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算法工程师5-10年硕士发表算法相关优秀论文C/C++机器学习运筹优化算法深度学习大模型算法强化学习机械臂运动控制项目
工作地点:成都/潍坊/上海 【岗位职责】 1. 负责协作机械臂核心控制算法的设计、开发与优化,覆盖从底层运动控制到高层智能交互的全栈能力; 2. 开展高精度轨迹规划算法研发,包括关节空间与笛卡尔空间的路径生成、插补策略、速度/加速度前馈、平滑过渡等; 3. 实现机器人运动学与动力学建模,涵盖正/逆运动学求解、雅可比矩阵计算、动力学参数辨识等关键模块; 4. 开发力控相关算法,如自由拖动(Free Dragging)、力感知、碰撞检测、阻抗/导纳控制、力反馈遥操作、虚拟约束(如虚拟墙)等; 5. 将算法高效落地为高性能C++代码,完成模块集成、仿真验证及整机联调; 6. 编写高质量技术文档,包括设计说明、接口定义、测试报告及专利/论文材料。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历,自动化、机械电子、控制科学与工程、航空航天、应用数学、物理或计算机等相关专业; 2. 扎实掌握机器人学、经典/现代控制理论、理论力学及
预算员/造价员3-5年大专有工程造价经验造价咨询公司经验熟悉海外国家定额体系施工工艺造价员证装修工程造价经验装饰材料成本测算3-5年工程造价经验不需要长期出差/驻场
【岗位职责】 1. 负责装饰工程项目全过程的造价编制与成本控制,涵盖建材、装饰、安装等专业工程内容; 2. 根据设计图纸和工程规范,进行工程量清单编制、单价分析及总价核算,输出准确的造价文件; 3. 配合项目团队进行成本测算、变更估价及结算审核,确保造价数据的及时性与准确性; 4. 参与招投标阶段的报价分析,提供专业的造价支持与技术建议; 5. 协同相关部门完成造价数据复盘,持续优化成本管控流程。 【岗位要求】 1. 具备装饰工程或相关领域造价工作经验,熟悉装饰材料、施工工艺及市场行情; 2. 能独立完成装饰项目的工程量计算与预算编制,熟练掌握
造价员
1-1.5万/月
预算员造价师五险1-2人月结5-10年大专
具有工程造价、工程预算等相关专业的专科及以上学历。 1、具有3年相关工作从业经验(装饰、幕墙相关)。 2、能够制定工程总体成本控制方案,全流程管理。 3、能够按目标成本、工程需要及进度控制费用开支和工程款的支付。 4、能够完成工程竣工结算及决算审计。 5、负责工程主要设备材料采购、价格审核。 6、对甲方与班组有沟通协调能力。 7、具备国家注册造价工程师、一级注册建造师或注册咨询师优先。
算法工程师3-5年本科C++C通信军工无线电
岗位职责: 1、承担通信对抗领域相关算法的研发工作,包括信号处理与变换、调制解调、信道编解码、同步与均衡等基础算法,以及信号检测识别、测向定位、AI算法的设计与优化; 2、完成算法库的适配应用,主导算法效果的验证工作,并依据项目实际需求持续优化算法性能; 3、协同硬件研发团队推进算法在FPGA、ARM等嵌入式平台上的定点化实现,开展性能调优与验证,输出相应的算法实现规范及接口说明; 4、负责编制、整理算法设计文档、仿真分析报告、测试验证文档等关键技术资料; 5、参与新产品技术方案的技术论证,结合具体业务场景从算法角度提出改进意见,增强产品核心竞争优势; 6、参与产品基带与中射频模块的联合调试测试,定位并解决与算法相关的性能问题,支持产品从原型开发到量产落地的全流程推进。 任职要求: 1、具有三年以上相关领域工作经验,电子、计算机、自动化、通信、无线电等相关专业本科或以上学历; 2、具备良好的数学基础,熟悉信号处理、通信原理等相关理论,掌握相关方向典型算法,具备较强的技术落地与转化能力; 3、熟练掌握Matlab/Python、C/C++等编程语言; 4、有在RF收发器(如AD936x、ADRV900x等)平台上实现无线通信系统经验者优先考虑; 5、具备低空安防、无人机反制或军工类项目经验者可作为加分项。
