机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

------出差 机器人--PLC--有经验能独立调试优先考虑------------- 1、KUKA、安川、发那科、ABB设计机器人应用程序，满足现场工艺要求，具备整套系统集成应用的安装调试能力; 2、能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信; 3、机器人程序编制，相关参数、连锁信号的设定; 4、机器人周边电缆、安全设备的连接及设置; 5、机器人焊接打点路径设置，机器人示教及调试; 6、负责已完成项目客户培训、售后技术支持; 7、机器人相关技术的研究，技术问题解决; 8、离线机器人程序文件的导入; 岗位要求: 1、大专及以上学历，电气、自动化相关专业; 2、3-4年及以上机器人应用设计、调试工作经验; 3、能独立负责相关项目的机器人应用设计与调试工作; 4、具备非标自动化系统改造经验和工业机器人集成应用项目的选型、程序设计、安装调试: 5、具备扎实的机械或电气理论知识，熟悉机器人结构、原理、软硬件系统，了解运动控制系统的设计、编程、调试; 7、熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程，使用和应用，有KUKA、安川、发那科、ABB机器人编程以及相关通讯控制和应用; 8、服从上级安排并可接受出差、加班，抗压能力强; 9、身体素质好，无三高，无超重，可以适应长期出差。 入职后底薪+外出补贴，能力表现好，客户满意度评价高月入可达 5k-9k，调薪没有时间限制。 职位福利-人性化 PLC工程师 自动化工程师 plc调试 岗位职责: 1.非标自动化生产线PLC、HMI程序的开发; 2.工厂、客户现场调试: 3.客户现场的电气协调、进度控制及安装指导、客户培训; 4.相关电气文档的撰写; 5.领导分配的其它事项; 任职资格: 1.自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历， 2.至少具有3年以上工业自动化设备的PLC编程和调试经验，1年以上大型线体调试工作经验，熟悉汽车行业电气标准者优先， 3.至少精通或熟悉西门子1500、Rockwell其中一种PLC和HMI的编程、调试，能够独立进行工作: 4.有E-Plan应用经验者优先: 5.能在压力下仍保持良好的工作状态，并出色完成任务。能够适应长期出差的要求; 6.具有高度的责任心及敬业精神。 职位福利 人性化

岗位职责： 1、负责机器人操作与调试，及时处理陪产过程中发生的各类异常问题； 2、服从现场管理安排，完成交办的其他工作任务。 任职要求： 1、大专及以上学历，机器人、机电一体化等相关专业优先； 2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验； 4、能够在无尘环境中作业，并按规定穿戴无尘服； 5、工作地点根据项目需求分配（上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰），项目周期为6个月。

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查及修复，保障产线稳定运行 3. 配合电气、机械工程师完成集成联调与工艺优化 4. 编写调试报告、操作手册及维护记录，确保文档完整可追溯 5.参与新项目技术交底，提供现场技术支持与培训 任职要求： 1.熟悉主流工业机器人（如FANUC、ABB、KUKA、安川）的操作与编程 2.具备基本电气识图能力，了解PLC通信与I/O信号逻辑 3.动手能力强，能适应制造业现场工作环境及短期出差 4.有自动化产线调试或机器人应用相关经验者优先 5. 学习意愿强，具备良好的沟通协作与问题解决能力

公司介绍：我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一，公司和多家世界知名企业紧密合作，专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位：工业机器人售后 职位描述：参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求： 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展，踏实肯干，具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础，逻辑清晰，公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入，有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活，沟通顺畅，学习适应能力强

薪资：160元/天，欢迎大学生兼职。 工作地址：上海松江区方松街道、泗泾镇；奉贤区金海街道；嘉定区江桥镇、安亭镇；宝山区顾村镇；长宁区虹桥街道；青浦区赵巷；静安区共和新村。每个地方招3人 人员要求及岗位职责 1、负责公司清扫车机器人设备的现场安装、调试工作，现场保障跟机； 2、负责公司清扫车机器人设备的售后维护，协助客户解决在使用中遇到的问题; 3、负责公司完成清扫车机器人设备的售后培训工作; 4、记录客户在机器人使用过程中产生的各种需求，及时收集反馈。 任职资格: 1、35岁以下，统招大专及以上学历； 2、动手能力较强，有一定的零部件安装和维修能力; 3、具备较好的软件应用水平; 4、具备良好的沟通、表达、讲解能力，对待客户热情仔细，拥有良好的客户服务意识和高度责任感; 5、熟悉Linux系统基本操作者优先考虑。

