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岗位职责:
1、协助巡检机器人算法的实现,系统测试及工程化落地;
2、负责多传感器(激光雷达、摄像头、IMU等)数据采集与融合;
3、参与机器人导航(SLAM)、路线规划、避障等核心算法的调试与研发;
4、支持机器人通信模块开发与性能优化,具备DDS调优经验优先;
5、编写和整理技术文档,记录实验数据并进行深入分析。

任职要求:
1、本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业,具备1年以上机器人相关研发经验;
2、精通C++,具备扎实的编程基础和代码优化能力;
3、熟悉嵌入式开发流程、熟练掌握Linux系统环境下的开发与调试
4、具备ROS/ROS2开发经验,有巡检机器人实际应用经验者优先;
6、具备DDS通信协议调优经验,熟悉nsysperfetto等调试工具者优先。
2025-11-19 15:49
IP属地:北京

职位福利

本科1-3年
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