算法工程师3-5年硕士机器学习大模型算法算法工程化经验Python
岗位职责 1. 深入理解业务应用场景,识别并提炼算法需求,运用计算机视觉等技术解决外科手术场景中的分类、分割、目标检测等实际问题; 2. 关注国内外最新算法进展,持续优化算法效果与运行性能; 3. 完成算法的工程化实现,推动算法在实际应用中的集成、调试与后续维护; 4. 深入分析算法在终端用户环境中的表现,持续跟踪反馈效果,保障算法整体表现稳定可靠 岗位要求 1. 计算机、统计学等相关专业硕士及以上学历; 2. 具备扎实的计算机视觉数学基础,熟悉其在视觉任务中的具体应用; 3. 在视频内容理解、AI医疗等领域具备算法研究与项目落地经验; 4. 编程基础良好,实践能力突出,熟练掌握Python等语言,熟悉OpenCV等常用库,能熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架; 5. 具备较强的英文文献阅读能力,能够及时跟进并归纳前沿学术成果; 6. 有在相关领域国际顶级期刊或会议发表论文者优先考虑 加分项 5. 有在相关领域国际顶级期刊或会议发表论文者优先; 6. 具备医疗场景下深度学习相关研究或项目经验者优先
技术员1-2人
技术员有土建工作经验,最好有大型光伏车棚工作经验薪资福利:薪资详谈招工人数:1名工作地址:资阳市方特国色春秋P1停车场光伏项目
资阳
10月10日 16:11拨打电话
长白班五险一金月结
【岗位要求】: 1、20-40岁,初中及以上学历,入职需赴重庆参加 3‑4 个月专项培训,能够接受异地培训; 2、具备工厂一线实操经验,有汽车、两轮摩托车、机械制造行业装配经验优先; 3、掌握基础机械常识,具备装配实操能力,可熟练使用各类装配工具; 4、有相关工作经验者可以放宽条件 岗位职责: 负责发动机零部件及整车装配作业,落实工位自检,做好现场 6S; 【薪资待遇】: 1、月综合薪资4500+,购买五险一金; 2、重庆培训期间公司提供住宿,享有出差补贴; 3、标准工时每日 8 小时,实行弹性排配,根据生产计划灵活调休,正常情况下可实现周休
消控员
4-5千/月
中控员社保包住包吃
岗位职责: 1.负责消防控制室的24小时值班值守,严格遵守消控室操作规范,熟练操作消防控制设备;2.实时监控场所消防设施运行状态、视频监控画面,及时发现火灾隐患、安防异常并上报处置;3.做好消防控制设备的日常检查、维护和记录,确保设备正常运行,配合做好消防设施检测、维保工作;4.接到火灾报警信号后,立即按照应急预案开展处置,及时联动相关部门并上报;5.负责消控室各类台账、记录的填写、整理和归档,熟练掌握火灾报警、初期火灾扑救等技能。 岗位要求: 1.年龄18-55岁,身体健康,无精神疾病、癫痫等妨碍从事消防工作的疾病;2.须持有消防设施操作员证(初级及以上),证书在有效期内;3.熟悉消防控制室设备操作规范,能熟练操作火灾自动报警、消防联动等设备;4.了解火灾报警处置流程和初期火灾扑救技能,具备良好的隐患排查能力;5.工作认真负责,能适应24小时值班值守,严格遵守消控室各项规章制度,做好台账记录。 福利待遇:购买社保,月休6天;包食宿;工龄工资;免费培训。
车间贴标签包吃保险五险五险一金包住20人以上月结
