深圳·南山区
职位详情
工作内容：
1. 负责室外移动机器人3D激光SLAM建图算法的设计与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位技术的研发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的整合与优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3. 具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本理论及相关算法原理；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云处理与点云配准算法，了解激光SLAM主流开源方案，对算法结构与实现逻辑有一定认知；
5. 具备良好的沟通协作能力以及解决现场实际问题的能力。
1. 负责室外移动机器人3D激光SLAM建图算法的设计与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位技术的研发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的整合与优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3. 具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本理论及相关算法原理；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云处理与点云配准算法，了解激光SLAM主流开源方案，对算法结构与实现逻辑有一定认知；
5. 具备良好的沟通协作能力以及解决现场实际问题的能力。
2026-06-28 14:09
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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