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深圳·福田区
职位详情
岗位职责：
1.
负责室外场景下的目标检测与跟踪算法开发（YOLO+DeepSORT/ByteTrack等）
2.
实现摄像头、毫米波雷达、激光雷达多传感器融合感知与定位
3.
开发复杂环境路径规划（全局+A*/Dijkstra，局部+TEB/DWA）及运动控制算法（MPC/PID）
4.
完成ROS/ROS2系统集成、实车部署与现场测试
任职要求：
1.
精通YOLO系列目标检测，熟悉主流目标跟踪算法，有小目标检测经验
2.
具备多传感器（视觉/毫米波/激光雷达）标定与融合经验
3.
掌握移动机器人路径规划与运动控制算法，熟悉差速/阿克曼转向模型
4.
必须有无人车/AGV/移动机器人底盘开发经验
5.
熟练使用ROS/ROS2，精通C++、Python
6.
有完整无人车项目从0到1落地经验优先
加分项： 边缘设备部署（）、强化学习、多车协同、特种场景机器人（农业/园区/清扫等）
1.
负责室外场景下的目标检测与跟踪算法开发（YOLO+DeepSORT/ByteTrack等）
2.
实现摄像头、毫米波雷达、激光雷达多传感器融合感知与定位
3.
开发复杂环境路径规划（全局+A*/Dijkstra，局部+TEB/DWA）及运动控制算法（MPC/PID）
4.
完成ROS/ROS2系统集成、实车部署与现场测试
任职要求：
1.
精通YOLO系列目标检测，熟悉主流目标跟踪算法，有小目标检测经验
2.
具备多传感器（视觉/毫米波/激光雷达）标定与融合经验
3.
掌握移动机器人路径规划与运动控制算法，熟悉差速/阿克曼转向模型
4.
必须有无人车/AGV/移动机器人底盘开发经验
5.
熟练使用ROS/ROS2，精通C++、Python
6.
有完整无人车项目从0到1落地经验优先
加分项： 边缘设备部署（）、强化学习、多车协同、特种场景机器人（农业/园区/清扫等）
2026-10-10 14:41
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年SLAM算法多模态算法Python深度学习算法工程化经验
超脑未来（深圳）科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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