薪资待遇】:小时工待遇:24-26/小时,综合月薪。 6000-7000。 正式工待遇:底薪+加班费+岗位津贴+全勤奖+绩效 +技能津贴,综合月薪6000+,购买五险一金 1.包吃包住,恒温车间,年龄:16-50岁, 2.每天上班8-10小时。加班自愿,加班有工资。 3.月休4天、上六休一(可调休),一金。 4.每月5号准时发放工资,各大银行均可、 5.招聘岗位:包装,组装,分拣,扫码,贴标签,质检,品检,搬运等 7.住宿环境:免费住宿,4-6人间,24小时热水供应,wifi,空调,洗衣机,独立卫生间,独立衣柜柜等 8.伙食:食堂免费提供可口工作餐.炒菜、蒸菜、冒菜、小吃、面食都有 9.上班一星期可预支工资 10.当天就安排住宿,面试请带上行李和身份证。
资阳安岳县招光伏安装
1-1.1万/月
光伏安装1-2人
资阳市安岳县招光伏安装
资阳 安岳县
10月10日 15:29拨打电话
工长工程师
岗位职责: 1.全面负责家装项目的计划、组织、实施与交付,确保工期、质量、安全及成本目标达成 2. 落实安全生产责任制,组织安全检查与隐患整改,杜绝重大安全事故 任职要求: 1. 具备家装工程类相关专业背景,学历要求不限(优先本科及以上) 2.有5年以上施工现场管理经验 3.熟悉国家及地方建筑法规、施工规范与验收标准,具备较强的成本与风险管控意识 4.具备良好的沟通协调能力、团队领导力及应急处理能力 5.住在杨浦区、虹口区、宝山区优先
工长
长春南关招工长/装修团队/公司(民宿酒店项目) 【长春民宿长期装修订单】寻靠谱工长/装修团队,利润高于市场价,回款有保障! 我们在做什么: 长春中高端民宿,已有近20套大户型房源,持续扩张中。未来一年预计几十套,订单稳定,不是一锤子买卖。 方式(核心): 1.月付:,工程完成后第一个月15%,第二月15%,第三个月15%,以此类推6个月完成所有款项。 · 可选第三方资金存管,装修款存入银行托管账户,按节点验收后自动划拨,专款专用,不经过我们账户。 为什么你可以放心跟我们合作: ① 回款有制度保障。 我们可配合使用齐家保/土布兔资金存管,你的工程款冻结在银行托管账户,节点验收合格后自动划拨。钱在银行手里,不在我们手里,你不用担心我们跑路。 ② 订单持续稳定。 不是干完这单就没下单。你手艺好、守时靠谱,后续几十套优先给你。行业里真正让老工长难受的是“没有稳定单源”,我们能给你持续供单。 ③ 利润高于市场价。 工程总价高于市场价10%-15%,确保你有合理利润空间。 ④ 付款准时,从不拖欠。 ,合作前先签正式施工合同,付款节点、金额、违约责任全部写清楚。 我们的要求: 有老房翻新经验,做工精细,守时靠谱;能接受分期付款模式;有民宿、酒店、宾馆装修经验优先;长春本地工长/团队优先。 先合作1-2套试点,双方满意再扩大合作。你的手艺好,我们的订单就不会断。
北京丰台区邵阳市洞口县招工长/工程师、水电、强电
4-5千/月
工长全职
邵阳市洞口县招工长/工程师、水电、强电
工长工程师月结
金岭山公园现招聘工程师傅1名,要求年龄在60岁以上、70岁以下,有经验者优先。薪资待遇为3500元/月,工作时间为早7点至下午4点半,有午休。工作地址位于崂山区政府北门。
青岛 崂山区
10月10日 16:05拨打电话
工长
找个靠谱干活细致有责任心的工长,在天津有自己的工地,一起合作共赢,做精品工地,人品不行的勿扰,别耽误大家时间,我们负责找客户,最好是水电木工出身的
造价员
8千-1万/月
预算员/造价员3-5年大专
1. 负责项目施工图预算、成本测算,月度进度计量、上报进度款,对接监理、甲方完成对量对账工作。 2. 负责现场变更、签证的工程量核算、组价,完善签证支撑资料,做到资料闭环,规避结算风险。 3. 处理清单与图纸差异、不平衡报价、新增子目组价、材料调差等造价争议工作。 4. 负责项目竣工结算资料整理、结算初稿编制报送,配合甲方及审计核对结算。 5. 做好造价资料分类归档,及时向项目反馈成本盈亏情况。 【岗位要求】 1. 建筑、工...
