深圳·龙岗区
职位详情
【岗位职责要求】
1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立相应的运动模型与观测模型等概率框架。
2、负责机器人在未知环境中地图构建相关算法的开发，涵盖SLAM系统中的数据配准融合、闭环识别等前端处理技术。
3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM方法（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。
【任职要求】
1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，具备本科及以上学历。
2、熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。
3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际机器人产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习等方向研发经历者更佳。
4、具有良好的逻辑思维与沟通能力，能独立应对技术挑战，富有团队协作精神，愿意长期深耕本领域并与企业共同发展。
1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立相应的运动模型与观测模型等概率框架。
2、负责机器人在未知环境中地图构建相关算法的开发，涵盖SLAM系统中的数据配准融合、闭环识别等前端处理技术。
3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM方法（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。
【任职要求】
1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，具备本科及以上学历。
2、熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。
3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际机器人产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习等方向研发经历者更佳。
4、具有良好的逻辑思维与沟通能力，能独立应对技术挑战，富有团队协作精神，愿意长期深耕本领域并与企业共同发展。
2026-06-24 13:29
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳市乐航科技有限公司
不需要融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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