深圳
职位详情
工作内容：
1.负责室外移动机器人基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发与性能提升；
2.负责多源传感器融合定位系统的开发与实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的融合处理。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2.熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，掌握PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3.具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本理论及相关算法原理；
4.熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云数据处理与点云匹配方法，了解主流激光SLAM开源方案，对算法结构及实现细节有深入认知；
5.具备良好的沟通协作能力及实际工程问题解决能力。
1.负责室外移动机器人基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发与性能提升；
2.负责多源传感器融合定位系统的开发与实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的融合处理。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2.熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，掌握PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3.具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本理论及相关算法原理；
4.熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云数据处理与点云匹配方法，了解主流激光SLAM开源方案，对算法结构及实现细节有深入认知；
5.具备良好的沟通协作能力及实际工程问题解决能力。
2026-06-20 12:35
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
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