深圳·龙岗区
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岗位职责：
1、负责基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化及工程实现。
2、深入研究并应用图像特征提取、描述子匹配、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），用于环境建模与精确定位。
4、负责多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与预处理，提升系统稳定性和定位精度。
5、精通三维空间中刚体运动的数学表达，熟练使用旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等工具进行位姿估计与非线性优化。
6、跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动前沿成果在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉常见图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）的原理与实现细节。
3、具有丰富的SLAM点云配准实践经验，掌握点云对齐算法（如ICP、Generalized-ICP、NDT等）在SLAM系统中的集成与调优。
4、深入理解三维几何与坐标变换机制，熟练运用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3)、SE(3)）与李代数进行姿态解算与优化求解。
5、精通C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等常用库进行算法开发与调试。
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（包括线性代数、概率统计、优化方法）和独立算法设计能力。
8、具备较强的沟通协作能力、问题分析与解决能力，热爱技术，学习能力强。
9、有实际SLAM项目落地经验，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具备VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）开发经历。
2、熟悉因子图优化框架（如GTSAM、Ceres Solver）的使用与原理。
3、曾在顶级学术会议（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等）发表过相关研究成果。
1、负责基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化及工程实现。
2、深入研究并应用图像特征提取、描述子匹配、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），用于环境建模与精确定位。
4、负责多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与预处理，提升系统稳定性和定位精度。
5、精通三维空间中刚体运动的数学表达，熟练使用旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等工具进行位姿估计与非线性优化。
6、跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动前沿成果在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉常见图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）的原理与实现细节。
3、具有丰富的SLAM点云配准实践经验，掌握点云对齐算法（如ICP、Generalized-ICP、NDT等）在SLAM系统中的集成与调优。
4、深入理解三维几何与坐标变换机制，熟练运用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3)、SE(3)）与李代数进行姿态解算与优化求解。
5、精通C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等常用库进行算法开发与调试。
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（包括线性代数、概率统计、优化方法）和独立算法设计能力。
8、具备较强的沟通协作能力、问题分析与解决能力，热爱技术，学习能力强。
9、有实际SLAM项目落地经验，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具备VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）开发经历。
2、熟悉因子图优化框架（如GTSAM、Ceres Solver）的使用与原理。
3、曾在顶级学术会议（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等）发表过相关研究成果。
2026-04-22 08:13
IP属地：广东深圳
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本科5-10年机器人算法导航算法机器避障SLAM无人机
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