安装造价员
8千-1.2万/月
预算员/造价员月结5-10年大专
【岗位职责】 1. 负责项目安装专业(含给排水、电气、消防、暖通等)的工程量精准计算,完成施工图预算、招标控制价、投标报价的编制工作,确保造价数据贴合项目实际与市场行情。 2. 跟进项目施工全流程的成本动态管控,审核工程进度款支付申请,核实现场签证、设计变更的费用增减,定期出具成本偏差分析与管控建议。 3. 参与项目材料设备的询价、核价工作,建立安装类材料价格信息库,为采购招标提供准确的价格参考依据。
造价师
1-1.5万/月
预算员造价师包住包吃1-2人月结3-5年学历不限第三方造价咨询公司造价员证AutoCAD土木建筑工程
造价工程师 招聘人数 1-2人 薪资报酬 10000-15000元/月 招聘有效期 职位7天内有效 工作地点 四川省资阳 核心工作内容: 负责土建工程项目预算编制、成本核算及结算审核;参与工程量清单编制、定额套用及价格分析;协助处理工程变更及索赔事宜;定期编制预算报告,确保项目成本控制在预算范围内;参与项目招投标及合同管理。 岗位基本条件: 要求求职者身体健康,无重大疾病,能适应工地环境,具备良好的身体素质和健康程度;文化水平不限,但需有土建造价相关专业背景或同等经验;工作年限要求3-5年,熟练掌握土建或装修工程预算编制、成本控制及结算审核技能;同时需具备良好的沟通能力、责任心和团队协作精神。 有意者,我手机号同步微信,发来应聘者本人的工作简历,等候面试通知。
预算员/造价员3-5年本科
(本岗位工作地点位于【安岳石羊项目】,请确认可以接受该工作地点后再投递简历,非诚勿扰,感谢配合!) 一、核心专业能力 - 熟悉工程成本管理体系,掌握市政工程量清单计价标准、定额规范及造价相关政策,了解石油建设安装工程预算定额、费用定额及相关政策要求,能够独立开展项目前期投资估算、投标阶段成本测算、施工图预算编制以及竣工结算等全过程成本控制工作。 - 了解市政工程与管道施工技术流程、常用材料性能及其市场行情,具备识别关键成本风险环节(如设计变更、现场签证等)的能力,并能提出切实可行的成本优化措施。 - 精通广联达、宏业、石油造价系统及CAD、Excel等工具,擅长数据整理与分析,善于通过数据分析支持成本管理决策。 二、项目管理经验 - 拥有3年以上市政或管道类项目成本管控实践经验,完整参与过市政、管道工程项目的全周期成本管理工作,熟悉成本分解、分包结算流程及甲供材料管理机制。 - 具备良好的协同推进能力,可与技术、施工、采购等部门顺畅沟通,保障成本控制目标有效执行;有招投标支持、合同谈判经历者优先考虑。 三、综合素养要求 - 工作认真负责,坚持原则,严格执行成本管理制度,具备较强的风险防范意识,能及时发现并堵塞成本管理漏洞。 - 沟通表达能力强,具备良好协调与谈判能力,能妥善应对与业主单位、分包单位之间的成本分歧,实现多方利益平衡。 - 思维条理清晰,心理素质好,能承受高强度工作压力,适应多任务并行的工作节奏,快速应对复杂项目环境中的各类成本问题。 四、基础资质条件 - 本科及以上学历,工程造价、市政工程、管道工程等相关专业背景,取得注册造价工程师资格者优先。身体健康,日常工作地点为安岳石羊项目,根据项目需要可接受外派至其他施工现场驻场。
市政造价员
6千-1万/月
预算员造价师包住包吃1-2人1-3年学历不限施工单位
岗位职责: 1.负责工程项目全过程造价管理,包括投资估算、概算、预算、结算及决算编制与审核 2. 参与招投标工作,编制工程量清单、招标控制价及投标报价分析 3.审核施工过程中的工程变更、签证及索赔资料,把控成本风险 4.配合财务部门完成项目成本核算与动态成本分析,提供数据支持 5.熟悉广联达等造价软件及当地定额规范,及时更新计价依据 任职要求: 1. 工程造价、土木工程、工程管理等相关专业,学历不限(优先大专及以上) 2.具备预算员/造价员相关工作经验,经验要求不限(有1-3年经验者更佳) 3. 熟悉国家及地方工程造价政策、定额标准和计价规范 4.具备良好的沟通协调能力与细致严谨的职业素养 5.持有全国建设工程造价员资格证或二级造价工程师证书者优先
土建造价员
8千-1万/月
预算员/造价员3-5年大专
1. 负责项目施工图预算、成本测算,月度进度计量、上报进度款,对接监理、甲方完成对量对账工作。 2. 负责现场变更、签证的工程量核算、组价,完善签证支撑资料,做到资料闭环,规避结算风险。 3. 处理清单与图纸差异、不平衡报价、新增子目组价、材料调差等造价争议工作。 4. 负责项目竣工结算资料整理、结算初稿编制报送,配合甲方及审计核对结算。 5. 做好造价资料分类归档,及时向项目反馈成本盈亏情况。 【岗位要求】 1. 建筑、工...
