机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

需要2年以上汽车白车身项目调试经验，有管理及客户沟通经验优先。办公地上海，需要经常出差。

要求2年以上汽车白车身自动线体机器人调试经验，愿意接受出差。

一、岗位概述 复合机器人（移动AGV/AMR底盘+协作机械臂+视觉+力控+末端夹爪一体化）调试工程师，负责移动复合机器人工作站整机安装、现场调试、多设备联调、故障处理与项目交付，覆盖3C、半导体、锂电、仓储、实验室上下料等场景，统筹底盘导航、机械臂运动、视觉定位、产线PLC通信全链路调试，保障移动抓取、自动转运、柔性装配稳定落地，需长期配合项目出差驻场调试。 二、核心岗位职责 （一）客户现场安装调试与验收（SAT） 1. 客户现场设备落位、布线、上电调试，重新校准地图、视觉、机械臂参数，适配现场环境； 2. 根据客户工艺流程编写/优化机器人运动程序、移动调度逻辑，消除运动干涉，提升运行节拍、重复定位精度； 3. 处理现场各类综合故障：底盘导航漂移、机械臂抖动、视觉识别失败、通讯中断、力控过载、安全报警、整机卡顿等； 4. 完成整线联动测试、试生产陪跑，配合客户完成项目验收，签署SAT验收文件； 5. 整理全套交付资料：调试手册、操作SOP、故障排查手册、电气图纸、程序源码、参数表。 （二）培训、售后与技术优化 1. 对客户操作、设备维护人员开展复合机器人操作、示教、基础故障处理专项培训； 2. 项目交付后提供售后技术支持，远程/现场解决后期运行问题，定期回访优化设备性能； 3. 汇总调试高频问题，输出改善建议反馈研发，优化机器人控制程序、导航算法、视觉方案； 4. 标准化调试流程，沉淀项目案例、调试工具包，支撑新项目快速落地。 三、任职要求 1. 专业与学历 机电一体化、自动化、机器人工程、电气自动化等相关专业，大专及以上学历；1年及以上复合机器人（AGV+机械臂） 现场调试经验，熟悉单一机械臂调试无移动底盘经验者可酌情放宽。 2. 核心专业技能 1. 机械臂调试：熟练协作机器人（UR、珞石、遨博、节卡、埃斯顿等）示教编程、TCP标定、轨迹优化、力控调试，看懂机器人报警代码； 2. 移动底盘调试：掌握AGV/AMR SLAM激光导航、二维码导航建图、路径调度、避障参数调试，能处理底盘定位偏差、丢点、卡顿故障； 3. 视觉系统：熟练2D/3D视觉手眼标定、相机参数调试、视觉抓取逻辑，梅卡曼德，海康、康耐视、大恒等视觉产品优先； 4. 电气通信：能看懂电气原理图，掌握西门子/三菱PLC基础读写，精通Modbus TCP、Profinet、EtherCAT等工业通讯，可独立调试机器人与PLC信号交互； 5. 加分项：有新松机器人调试经验优先考虑。 培训福利：公司免费提供培训，免费提供住，培训补贴

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行程序进行优化、故障诊断及现场维护 3.配合电气、机械工程师完成产线集成与联调测试 4. 编写调试报告、操作手册及常见问题处理指南 5. 协助客户完成设备验收与操作培训 任职要求： 1.熟悉主流工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备电气识图能力，了解PLC基础通信逻辑与I/O信号交互 3.动手能力强，能适应制造业现场工作环境及短期出差 4. 具有机器人系统集成或自动化产线调试经验者优先 5. 学习意愿强，责任心强，具备良好的沟通与协作能力

1. 负责机器人产线的日常运行与操作管理； 2. 承担产品换型后机器人控制程序的编写与调试； 3. 识别并处理生产过程中设备异常，保障设备稳定运转； 4. 执行冲压模具的装配与安装作业； 5. 完成上级安排的其他相关工作任务

岗位职责： 1、负责机器人操作与调试，及时处理陪产过程中发生的各类异常问题； 2、服从现场管理安排，完成交办的其他工作任务。 任职要求： 1、大专及以上学历，机器人、机电一体化等相关专业优先； 2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验； 4、能够在无尘环境中作业，并按规定穿戴无尘服； 5、工作地点根据项目需求分配（上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰），项目周期为6个月。

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查及修复，保障产线稳定运行 3. 配合自动化产线集成项目，完成机器人与PLC、视觉系统等设备的联调联试 4.编写调试报告、操作手册及维护记录，确保文档完整可追溯 5.协助现场工程师完成客户培训与技术支持 任职要求： 1. 熟悉主流工业机器人（如FANUC、ABB、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备电气基础与机械识图能力，能读懂电路图、气路图及装配图纸 3. 动手能力强，有现场调试经验，适应短期出差与工厂环境 4.学习意愿强，能快速掌握新品牌机器人及周边自动化设备 5. 安全意识强，严格遵守作业规范与客户现场管理要求

公司介绍：我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一，公司和多家世界知名企业紧密合作，专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位：工业机器人售后 职位描述：参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求： 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展，踏实肯干，具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础，逻辑清晰，公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入，有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活，沟通顺畅，学习适应能力强