一、岗位概述 复合机器人（移动AGV/AMR底盘+协作机械臂+视觉+力控+末端夹爪一体化）调试工程师，负责移动复合机器人工作站整机安装、现场调试、多设备联调、故障处理与项目交付，覆盖3C、半导体、锂电、仓储、实验室上下料等场景，统筹底盘导航、机械臂运动、视觉定位、产线PLC通信全链路调试，保障移动抓取、自动转运、柔性装配稳定落地，需长期配合项目出差驻场调试。 二、核心岗位职责 （一）客户现场安装调试与验收（SAT） 1. 客户现场设备落位、布线、上电调试，重新校准地图、视觉、机械臂参数，适配现场环境； 2. 根据客户工艺流程编写/优化机器人运动程序、移动调度逻辑，消除运动干涉，提升运行节拍、重复定位精度； 3. 处理现场各类综合故障：底盘导航漂移、机械臂抖动、视觉识别失败、通讯中断、力控过载、安全报警、整机卡顿等； 4. 完成整线联动测试、试生产陪跑，配合客户完成项目验收，签署SAT验收文件； 5. 整理全套交付资料：调试手册、操作SOP、故障排查手册、电气图纸、程序源码、参数表。 （二）培训、售后与技术优化 1. 对客户操作、设备维护人员开展复合机器人操作、示教、基础故障处理专项培训； 2. 项目交付后提供售后技术支持，远程/现场解决后期运行问题，定期回访优化设备性能； 3. 汇总调试高频问题，输出改善建议反馈研发，优化机器人控制程序、导航算法、视觉方案； 4. 标准化调试流程，沉淀项目案例、调试工具包，支撑新项目快速落地。 三、任职要求 1. 专业与学历 机电一体化、自动化、机器人工程、电气自动化等相关专业，大专及以上学历；1年及以上复合机器人（AGV+机械臂） 现场调试经验，熟悉单一机械臂调试无移动底盘经验者可酌情放宽。 2. 核心专业技能 1. 机械臂调试：熟练协作机器人（UR、珞石、遨博、节卡、埃斯顿等）示教编程、TCP标定、轨迹优化、力控调试，看懂机器人报警代码； 2. 移动底盘调试：掌握AGV/AMR SLAM激光导航、二维码导航建图、路径调度、避障参数调试，能处理底盘定位偏差、丢点、卡顿故障； 3. 视觉系统：熟练2D/3D视觉手眼标定、相机参数调试、视觉抓取逻辑，梅卡曼德，海康、康耐视、大恒等视觉产品优先； 4. 电气通信：能看懂电气原理图，掌握西门子/三菱PLC基础读写，精通Modbus TCP、Profinet、EtherCAT等工业通讯，可独立调试机器人与PLC信号交互； 5. 加分项：有新松机器人调试经验优先考虑。 培训福利：公司免费提供培训，免费提供住，培训补贴

机器人调试工程师 1人 工期多久：8月5—9日；人走账清。 工作内容：熟悉库卡C5系统，通讯配置，编程，干涉区设置。 公司名称：广舜检测技术（上海）有限公司 工作地点：上海市金山工业区金舸路288号D2栋

岗位职责： 1.负责工业机器人系统的安装、调试、参数设置与功能验证 2. 对机器人运行异常进行故障诊断、排查与修复，保障产线稳定运行 3. 配合电气、机械工程师完成机器人集成项目的联调与交付 4. 编写调试记录、操作手册及维护建议文档 5.参与新项目技术方案评估，提供机器人应用可行性支持 任职要求： 1. 熟悉主流工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等）的操作与编程 2.具备基本电气识图能力，了解PLC通信与I/O信号交互原理 3.动手能力强，能适应现场调试与出差工作 4.具有机器人调试或自动化设备集成相关经验者优先 5. 学习意愿强，责任心强，具备良好的沟通协作能力

一、 岗位描述1. 负责工业机器人（焊接、搬运、喷涂、装配等）的日常操作、启停控制及运行状态监控。 2. 根据生产需求，完成机器人运动路径、动作时序等基础编程与参数设定调整。 3. 协助工程师开展机器人夹具、传感器等外围装置的安装与调试工作。 4. 对机器人作业成果进行质量检查（如焊缝质量、尺寸精度），及时发现并处理异常情况或报警信息。 5. 记录设备运行数据，对常见故障（如电机过载、信号中断）进行初步诊断与排查，复杂问题及时上报维修。 6. 严格执行安全操作规程，保障作业过程中人员与设备的安全。 二、 要求： 1、中专/技校及以上学历，机电、自动化、工业机器人等相关专业背景。 2、具备1年以上工业机器人实际操作经验，熟悉主流品牌（如发那科、库卡、ABB）者优先考虑。 3、能够识读基本电路图和机械图纸，掌握示教器编程操作。

