深圳·南山区
职位详情
工作内容：
1. 负责室外移动机器人3D激光SLAM建图算法的设计、实现与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位技术的研发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感器的数据融合与优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统与ROS框架，熟练使用Git、CMake等开发工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用库的使用；
3. 具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本原理及相关算法体系；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感设备特性，精通点云数据处理与配准算法，了解主流激光SLAM开源方案，对系统架构和核心实现有深入认知；
5. 具备良好的团队协作意识和实际问题分析解决能力。
1. 负责室外移动机器人3D激光SLAM建图算法的设计、实现与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位技术的研发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感器的数据融合与优化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统与ROS框架，熟练使用Git、CMake等开发工具，了解PCL、Ceres、OpenCV等常用库的使用；
3. 具备扎实的数学与物理基础，理解SLAM基本原理及相关算法体系；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感设备特性，精通点云数据处理与配准算法，了解主流激光SLAM开源方案，对系统架构和核心实现有深入认知；
5. 具备良好的团队协作意识和实际问题分析解决能力。
2026-07-03 13:54
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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