土建商务造价
1-1.3万/月
预算员/造价员10年以上大专市政工程土建工程装饰装修工程精装工程公装工程家装工程
【岗位职责】 1. 组织编制工程造价预算书及施工图预算,并进行预算审核和调整; 2. 根据项目情况,确定采用的定额或细目定额,编制相应的价格表; 3. 参与设计方案的优化和选优,提出节约成本的建议; 4. 能够独立或组织团队完成机电与土建专业的工程量清单核算、成本测算及投标报价编制; 5. 精准识别土建工程在技术、界面、工期上的交叉点与风险点,并在报价中予以充分考虑。主导编制技术先进、成本合理、极具竞争力的综合性投标文件。 【岗位要求】 1. 专科及以上学历,土木工程、工程管理等相关专业背景。熟悉工程造价相关理论和实践; 2. 精通各类工程造价软件,如建设工程造价计算软件、BIM软件以及CAD等绘图软件; 3. 具备良好的沟通能力和人际交往能力,能够有效地与内外部各方进行信息沟通和协调; 4. 负责主合同谈判,精通FIDIC或住建部合同范本,尤其擅长处理机电与土建的专业条款界面。具备强大的合同交底能力,能向项目团队清晰解析两大专业的合同风险与机遇; 5. 具有较强的问题解决能力和商务判断力,能够在紧张的工作环境下保持高效率和高水平的工作能力; 6. 拥有10年及以上建筑工程行业商务工作经验,其中至少独立负责过4个以上完整的、土建大型项目(从投标到结算)的商务工作; 7. 精通土建专业:深刻理解结构、建筑、市政、装饰装修等的施工工艺、工程量计算规则及成本构成。 软件技能:熟练使用广联达、博奥、AutoCAD等专业软件及办公软件。
造价员预算员
3千-1.5万/月
预算员造价师五险1-2人月结经验不限学历不限第三方造价咨询公司一级造价工程师二级造价工程师造价员证AutoCAD广联达Microsoft Office土木建筑工程安装工程水利工程交通运输工程
【资格要求 】一级注册造价师 二级注册造价师 造价员资格证 有经验的造价工作从业人员 【岗位职责】 -负责安装及土建工程的工程预结算工作; -参与项目招投标、预算编制、结算审核及审计工作; -使用广联达、CAD、宏业等软件完成造价相关任务。 【职位要求】 -3-5年工程造价工作经验,熟悉住宅/小区、工业建筑、酒店/公寓项目、水利工程、公路工程、土地整理工程等; -持有二级注册造价师或造价员资格证者优先; -熟练掌握工程预结算、造价咨询流程。 【工作时间及地点】 白班,具体时间班次面议,地点安岳县。 【薪资福利】 -综合薪资:面议; -五险+周末双休。
资阳雁江区工程造价预算,造价资料完善,月进度报量最终对接审计
8-9千/月
预算员造价师1-2人3-5年本科施工单位
工程造价预算,造价资料完善,月进度报量最终对接审计
算法工程师本科
岗位职责负责具身智能中强化学习核心算法的设计、开发与优化,重点聚焦真机强化学习、带力控的强化学习场景,熟练应用PPO、SAC等主流强化学习算法,助力算法在真实机器人场景中稳定落地。负责强化学习算法落地开发(包含reward设计、策略训练、超参调优与性能边界评估),攻克真机训练稳定性、强化学习迭代效率和成功率提高等关键技术难题,确保机器人在相关任务中动作精准、鲁棒。负责基于IsaacSim等仿真平台的强化学习仿真环境搭建。负责推动强化学习算法从仿真环境到真实物理环境(sim2real)的高效迁移落地。基于ROS(RobotOperatingSystem)完成强化学习算法与机器人硬件(含力控模块)的集成部署,搭建真机强化学习测试环境,与团队协同排查算法与软硬件交互过程中的问题。利用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架构建、训练和评估强化学习模型,处理算法所需的多源传感器数据(视觉、力觉、触觉等),优化数据预处理流程,提升模型在真机力控场景下的泛化能力与鲁棒性。