岗位职责: 1.负责指定区域内的快件、商品或餐食等物品的 2.规范操作电动车，做好车辆日常检查与基础保养等交接事宜 3.准确核对收发货信息，妥善处理签收、退换货常情况 4.主动维护客户关系，及时反馈配送过程中的异常

入户大门修复

工资200-300左右，时间9-18点左右 任职要求： 1. 学历不限，有服务意识和亲和力 2. 工作认真负责，具备基本沟通能力与团队协作精神

【壹徕电子】中午1点面试 招男女普工，男女操机，岗位多多 18-40岁 单位激励政策： ①新员工入职满1个月奖励100元; ②满三个月再补贴500元( 符合单位 正常出勤 ) ③满2个月报销体检费(需在职)，有三个月内检报告可用 ④入职可预支工资！ 每小时22元， 夜班补贴70元，工资7000-8500元 做的好可转正式工，转正后缴纳上海社保。 地址：申富路 岗位职责： 1.负责电子元器件的插件、测试、目检、质检等生产操作工序 2.按工艺要求完成设备操作、物料收发及仓管基础工作 3. 严格执行作业指导书，确保产品良率与生产规范 4.配合班组长完成日常生产任务及5S现场管理 5. 及时反馈生产异常，协助提升制程稳定性 任职要求： 1.年龄18-40周岁，身体健康，能适应电子制造产线节奏 2. 学历不限，有电子厂普工/SMT操机经验者优先 3.工作认真细致，具备基本质量意识和团队协作精神 4.能接受白班/夜班轮岗，夜班享额外补贴 5.无不良记录，服从管理，稳定性强

上海市普陀区招工地小工/杂工

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤 +800绩效+1200技术津贴，综合保底7300+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

岗位职责 1. 负责到客户现场进行机器人安装、调试和培训。 2. 为客户提供技术支持，解答产品应用中的技术问题。 3.记录和整理客户的技术问题和解决方案，完善用户FAQ资料; 岗位要求 1. 焊接/机械/机器人/自动化/电气相关专业，有焊接经验者优先； 2. 能力要求： •学习能力强，对焊接工艺熟悉，对机器人行业有热情； •熟练使用Office办公软件（如Excel/PPT/Word）； 3. 素质要求：责任心强，沟通能力好，具备团队协作精神。

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底7300+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利 每季度一次晋升考核，初级技术-中级-高级-工程师助理-工程师等

招聘要求： 18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 工作时间： 8:00-17:00（含1小时午休）转正双休，法定节假日休息，包吃住 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费，综合保底7500+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利

18～43岁即可（接受应届毕业生），无大面积纹身，无犯罪记录，能接受出差 岗位职责： 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除，以满足生产需求。 主要维护（非标自动化、电气自动化、工业机器人），机器人调试（ABB机器人、库卡机器人），机台（PLC西门子、三菱) （接线、配盘、走位、看图纸）接受学徒 薪资待遇： 实习期25/小时，每月15日发薪，实习1-2个月转正（表现好可提前）。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴，综合保底7300+，带薪年假，双休，餐补，年终奖等多项福利 岗位职责： 1. 负责机械设备的日常巡检、维护保养及故障诊断与排除 2. 按计划执行设备定期检修、润滑、校准等预防性维护工作 3. 配合生产部门及时处理突发性设备故障，保障产线正常运行 4. 记录维修保养过程及耗材使用情况，建立设备维护档案 5. 协助新设备安装调试及操作人员基础培训 任职要求： 1. 机械维修/保养相关专业优先，学历不限，可接受应届生及实习生 2. 对机械设备结构和工作原理有基本了解，学习意愿强 3. 具备基础动手能力，能使用常用维修工具及检测仪表 4. 吃苦耐劳，责任心强，具备良好的安全意识和团队协作精神 5. 无经验者提供带教培训，有电工证、焊工证或钳工证者优先

