深圳·福田区
职位详情
岗位职责
负责轮式人形机器人上半身（躯干/双臂/末端执行器）运动控制算法研发与落地。
建立上肢系统运动学/动力学模型，完成轨迹规划、控制器设计与参数整定。
负责双臂协同与约束控制（关节限位、自碰撞、环境碰撞、奇异位形规避）。
负责上肢阻抗/柔顺控制、力位混合控制等算法开发，提升操作稳定性与安全性。
负责上肢控制模块 C/C++ 工程化实现、接口封装及仿真验证（MuJoCo/Isaac/Gazebo）。
与底盘/AGV团队协作完成接口联调（速度、位姿、时序同步）
任职要求
本科及以上学历，自动化、控制、机器人、计算机、数学等相关专业。
3年及以上机器人运动控制经验，有机械臂/双臂/人形上肢控制项目经验。
熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划，能独立完成模型搭建与控制方案设计。
熟悉至少一种控制方法并有实战经验：阻抗控制、模型前馈、QP/WBC、MPC（上肢场景）。
熟悉碰撞检测与约束处理（自碰撞、环境碰撞、速度/加速度/力矩约束）。
精通 C/C++，具备实时控制与模块化开发能力。
熟悉 Matlab/Simulink 或 Python 的算法验证流程。
加分项
有Sim2Real落地经验。
负责轮式人形机器人上半身（躯干/双臂/末端执行器）运动控制算法研发与落地。
建立上肢系统运动学/动力学模型，完成轨迹规划、控制器设计与参数整定。
负责双臂协同与约束控制（关节限位、自碰撞、环境碰撞、奇异位形规避）。
负责上肢阻抗/柔顺控制、力位混合控制等算法开发，提升操作稳定性与安全性。
负责上肢控制模块 C/C++ 工程化实现、接口封装及仿真验证（MuJoCo/Isaac/Gazebo）。
与底盘/AGV团队协作完成接口联调（速度、位姿、时序同步）
任职要求
本科及以上学历，自动化、控制、机器人、计算机、数学等相关专业。
3年及以上机器人运动控制经验，有机械臂/双臂/人形上肢控制项目经验。
熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划，能独立完成模型搭建与控制方案设计。
熟悉至少一种控制方法并有实战经验：阻抗控制、模型前馈、QP/WBC、MPC（上肢场景）。
熟悉碰撞检测与约束处理（自碰撞、环境碰撞、速度/加速度/力矩约束）。
精通 C/C++，具备实时控制与模块化开发能力。
熟悉 Matlab/Simulink 或 Python 的算法验证流程。
加分项
有Sim2Real落地经验。
2026-05-18 15:01
IP属地：广东
职位福利
硕士3-5年规控算法C/C++MATLAB嵌入式开发强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
深圳市大象机器人科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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