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岗位职责： 1. 负责处理与分析点云数据（LiDAR/三维扫描等）及视觉图像（2D/3D），并开展相关算法研发 2. 参与计算机视觉类项目的架构设计、功能实现与性能调优 3. 研发高效可靠的点云配准、分割、目标识别与三维重建算法 4. 协同团队推进多传感器融合、SLAM、自动驾驶等方向的应用开发 5. 编写相关技术文档，支持算法向产品的转化落地 6. 完成上级交办的其他工作任务 任职要求： 1. 本科及以上学历，专业方向为计算机、电子工程、自动化、数学等相关领域 2. 具备3年以上点云处理或计算机视觉方向的实际项目经验 3. 精通 C++ 与 Python，具有扎实的算法与数据结构功底 4. 熟悉以下至少一类技术工具： 点云处理：PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK 计算机视觉：OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA 三维视觉：立体匹配、SFM、三维建模 5. 掌握多线程编程技术，具备性能优化和跨平台开发能力 6. 有激光雷达（LiDAR）、自动驾驶、智能制造等应用场景经验，了解深度学习在点云数据处理中的应用（如PointNet、VoxelNet）

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岗位职责 1. 上行链路算法设计 负责5G-NR/LTE系统中上行物理信道（如PUSCH, PUCCH, PRACH）及相关信号处理算法的方案设计与性能优化。聚焦关键核心技术，涵盖但不限于以下方面： - 上行MIMO技术：实现基于码本的预编码机制（Codebook-based Precoding）及多天线传输策略。 - 功率控制策略：设计开环与闭环功率控制算法，包含路径损耗估计、TPC指令解析、SAR相关功率回退机制，提升覆盖能力并降低终端功耗。 - 上行波形处理：完成CP-OFDM与DFT-s-OFDM（单载波）波形的生成、滤波及优化工作，开展PAPR/CM特性分析以增强传输效率。 - 参考信号配置：设计DM-RS（解调参考信号）序列生成规则与资源配置方案，支撑上行信道状态测量。 - 上行定时提前（Timing Advance）控制与同步维护算法的设计与实现。 2. 算法与硬件协同开发 - 将浮点算法转化为高效定点实现模型，配合ASIC数字前端团队推进算法在RTL或DSP中的落地。 - 深度优化算法在复杂度、存储占用和能耗方面的表现，满足芯片在面积与功耗上的严苛约束。 3. 芯片验证与系统联调支持 - 参与芯片验证流程及样片测试阶段，主导上行功能模块的调试、性能评估与问题排查。 - 分析终端与网络侧交互行为，优化调度请求（SR）、缓存状态报告（BSR）和信道状态信息（CSI）上报机制。 - 与协议栈团队协作，完善L1/L2接口设计（特别是与MAC层的交互逻辑），提升上行授权（UL Grant）使用效率，实现低时延数据上传。 任职要求 必备条件： 1. 学历与专业背景：硕士及以上学位，通信工程、电子工程、信号与信息处理等相关领域。 2. 工作经历：具备5年以上蜂窝通信物理层算法研发经验，完整参与过4G/5G终端芯片上行链路算法的设计、仿真或实际落地项目；拥有成功量产芯片经验者优先考虑。 3. 核心技术能力： - 精通上行链路关键技术：深入掌握3GPP标准中上行物理层规范，熟悉PUSCH/PUCCH/PRACH处理流程，对上行功控机制与MIMO传输有扎实研究。 - 具备系统级视角：理解上行链路在网络调度、HARQ反馈等环节的交互逻辑，具备跨协议层联合优化的能力。 - 仿真与编程技能：熟练运用MATLAB与C语言进行算法开发、系统建模及性能验证。 - 具备硬件实现意识：了解算法定点化转换与硬件实现的基本原理，能够与数字设计工程师高效协作。 优先考虑： 1. 具备运营商互操作测试（IOT）现场支持经验。 2. 熟悉射频前端架构及其特性（如功率放大器PA、滤波器Filter），了解天线调谐相关技术。 3. 有上行增强技术（如UL MIMO增强、补充上行SUL）的研究或实践经历。 4. 拥有信道编解码算法设计的相关背景。

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