自动化设备的PLC编程和调试经验，1年以上大型线体调试工作经验，熟悉汽车行业电气标准者优先， 3.至少精通或熟悉西门子1500、Rockwell其中一种PLC和HMI的编程、调试，能够独立进行工作: 4.有E-Plan应用经验者优先: 5.能在压力下仍保持良好的工作状态，并出色完成任务。能够适应长期出差的要求; 6.具有高度的责任心及敬业精神。 职位福利 人性化

公司介绍：我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一，公司和多家世界知名企业紧密合作，专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位：工业机器人售后 职位描述：参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求： 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展，踏实肯干，具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础，逻辑清晰，公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入，有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活，沟通顺畅，学习适应能力强

1. 负责机器人产线的日常运行与操作管理； 2. 承担产品换型后机器人控制程序的编写与调试； 3. 识别并处理生产过程中设备异常，保障设备稳定运转； 4. 执行冲压模具的装配与安装作业； 5. 完成上级安排的其他相关工作任务

刘老板，急急急，盒饭店招快餐师傅一名，一天三百多个盒饭，主要上午忙一点，工资一万无休高温补贴五百，宿舍单间水电费全免，一天上班十小时，，，说余师傅介绍，

保安公司直招岗位1-招夜班岗，要求保安证，站一休一，年龄35岁以下，不戴眼镜，不秃头，净身高175以上，工作时间12小时，，260一个班，节假500一天，供一餐，服装免费，包住不包吃，水电费平摊，宿舍离上班地点2公里。鸽子勿扰联系人：李队电话号码:

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监控顶班早7点30到晚19点30一天280日结有宿舍住杨浦小区工装自备1：纯监控260/天。长白班要求：必须有中级证书以及无犯罪证明，会简单使用办公软件，，40岁以下，马

招聘切配，一名工资7000-7500，月休4天，节假日补休，包吃住，长白班地址，上海市黄埔区丽园路718号电话陈

招聘要求： 18～43 岁，无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸） 薪资待遇： 试用期薪资按公司规定执行，每月 15 日发薪。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

️工业机器人时代的到来是风口，是危机，也是机会️ 精通机器人调试与运维的技术工种才是职场的刚需。 在学历严重贬值的当下，掌握一门踏踏实实的真本事和未来能用到的技能才是硬道理！ 焜曦教育是一家专注工业机器人技能培训和就业的教育公司，14年来以成功培养了数万名高中、大专及本科应往届毕业生。 2026年工业机器人人员缺口高达450万，社会需要大量的专业人才和机器人指挥官，初中(含)以上都可学。 工作场景:办公室电脑旁。工作体面！ 入学就签订就业协议，包分配、保工资、保专业对口、我们的就业率一直保持100%[拳头] 集中学习7-10个月，学习结束就可以安排到合作企业实习，实习期间薪资5000-8000元起，转正后薪资6000-20000元， 一年以上经验平均薪资1.2万-2万 教育机构的创始人是工业机器人领域唯一受邀到央视《攀登者》栏目参加朱迅的专访学校领导，被中央电视台授予CCTV大国匠心合作伙伴。 工业机器人就业班: 学习三个模块 ①电工电子、CAD制图 ②PLC编程（西门子、三菱） ③工业机器人 （ABB、库卡、发那科、安川） 在校实操7-10个月 在企实习6-8个月 实习工资5000 正式就业8000以上 五险一金 就业方向： 全国各地都有，大型自动化企业 证书 高级技工：人社部颁发 电气自动化工程师：工信部 工业机器人工程师：工信部 五保政策： 保就业、保薪资、保专业对口 保技术升级免费回校进修 入学签订保就业协议和合同 咨询电话魏老师

上班地点：成都 成都 成都 入职即出差学习 机器人调试助理工程师 实习薪资：24-26元/小时 首月保底7500+，保障入职收入 转正结构：底薪5000+绩效+岗位补贴+加班 综合月薪：8000-12000 岗位职责 1. 配合工程师完成工业机器人现场调试、示教、点位校正 2. 设备日常点检、故障简单排查、配件更换 3. 整理调试记录、设备台账，协助设备维护保养 4. 跟着老师傅学习库卡/ABB/国产机器人调试技术，上手快 任职要求 1. 有无经验均可，机电、自动化、机械相关专业优先 2. 能看懂基础电气图纸，动手能力强 3. 愿意倒班/厂区驻场，踏实好学 福利 包吃包住、免费岗前培训、带薪实习、定期技能晋