参与强化学习实验方案设计与执行,重点针对真机训练、力控交互等场景制定测试计划,记录实验数据,分析训练效果与力控性能,撰写技术文档,推动算法迭代优化。岗位要求学历背景:本科及以上学历,计算机/自动化/机器人工程/电子信息工程/人工智能/控制工程等相关专业,研究生优先;核心经验:具备真实机器人强化学习开发经验(如参与过真机强化学习项目、带力控模块的机器人强化学习开发、协作型工业机械臂/人形机器人强化学习真机部署调试等),熟悉机器人硬件结构,有过强化学习算法在实体机器人(含力控组件)上落地及sim2real(仿真到真机迁移)技术攻关或落地经历者优先。算法能力:(1)精通强化学习核心原理与主流算法(PPO、SAC、DDPG、TD3、TRPO),深入理解sim2real关键技术(如域适应、动力学建模校准、仿真环境建模优化等);(2)掌握强化学习奖励函数设计、优化;(3)掌握机器人运动学、动力学基础,能独立完成和机器人学相关的强化学习子模块的开发与调试。工具技能:(1)熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备强化学习模型构建、训练调优经验,熟悉主流强化学习工具包(如StableBaselines3、RLlib、SpinningUp等);(2)熟练使用IsaacSim等仿真平台,能自定义模型与传感器插件;(3)精通ROS(ROS1/ROS2均可,ROS2优先),能独立完成强化学习相关ROS节点编写、话题/服务通信、功能包开发与调试,熟悉gazebo/moveit等仿真工具,具备仿真到真机迁移的工程经验;(4)具备扎实的编程基础,熟练掌握Python/C++,了解Linux操作系统常用命令与开发环境,具备良好的代码开发、调试能力,能高效处理力控传感器数据与强化学习训练数据。综合素质:(1)学习能力强,对真机强化学习、力控强化学习领域有浓厚兴趣,能快速接受新技术、新工具,跟进强化学习领域前沿进展;(2)具备优秀的问题分析与解决能力,针对真机训练不稳定、成功率低等技术难题,能主动查阅资料、探索解决方案;(3)有责任心,工作认真细致,具备良好的团队协作意识与沟通能力,能清晰表达技术思路与项目进展;(4)具备领导力、抗压能力,结果导向,可适应因真机测试、项目交付所需的出差。
算法工程师本科
一、职责描述: 1、负责机器学习、深度学习等研究工作,提出新算法,解决人工智能在实践中面临的问题; 2、跟踪国内外最新人工智能算法发展方向和相应技术; 3、负责人工智能算法的系统实现。 二、任职要求: 1、计算机、数学相关专业,硕士及以上学历,有人工智能/机器学习顶会文章者优先; 2、了解机器学习算法,图像与视觉,自然语言理解,知识图谱等领域的现状与最新进展,在其中一个领域有实践经验,并保持对前沿的深刻理解。深入了解上述某一领域中的任务,熟悉对应算法的应用场景和优化方法; 3、熟悉数学结构,有较强的算法分析和实现能力;精通C++,熟悉Linux环境; 4、具有比较强的学习能力,良好的英语阅读、沟通能力及团队协作能力; 5、优先考虑能大量阅读英文文献跟进最新学术进展者。
预算员1-2人月结3-5年本科施工单位
招聘预算员一名。薪资为8000-10000元/月,月结。岗位职责包括:负责项目成本核算与预算编制工作;完成工程量清单;参与合同条款的经济性评估;完成每月报送甲方产值及下游分包产值。任职要求:工程管理或相关专业本科以上学历,持预算员资格证;熟悉工程计量软件,具备3年以上预算工作经验;具备良好的沟通能力与细致严谨的工作态度。工作时间:每月双休,具体根据项目实际情况确定,其余时间可灵活安排。
