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岗位职责:
1.负责工业机器人定位与导航算法的方案设计与实现,涵盖激光SLAM、视觉SLAM等核心技术;
2.负责多传感器融合定位及联合标定算法的研发与优化;
3.对现有算法进行性能调优,拓展功能模块,推动算法在实际场景中的部署与应用。

任职要求:
1.计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业,本科及以上学历;
2.具备扎实的编程能力,熟练使用C/C++/Python语言;
3.精通至少一类SLAM方法(如Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM),熟悉主流开源框架(如ORB-SLAM/DSO/LOAM等),有SLAM与深度学习结合研究背景者优先;
4.掌握多传感器(激光/视觉/IMU等)融合策略与标定技术者优先;
5.拥有机器人、无人车或无人机相关项目实践或竞赛经验者优先;
6.在机器人领域知名会议或期刊(TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等)发表过论文者优先;
7.数学基础牢固,具备良好的英文文献阅读能力,能高效开展新技术调研并快速落地实现;
8.热爱机器人技术,具备团队合作意识和钻研精神,拥有较强的逻辑思维与创新能力,能够主动识别并解决技术问题。
2026-05-25 13:53
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
驭灵科技(深圳)有限公司
0-20人
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