职位详情
岗位职责:
1、负责SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的研究与开发,提升机器人导航定位精度与效率;
2、优化现有SLAM系统,处理复杂环境下的建图与定位问题,确保算法在不同场景下的鲁棒性;
3、与硬件工程、感知团队紧密合作,将SLAM算法集成到机器人平台,进行实地测试与性能调优;
4、跟踪SLAM领域最新技术进展,探索新型算法或改进方法,推动技术创新与应用落地。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机器人学、电子工程、数学、物理、测绘导航等相关专业,211/985院校毕业优先;
1、精通SLAM相关算法,包括但不限于视觉SLAM、激光SLAM及其融合技术;
2、熟悉ROS(Robot Operating System)或类似机器人操作系统,具备实际项目经验;
3、掌握C/C++、Python等编程语言,有良好的编码习惯和算法实现能力;
4、具备优秀的数学基础,对概率论、线性代数、优化理论等有深入理解;
5、具有较强的问题解决能力和创新意识,能够在跨学科团队中高效沟通与协作。
1、负责SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的研究与开发,提升机器人导航定位精度与效率;
2、优化现有SLAM系统,处理复杂环境下的建图与定位问题,确保算法在不同场景下的鲁棒性;
3、与硬件工程、感知团队紧密合作,将SLAM算法集成到机器人平台,进行实地测试与性能调优;
4、跟踪SLAM领域最新技术进展,探索新型算法或改进方法,推动技术创新与应用落地。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机器人学、电子工程、数学、物理、测绘导航等相关专业,211/985院校毕业优先;
1、精通SLAM相关算法,包括但不限于视觉SLAM、激光SLAM及其融合技术;
2、熟悉ROS(Robot Operating System)或类似机器人操作系统,具备实际项目经验;
3、掌握C/C++、Python等编程语言,有良好的编码习惯和算法实现能力;
4、具备优秀的数学基础,对概率论、线性代数、优化理论等有深入理解;
5、具有较强的问题解决能力和创新意识,能够在跨学科团队中高效沟通与协作。
2026-07-06 14:07
IP属地:广东
职位福利
硕士3-5年

芯禾机器人(深圳)有限公司

工作地址

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