------出差 机器人--PLC--有经验能独立调试优先考虑------------- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序，满足现场工艺要求，具备整套系统集成应用的安装调试能力; 2、能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信; 3、机器人程序编制，相关参数、连锁信号的设定; 4、机器人周边电缆、安全设备的连接及设置; 5、机器人焊接打点路径设置，机器人示教及调试; 6、负责已完成项目客户培训、售后技术支持; 7、机器人相关技术的研究，技术问题解决; 8、离线机器人程序文件的导入; 岗位要求: 1、大专及以上学历，电气、自动化相关专业; 2、3-4年及以上机器人应用设计、调试工作经验; 3、能独立负责相关项目的机器人应用设计与调试工作; 4、具备非标自动化系统改造经验和工业机器人集成应用项目的选型、程序设计、安装调试: 5、具备扎实的机械或电气理论知识，熟悉机器人结构、原理、软硬件系统，了解运动控制系统的设计、编程、调试; 7、熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程，使用和应用，有KUKA、安川、发那科、ABB机器人编程以及相关通讯控制和应用; 8、服从上级安排并可接受出差、加班，抗压能力强; 9、身体素质好，无三高，无超重，可以适应长期出差。 入职后底薪+外出补贴，能力表现好，客户满意度评价高月入可达 5k-9k，调薪没有时间限制。 职位福利-人性化 PLC工程师 自动化工程师 plc调试 岗位职责: 1.非标自动化生产线PLC、HMI程序的开发; 2.工厂、客户现场调试: 3.客户现场的电气协调、进度控制及安装指导、客户培训; 4.相关电气文档的撰写; 5.领导分配的其它事项; 任职资格: 1.自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历， 2.至少具有3年以上工业自动化设备的PLC编程和调试经验，1年以上大型线体调试工作经验，熟悉汽车行业电气标准者优先， 3.至少精通或熟悉西门子1500、Rockwell其中一种PLC和HMI的编程、调试，能够独立进行工作: 4.有E-Plan应用经验者优先: 5.能在压力下仍保持良好的工作状态，并出色完成任务。能够适应长期出差的要求; 6.具有高度的责任心及敬业精神。 职位福利 人性化

上海市青浦区招拆架、舞台搭建

招聘驾驶员一名停芦潮港，新车，主要跑市内周边进洋山，拼箱多。月薪5000元。不压工资。月收入15000-16000左右，现金包干，不拉超重。要求熟悉上海业务，听从安排的，联系

气保焊8小时长白班320/天交社保需有焊工证

小区绿化工，男女不限，68岁以下，七点到十一点，下午三点到六点左右，，天天做下雨休息有工资，高温费三个月300一个月，会修剪的4500，一个月，不会修剪的4000，有师傅带教，教会了4500，免费发服装，发水喝，上班在东方体育中心附近，有人马上可以上班王老师公司电话021--，地址，浦东新区三林路691号，龙达劳务家政，

高华电子明早8点招聘污水处理，蚀刻保养，带身份证复印件2张。1岗位：污水站操作工，要求22-40岁，两班倒8-8点，半个月一转班，户外上班，无空调，正式工。2岗位：蚀刻保养正式工，入职交社保，两班倒8-8点，半个月一转班，主要保养机器，能接受有酸味，户外无空调年龄22-56岁综合工资6000-7500元/月。

招聘要求： 18～43 岁，无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸） 薪资待遇： 试用期薪资按公司规定执行，每月 15 日发薪。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底8200+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

️工业机器人时代的到来是风口，是危机，也是机会️ 精通机器人调试与运维的技术工种才是职场的刚需。 在学历严重贬值的当下，掌握一门踏踏实实的真本事和未来能用到的技能才是硬道理！ 焜曦教育是一家专注工业机器人技能培训和就业的教育公司，14年来以成功培养了数万名高中、大专及本科应往届毕业生。 2026年工业机器人人员缺口高达450万，社会需要大量的专业人才和机器人指挥官，初中(含)以上都可学。 工作场景:办公室电脑旁。工作体面！ 入学就签订就业协议，包分配、保工资、保专业对口、我们的就业率一直保持100%[拳头] 集中学习7-10个月，学习结束就可以安排到合作企业实习，实习期间薪资5000-8000元起，转正后薪资6000-20000元， 一年以上经验平均薪资1.2万-2万 教育机构的创始人是工业机器人领域唯一受邀到央视《攀登者》栏目参加朱迅的专访学校领导，被中央电视台授予CCTV大国匠心合作伙伴。 工业机器人就业班: 学习三个模块 ①电工电子、CAD制图 ②PLC编程（西门子、三菱） ③工业机器人 （ABB、库卡、发那科、安川） 在校实操7-10个月 在企实习6-8个月 实习工资5000 正式就业8000以上 五险一金 就业方向： 全国各地都有，大型自动化企业 证书 高级技工：人社部颁发 电气自动化工程师：工信部 工业机器人工程师：工信部 五保政策： 保就业、保薪资、保专业对口 保技术升级免费回校进修 入学签订保就业协议和合同 咨询电话魏老师

