深圳
职位详情
【岗位职责要求】
1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立机器人运动与观测过程中的概率模型。
2、负责机器人在未知环境下的地图构建技术开发，涵盖SLAM系统中数据配准融合、闭环识别等前端处理算法。
3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。
【任职要求】
1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业背景，具备本科及以上学历。
2、熟练掌握C++编程语言，了解Linux操作系统及ROS开发环境。
3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习相关研发经历者更佳。
4、具备清晰的逻辑思维和良好的沟通能力，能独立推进任务，富有团队协作意识，愿意长期在本领域深耕并伴随企业共同发展。
1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立机器人运动与观测过程中的概率模型。
2、负责机器人在未知环境下的地图构建技术开发，涵盖SLAM系统中数据配准融合、闭环识别等前端处理算法。
3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。
【任职要求】
1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业背景，具备本科及以上学历。
2、熟练掌握C++编程语言，了解Linux操作系统及ROS开发环境。
3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习相关研发经历者更佳。
4、具备清晰的逻辑思维和良好的沟通能力，能独立推进任务，富有团队协作意识，愿意长期在本领域深耕并伴随企业共同发展。
2026-06-24 12:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳市乐航科技有限公司
不需要融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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