深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、开展基于多传感器（包括三维激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法研发工作，提升系统在复杂环境下的建图与定位精度及稳定性；
2、主导三维激光扫描设备中算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的集成与落地应用；
3、完成SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速及工程化部署，保障系统的实时响应与运行可靠性；
4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿优化等核心算法模块，支撑高精度三维建模与导航功能实现；
5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景进行技术评估与迭代升级，输出相关技术文档及专利材料。
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先，具有3年以上SLAM方向算法研发经历；
2、具备良好的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法；
3、熟练掌握C/C++编程语言，具备Linux平台下的开发调试能力，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）；
4、熟悉至少一种常用优化工具库（如g2o、Ceres Solver、GTSAM），有实际调试和性能调优经验；
5、具备较强的算法落地能力，有在嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先考虑；
6、在以下一个或多个领域拥有实际项目实践者优先：
激光SLAM（如点云配准、里程计、建图）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM）
多传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位）
大规模点云处理与结构化信息提取
7、在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM相关顶级会议或期刊发表过论文者优先；
8、有三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目背景者优先；
9、了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。
1、开展基于多传感器（包括三维激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法研发工作，提升系统在复杂环境下的建图与定位精度及稳定性；
2、主导三维激光扫描设备中算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的集成与落地应用；
3、完成SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速及工程化部署，保障系统的实时响应与运行可靠性；
4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿优化等核心算法模块，支撑高精度三维建模与导航功能实现；
5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景进行技术评估与迭代升级，输出相关技术文档及专利材料。
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先，具有3年以上SLAM方向算法研发经历；
2、具备良好的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法；
3、熟练掌握C/C++编程语言，具备Linux平台下的开发调试能力，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）；
4、熟悉至少一种常用优化工具库（如g2o、Ceres Solver、GTSAM），有实际调试和性能调优经验；
5、具备较强的算法落地能力，有在嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先考虑；
6、在以下一个或多个领域拥有实际项目实践者优先：
激光SLAM（如点云配准、里程计、建图）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM）
多传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位）
大规模点云处理与结构化信息提取
7、在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM相关顶级会议或期刊发表过论文者优先；
8、有三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目背景者优先；
9、了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。
2026-05-17 15:06
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限slamIMU点云建图
深圳赛尔智控科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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