算法工程师1-3年本科C++PyTorch机器学习算法算法设计视觉图像算法深度学习算法Python
【岗位职责】 1. 点云数据处理与优化:负责激光雷达点云数据的预处理、滤波、拼接及质量优化,提升数据可用性与稳定性。 2. 几何特征提取与分析:基于点云数据进行几何特征提取与分析,支持相关结构与设备的参数化表达与计算。 3. 点云匹配与空间分析:开展点云与三维模型或参考数据的匹配与配准工作,进行空间位置与姿态分析。 4. 算法优化与复杂场景适配:针对复杂采集环境与数据特性,优化算法鲁棒性与稳定性。 5. 协作与工程落地:与相关团队协作,完成算法模块开发及工程化落地。 【岗位要求】 1. 基本要求 1.1 计算机、自动化、测绘工程、地理信息、人工智能等相关专业; 1.2 211硕士优先;985本科且具备相关项目经验者亦可; 2. 核心能力 2.1 点云与几何算法 · 熟悉点云处理基础方法:滤波、下采样、分割、聚类、特征提取; · 具备点云配准经验(如 ICP、NDT、RANSAC等); · 熟悉三维几何计算、坐标变换、位姿估计。 2.2 移动测量与惯导理解 · 了解 IMU/GNSS/里程计等惯导系统基本原理; · 理解移动激光扫描数据特点及误差来源; · 具备激光雷达与多源惯导数据融合的基本理解(时间同步、外参标定、坐标系转换); · 了解常见融合方法(如基于卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波或优化方法的融合思路)者优先; · 有多传感器数据融合或标定(LiDAR-IMU/GNSS)实际项目经验者优先。 2.3 点云识别与机器学习(加分) · 了解点云分割、目标识别或特征提取等方法; · 有基于 PyTorch等框架进行点云模型训练或应用经验者优先(如 PointNet/PointNet++ 等); · 能在复杂场景(遮挡、噪声、高速采集)下,结合机器学习方法提升识别效果者优先。 2.4 铁路场景建模能力 · 熟悉轨道、接触网或轨旁设备结构特征者优先; · 有铁路、测绘或数字孪生相关项目经验者优先。 3. 技术栈要求 3.1 语言:Python,C++ 3.2 点云库:Open3D、PCL;数值计算库:NumPy / SciPy;深度学习:PyTorch(点云分割/识别等任务) 3.3 几何与配准:ICP / NDT / RANSAC、坐标变换、位姿估计(SE3) 3.4 传感器融合基础:时间同步、外参标定、坐标系转换(LiDAR-IMU/GNSS)
NLP算法工程师
1.1-2.2万/月
算法工程师经验不限本科语音算法机器学习大模型算法Python
【岗位职责】 1. 参与面向游戏业务场景的NLP系统开发实现,包括但不限于对话系统、知识库问答、舆情分析系统、文本分类、文本摘要、机器翻译、多智能体系统等。 2. 参与各类模型的数据语料挖掘和构建,包括但不限于大模型预训练和微调数据、对话数据、问答数据、热门社区UGC数据等。 3. 参与业界大模型的自动化评测流程实现完善和评测工作。 【岗位要求】 1. NLP/机器学习/深度学习/数据挖掘相关方向毕业生和从业者。 2. 熟练掌握Python开发语言,熟悉PyTorch深度学习框架。 3. 熟悉大语言模型技术,具备相关的学术研究经历或项目开发经验者优先。 4. 在相关领域的国际顶级会议或期刊上发表过论文者优先。
预算员造价师1-2人月结
有建筑工程类现场施工经验,熟悉成都市造价规范;具有预算员、造价师、建造师等建筑类证书,熟练使用宏业等预算软件,待遇面议
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