上班地点：成都 成都 成都 入职即出差学习 机器人调试助理工程师 实习薪资：24-26元/小时 首月保底7500+，保障入职收入 转正结构：底薪5000+绩效+岗位补贴+加班 综合月薪：8000-12000 岗位职责 1. 配合工程师完成工业机器人现场调试、示教、点位校正 2. 设备日常点检、故障简单排查、配件更换 3. 整理调试记录、设备台账，协助设备维护保养 4. 跟着老师傅学习库卡/ABB/国产机器人调试技术，上手快 任职要求 1. 有无经验均可，机电、自动化、机械相关专业优先 2. 能看懂基础电气图纸，动手能力强 3. 愿意倒班/厂区驻场，踏实好学 福利 包吃包住、免费岗前培训、带薪实习、定期技能晋

扬州机器人调试工 40元一小时 招10人｜工期3-6个月｜包住 线上简单面试，本周到岗 要求：会机器人示教、懂坐标系/IO/寄存器基础电气，自带工具 CNC自动化车间，短期高薪项目，想做短期工老师傅速联！ 1.有常规机器人调试经验就行 2.细心负责，服从指挥 3.吃苦耐劳，有加班 工作内容 1.主要机械臂示教点位 2.可以看懂程序 3.懂坐标系切换，会切换机器人姿态 4.懂得简单电气知识，懂得io输入输出及机器人各类寄存器

调试焊接机器人，懂图纸，会做简单工装，开发产品

佘山工业园区五金厂招一名激光焊学徒工，男女不限，18-30岁，做六休一，每天8：00-18：00，工作餐午休一小时，工作时间9小时，每小时20元，加班有工作餐，一个月基本熟练，开始实行计件工资，月入7000以上，要求：吃苦耐劳，能长期稳定，每月15号发工资！报名电话：

工作地址:金星科技园12小时长白班为主，少量夜班白班210/天，夜班245(含夜班饭补)；岗位津贴100–500/月之前做过检验员，焊焬，组装优先18–47岁

绍厂附近！绍厂附近！今晚日结！今晚日结！招聘:装卸叉车工工价:26一小时（，不包吃，）注:，放鸽子，点+回复不及时打电话。

今天有没有电焊工师傅在厂里做。

川仁劳务随时面试长白班招聘：打磨工24/小时（打磨不锈钢）辅助工：22/小时（装配，点货）氩弧焊、激光焊单价：30-36/小时年龄：25-48岁工资次月15～20号发放上班时间：8:00-20:30有工作餐地址：天辰路联系电话：1

岗位职责： 1.操作CNC数控机床进行精密零件加工，确保产品符合图纸和技术要求 2.根据工艺文件完成程序调试、刀具选择及参数设置 3.对加工过程进行质量自检，及时发现并反馈尺寸偏差或表面缺陷 4.负责设备日常保养、清洁及简单故障排查，保障设备稳定运行 5. 配合生产计划完成班次任务，如实填写作业记录与交接班信息 任职要求： 1.熟悉法兰克、三菱等数控系统操作，能独立识读机械加工图纸 2.具备CNC加工实操经验，了解常用刀具特性及切削参数设定原则 3.工作认真细致，责任心强，具备基本的质量意识和安全规范意识 4.能适应倒班或加班安排，服从生产调度与现场管理 5.持有数控车工/铣工职业资格证书者优先

船厂，急招，二保焊，装配工，管子工，电工，钳工，打磨工，学徒工，30∽36/小时，熟练工，50~70/小时，上班，8/小时，加班，2~3/小时，吃工作餐，住集体宿舍，长白班，每月28号发薪，18~56/周岁，班组优先，电话，，

视频面试:高薪资在职率高月薪收入一万左右招聘管道装配工初中以上学历，35岁以下在客户企业厂区做工程类施工工作，主要是给管道安装为做芯片和做太阳能的企业提供设备，做电和测试方面的，一直不在上海，跟着项目出差，月基本工资7000元＋餐补2000元/月＝9000元＋一个月可休息4天不休息的话额外一天补助300元四天补贴1200元不定时下班综合工资10000左右做的好年底有奖金免费提供住宿。(太胖的，戴眼镜的，不能吃苦的不合适。)备注：前三个月属于实习期工资250元/天+餐补30元/天=280元/天三个月以后工资按正常发公司提供劳保用品。详情面试细聊。电话：

要求身体健康45岁以内能吃苦耐劳，厂里中午免费午餐，加班到9点免费晚饭，早饭自理。干满三个月开始每个月有绩效奖，年底有年终奖。学徒工230/8小时加班另算。月收入7000～8500。提供免费住宿。江苏社保。

招聘企业信息如下松江区域如下：【松江小电机长白班】【松江宝胜路电子厂】【联阳附近白班仓库】【松江叶榭氩弧焊工】【九亭艾纶设备小厂】金山区域如下：【金山大龄食品厂】【金山长白班蘑菇厂】【金山蔬菜大龄工】其他域如下：【平湖优质汽配厂】【奉贤无人机小电子】发信息没回，打电话周新：