扬州机器人调试工 40元一小时 招10人｜工期3-6个月｜包住 线上简单面试，本周到岗 要求：会机器人示教、懂坐标系/IO/寄存器基础电气，自带工具 CNC自动化车间，短期高薪项目，想做短期工老师傅速联！ 1.有常规机器人调试经验就行 2.细心负责，服从指挥 3.吃苦耐劳，有加班 工作内容 1.主要机械臂示教点位 2.可以看懂程序 3.懂坐标系切换，会切换机器人姿态 4.懂得简单电气知识，懂得io输入输出及机器人各类寄存器

调试焊接机器人，懂图纸，会做简单工装，开发产品

要求会设计，会安装，安装几个往复电机，并连接电路

具备三年以上自动化组装设备维修经验，为人正直，工作踏实，能承受工作压力，积极配合管理安排 职责：主要承担车间内设备的日常维护及突发故障的处理 按计划开展设备周期性保养，实施安全隐患检查与整改

岗位要求： 1.了解工程机械领域，掌握整机系统及电气相关零部件的设计原理，具备车间作业和出差的适应能力； 2. 熟练操作CAD、ISOdraw、Creo illustrate等绘图工具，并能熟练运用CREO进行三维建模； 3. 能够使用CAD完成系统图、原理图等图纸绘制，具备利用CREO等三维软件进行产品出图的能力； 4. 具备较强的文档撰写能力，可独立完成各类技术报告和技术资料的编制工作。 岗位职责： 1. 负责装载机电气系统及其配套零部件的设计开发； 2. 承担装载机电气系统的故障诊断与问题排查工作； 3. 解决装载机电气方面的复杂技术问题，指导样机试制并提供售后技术支撑。

岗位职责： 1.负责楼宇智能化系统（含安防、门禁、监控、消防报警、综合布线等）的设计、安装、调试与维护 2.参与弱电工程项目现场勘查、方案编制及技术交底工作 3.独立完成设备选型、点位布置、管线敷设及系统联调，确保符合行业规范与验收标准 4. 定期巡检弱电设施，及时排查故障并提供优化建议，保障系统稳定运行 5. 配合项目经理推进项目进度，编写竣工资料及操作培训文档 任职要求： 1.熟悉主流弱电品牌设备及通信协议，具备独立实施中小型弱电项目能力 2.掌握CAD绘图及常用办公软件，能识读施工图纸并进行现场放样 3.具备良好的沟通协调能力与服务意识，适应短期出差及现场作业环境 4.持有低压电工证、安防工程师证或PMP证书者优先 5. 工作认真负责，具备较强的学习能力与团队协作精神

1、具备本科及以上学历，电气工程及其自动化或相关专业背景； 2、深入掌握电机学、电机与电气控制知识，了解电机控制原理及驱动器运行机制； 3、熟悉工业电气设备及常用仪表的工作原理与控制方式，有不锈钢制造行业经验者优先； 4、能熟练运用CAD软件绘制电气图纸、控制流程图及控制程序，具备电气控制程序基础认知； 5、掌握各类传感器、变频器、PLC以及电机驱动器的技术参数、性能特点和实际应用场景；

工作职责 1. 承担非标设备电气系统的全流程设计任务，涵盖原理图、接线图及施工图的绘制与优化。 2. 依据项目实际需求完成电气元器件选型，编制技术规格文件，并协同供应商推进技术协议签署。 3. 独立负责设备电气调试，包括PLC程序编写、触摸屏或上位机界面设计，以及变频器和伺服驱动器参数设定。 4. 处理生产、安装和调试过程中出现的电控技术问题，与机械工程师协同保障机电系统高效配合。 5. 编制电气设计说明、操作指南、维护手册等技术资料，推动技术成果标准化沉淀。 6. 协同售前团队对接客户技术方案，为售后团队提供现场电气故障分析与技术支持。 任职要求 1. 大专及以上学历，自动化、电气工程类相关专业，具备扎实的专业基础。 2. 具备3年以上设备电气设计工作经验，熟悉电气系统完整开发流程。 3. 熟练操作Eplan、电气CAD等绘图工具，可独立承担工程图纸设计任务。 4. 拥有PLC编程经验，掌握西门子、施耐德、ABB等主流品牌变频器与伺服驱动器调试技术。 5. 深入理解电力拖动原理，具备电气故障诊断与快速处理能力。 6. 熟知IEC、GB等电气行业标准，确保设计方案符合规范要求。 7. 能够接受短期高频次出差，支持设备现场调试及相关技术服务工作。

