深圳·南山区
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工作职责:
1、开展SLAM算法的研发与性能提升，涵盖激光SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合SLAM等方向；
2、持续维护并优化激光建图相关算法；
3、设计并实现SLAM系统中的核心功能模块，包括特征提取、特征匹配、优化策略等环节；
4、结合实际应用场景与业务需求，对算法进行针对性调优与迭代，增强其鲁棒性与定位精度；
5、完成SLAM算法的系统集成与测试验证，确保算法运行的稳定性与可靠性；
6、积极参与团队内部技术研讨与经验分享，助力整体技术水平的持续进步。
任职资格:
1. 具备相关领域博士或以上学位；
2. 熟练掌握Linux系统及ROS框架，精通C/C++编程，具备规范的代码开发习惯；
3. 熟悉主流开源LiDAR SLAM算法，具备实际场景应用经验，能够独立承担激光SLAM模块的设计与实现；
4. 深入理解激光SLAM原理，至少精通LOAM、LIO等典型3D激光SLAM算法之一，掌握ICP、NDT等点云配准方法；
5. 熟悉SLAM系统中涉及的多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等相关算法；
6. 具备较强的分析问题能力与良好的团队合作意识。
1、开展SLAM算法的研发与性能提升，涵盖激光SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合SLAM等方向；
2、持续维护并优化激光建图相关算法；
3、设计并实现SLAM系统中的核心功能模块，包括特征提取、特征匹配、优化策略等环节；
4、结合实际应用场景与业务需求，对算法进行针对性调优与迭代，增强其鲁棒性与定位精度；
5、完成SLAM算法的系统集成与测试验证，确保算法运行的稳定性与可靠性；
6、积极参与团队内部技术研讨与经验分享，助力整体技术水平的持续进步。
任职资格:
1. 具备相关领域博士或以上学位；
2. 熟练掌握Linux系统及ROS框架，精通C/C++编程，具备规范的代码开发习惯；
3. 熟悉主流开源LiDAR SLAM算法，具备实际场景应用经验，能够独立承担激光SLAM模块的设计与实现；
4. 深入理解激光SLAM原理，至少精通LOAM、LIO等典型3D激光SLAM算法之一，掌握ICP、NDT等点云配准方法；
5. 熟悉SLAM系统中涉及的多传感器融合、地图匹配、闭环检测、图优化等相关算法；
6. 具备较强的分析问题能力与良好的团队合作意识。
2026-05-12 12:59
IP属地：广东深圳
职位福利
博士经验不限slamgnss定位融合定位
奥比中光科技集团股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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