深圳·福田区
职位详情
岗位职责
职责一:NVIDIA Isaac 生态适配(核心方向)
●负责公司机器人产品在 Isaac Sim / Isaac Lab 平台中的全流程适配,包括机器人本体建模迁移(URDF / USD)、关节与传感器配置、仿真场景搭建与域随机化
●参照 NVIDIA 官方示例,搭建强化学习训练 pipeline 并推进 Sim2Real 验证
职责二:大模型在机器人系统中的集成与打通
按阶段推进大模型在机器人系统中的落地,从浅入深:
●阶段一:LLM 作为高层任务规划器,调度 ROS 节点与技能库
●阶段二:VLM 用于场景理解与感知增强
●阶段三:探索 VLA 端到端模型在真实机器人上的部署
职责三:ROS / Python 软件开发
●配合团队完成机器人产品中 ROS 2 / Python 相关功能节点的开发与维护,参与软件系统整体设计与迭代
职责四:技术文档与教程输出
●撰写内部技术文档,沉淀团队技术资产
●对外输出教程案例(GitHub 仓库、NVIDIA 开发者社区、技术博客等),共建公司技术影响力
任职要求与加分项
必备要求
1.本科及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机器人工程、机械电子、控制科学等理工科相关专业
2.1-3 年机器人 / 嵌入式 / 软件开发工作经验
3.熟练掌握 ROS / ROS 2 开发,能独立完成功能节点的设计、开发、调试与联调
4.扎实的 Python 编程能力,具备良好的工程化与代码规范意识
5.熟悉 Linux 开发环境及常用工具链(Git、Docker、CMake 等)
6.良好的英文技术文档阅读能力,能独立查阅 NVIDIA Isaac、ROS、HuggingFace 等英文官方资料
7.较强的学习能力与技术好奇心,能主动跟进具身智能、机器人仿真、大模型应用等前沿方向
8.良好的交付习惯:注重代码质量、文档同步、问题闭环
加分项
●有 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 或同类机器人仿真平台(Gazebo、MuJoCo、Webots、CoppeliaSim 等)的实战项目经验
●有大模型(LLM / VLM / VLA)接入机器人系统的项目经验,了解LangChain、OpenAI API、HuggingFace 模型调用等
●有机器人本体建模(URDF / USD / SDF)的实操经验
●了解强化学习基本原理,能复现并改造 RL 训练 pipeline
●具备英文技术写作能力,能独立产出英文 README / Tutorial
●有开源项目贡献或技术博客 / 视频等持续输出经历
●熟悉 C++ 或具备嵌入式开发背景
职责一:NVIDIA Isaac 生态适配(核心方向)
●负责公司机器人产品在 Isaac Sim / Isaac Lab 平台中的全流程适配,包括机器人本体建模迁移(URDF / USD)、关节与传感器配置、仿真场景搭建与域随机化
●参照 NVIDIA 官方示例,搭建强化学习训练 pipeline 并推进 Sim2Real 验证
职责二:大模型在机器人系统中的集成与打通
按阶段推进大模型在机器人系统中的落地,从浅入深:
●阶段一:LLM 作为高层任务规划器,调度 ROS 节点与技能库
●阶段二:VLM 用于场景理解与感知增强
●阶段三:探索 VLA 端到端模型在真实机器人上的部署
职责三:ROS / Python 软件开发
●配合团队完成机器人产品中 ROS 2 / Python 相关功能节点的开发与维护,参与软件系统整体设计与迭代
职责四:技术文档与教程输出
●撰写内部技术文档,沉淀团队技术资产
●对外输出教程案例(GitHub 仓库、NVIDIA 开发者社区、技术博客等),共建公司技术影响力
任职要求与加分项
必备要求
1.本科及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机器人工程、机械电子、控制科学等理工科相关专业
2.1-3 年机器人 / 嵌入式 / 软件开发工作经验
3.熟练掌握 ROS / ROS 2 开发,能独立完成功能节点的设计、开发、调试与联调
4.扎实的 Python 编程能力,具备良好的工程化与代码规范意识
5.熟悉 Linux 开发环境及常用工具链(Git、Docker、CMake 等)
6.良好的英文技术文档阅读能力,能独立查阅 NVIDIA Isaac、ROS、HuggingFace 等英文官方资料
7.较强的学习能力与技术好奇心,能主动跟进具身智能、机器人仿真、大模型应用等前沿方向
8.良好的交付习惯:注重代码质量、文档同步、问题闭环
加分项
●有 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 或同类机器人仿真平台(Gazebo、MuJoCo、Webots、CoppeliaSim 等)的实战项目经验
●有大模型(LLM / VLM / VLA)接入机器人系统的项目经验,了解LangChain、OpenAI API、HuggingFace 模型调用等
●有机器人本体建模(URDF / USD / SDF)的实操经验
●了解强化学习基本原理,能复现并改造 RL 训练 pipeline
●具备英文技术写作能力,能独立产出英文 README / Tutorial
●有开源项目贡献或技术博客 / 视频等持续输出经历
●熟悉 C++ 或具备嵌入式开发背景
2026-06-27 12:14
IP属地：广东
职位福利
硕士3-5年规控算法多模态算法Python大模型算法算法工程化经验优秀开源项目经历
深圳市大象机器人科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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