职位描述： 1. 负责或协助工程项目的售前技术支持工作，包括方案设计及成本估算等工作； 2. 完成自动化工程项目执行的部分或全部工作，包含元器件选型，电气图纸设计，控制系统的配置及PLC编程，组态编程，电气安装指导，现场调试等工作； 3. 负责自动化工程项目的售后技术支持工作，包括给客户介绍系统，进行操作和维护培训等工作； 4. 编写项目相关说明书、操作手册、使用手册和故障说明等文档资料; 5. 整理所执行项目资料，以及项目资料归档备案; 职位要求： 1. 电气工程及其自动化、自控、机电一体化、计算机等相关专业本科以上学历； 2. 熟悉PLC、触摸屏、伺服步进、变频器、传感器等选型和应用；按照公司框架及模板编写PLC、HMI程序，并进行设备调试； 3. 精通自动化领域各项技能，如电气设计、人机界面组态； 4. 熟悉仪器仪表、现场总线、网络通信、通信协议等, 熟悉PLC系统的硬件结构，具备较强的现场调试能力；熟悉PLC编程技术，熟悉西门子PLC品牌； 5. 熟悉Siemens PLC系统； 熟练使用Wincc编程软件；6. 具备工程型水处理系统设计制造相关项目经验优先； 7. 有良好的人际沟通能力和团队协作精神; 8. 富有激情，能承受工作压力; 9. 能够适应出差； 工作氛围：稳定的工作，和谐的工作关系，干净整洁的工作环境 发展规划：公司为每个岗位员工均制定可预期实现的职业发展规划，每年调薪1次，特殊贡献及能力出众者，可破格提拔，可转岗，发展空间多样化

工作职责： 1、参与新设备方案评审至Layout交付全流程，保障设备在可靠性、可维护性以及产品安全与质量方面符合设计标准； 2、负责项目电气相关FAT/LOP/TOPlist文件编制，跟踪执行进度并完成阶段性总结报告； 3、优化现有产线设备的工艺能力，提升生产效率，改进良率，减少能耗与制造成本； 4、牵头各基地重大设备故障的维修工作，制定维修策略，开展故障分析与经验复制推广。 任职要求： 1、本科及以上学历，机械制造及其自动化、电气自动化、软件工程等相关专业； 2、三年以上大型制造企业非标自动化设备控制领域工作经验； 3、精通两种及以上品牌PLC（如西门子/三菱/欧姆龙/施耐德）程序的调试、编程与性能优化； 4、思路清晰，具备较强的推动能力及跨部门协同沟通素质； 5、能适应高强度工作压力。

工作内容： 1. 负责单机/整线/整厂自动化设备的方案评估、设计规划及图纸/BOM文件的编制； 2. 承担现有自动化设备的优化改造及相关进度的跟进管理； 3. 推进设计标准化工作，整理标准件资料与技术文档； 4. 处理新制或改造类自动化设备运行中的异常问题； 5. 参与自动化设备相关评审会议（含与海外客户及台湾研发团队等）； 6. 协同各相关部门，协助推动广达自动化系统的导入实施。 职位要求： 1. 本科及以上学历，机械、电子类相关专业，具备大学英语四级水平； 2. 具备1年以上非标自动化设备设计经验； 3. 熟练操作AutoCAD、SolidWorks等设计软件，能独立完成非标自动化设备全套设计。

岗位职责： 1．完成电气项目的设计和调试； 2．项目前期的设备安装和接线 ； 3．对接客户，选型、整理BOM、出电气原理图； 4．解决电气相关问题，提供技术支持； 任职要求： 1. 本科及以上学历，电气自动化相关专业 2.了解西门子PLC编程（博图为主）、了解电加热等； 3. 接受出差；积极进取，快速接受学习新知识；