焊工岗位，工作地址位于方圆路。薪资为35元/小时，月工时320至360小时，基础工资11200元至12600元。工作内容为焊接铁件，活简单。

长期稳定，加班多。 上海沪东中华造船（有限）公司招聘～(公司直招)直接厂区报道，当天住宿！！！长白班 ，年龄18-49周岁，身体健康且有吃苦耐劳积极向上的精神，无不良嗜好(无犯罪记录）有工作经验者优先；持有2代身份证，操作证。 工种： 电焊工（手工焊、二氧化碳气体保护焊）、装配工（冷做工、铆焊工）、打磨工、船舶电工、管子工、普工、学徒工等。 工资待遇： 实行小时工薪制，学徒工每小时为27到30元，综合工资7000__8000熟练工工价综合工资，8500－每天工作八小时，自愿加班者工资另加，每月28号将上月工资汇到本人的账户。 其他福利待遇： 员工一经录用为了保护员工的利益，我公司将为员工购买城镇保险，并与员工签订劳动合同，目前我公司的福利待遇如下： (1)电焊津贴（一类焊工每月100元，二类焊工500，三类焊工1000） (2)等级工津贴（中级每月500元，高级工每月1000元），两者可同时享受。 (3)高温费：800元—1500元 (4)年终奖：4000—10000元 电焊工：熟练工（240-380元8小时）8500元-13000元，根据技术定工资；加班另计 学徒工：（27元每小时）7000～8000元以上。 装配工：熟练工（240-380元8小时）7500元-13000元，根据技术定工资；加班另计 学徒工：（27元每小时）7000～8000元。 船舶电工：熟练工（240～340元8小时）8500元-11000元，根据技术定工资；加班另计 学徒工：（27元每小时）7000～8000元。 打磨工：（240-320元8小时），加班另计，综合工资8500～11000元左右。 考核： 电焊工熟练工考核：二氧化碳气体保护焊，平焊、立焊，平对接单面 焊双面成型。 装配工熟练工考核：能看懂图纸，、气割。 工作时间、食宿、保险： 8小时单休，加班另计；免费提供工作餐，不加班免费提供1餐，加班免费提供2餐，早餐自理； 食宿：免费提供午餐。 工资发放： 每月28号打到个人工资卡，，可以提前预支工资。 公司地址：浦东大道2851号，江南大道888号

招聘铅焊工，有经验者薪资为45元/小时，无经验者可学习，薪资为35元/小时。有意者可报名。

美资企业，世界500强，招数控，CNC，车床，机加工，总计10名，员工，45周岁以内，机械专业毕业或有相关工作经验一年以上，在监督下独立操作单台数控和/或常规旋转和/或压轧设备（垂直，水平，或全部）进行生产；遵守生产组件的结构性方法；能够阅读工程绘图并根据工程绘图工作， 并达到特定的质量标准；能使用基本量具；能够阅读并理解工作程序；在没有监督的情况下工作，进行自我激励；接受倒班和加班工作；家住青浦地区，或到该地区上班方便的。8小时双休，6000-10000，加班另计，有车房补助，5险1金。无需操作证。能操作就行。

书院附近招聘长白班氩弧焊工，时薪42元。要求持有焊工证，氩弧焊技术熟练，能够进行满焊，焊接不锈钢材质，年龄50岁以下。提供免费工作餐，上班时间为早8点至晚20:00，需能接受加班。每月商保扣170元，每月28号发放工资，工资发放银行为中国银行。面试成功后第二天直接上班。面试时间为每天上午9:00和下午13:00。

上海市松江区招液压机械设备日常养护，维修，保障日常工作。包吃包住。

岗位职责: 1. 操作CNC设备，按照工艺要求完成零件加工任务 2. 负责加工过程中的尺寸控制与质量自检，确保产品符合图纸标准 3. 执行设备日常点检及基础维护，保持设备稳定运行 4. 配合生产安排，高效完成既定加工计划 任职要求： 1. 善于沟通、按时完成上级交给的工作 2. 拥有良好的团队合作精神，能迅速融入团队 3. 具备良好的学习能力，能够不断改进工作方法

持证焊工岗位招聘，要求年龄在18至47周岁之间，需持有焊工证。 面试时间为11点集合，有意者需提前报备名单。 薪资约为每天350至400元，正式上满一周后可预支生活费，工资于每月18号准时发放上月工资。 提供免费体检。

自带工具，需要会喷油漆，500元一天，工地上面，喷金属网

工厂因业务扩展，需要招装配钳工，机电维修工多名！有自动化设备装配经验及常用机床操作和使用！ 负责设备装配和调试及外出安装调试！ 协助师傅工作。 有机电维修或电焊经验优先！技术好的可以长期干的！ 工作地在上海嘉定方泰，不提供住宿，太远的不方便！