扬州市广陵区招工长/工程师

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高级工程师工作地址:恒盛技术咨询有限公司5000~15000元/月五险一金

扬州市邗江区招工长/工程师

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徐州市泉山区招工长/工程师(水电安装工长)

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天津市滨海新区招工长/工程师

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工作职责: ‌1.SLAM与导航算法‌ 激光及视觉SLAM技术实现（如LOAM、LVI-SAM架构调优） 融合多源传感器定位（IMU+LiDAR+轮式编码器） 全局路径规划（A*/Hybrid A*方法）与动态避障策略（DWA/TEB方案）27 ‌2.运动控制与建图‌ 扫地机器人全覆盖路径算法设计 智能脱困机制优化（涵盖复杂场景识别与应对策略调整） 算法在嵌入式系统上的部署与验证（基于ROS/Gazebo仿真平台）25 ‌3.Ai与视觉融合‌ 生成式AI用于三维环境感知（如DiT/扩散模型改进） 结合多模态大模型与SLAM技术（实现CLIP/VLM跨模态匹配对齐） 任职资格: 1.本科及以上学历（计算机/自动化/电子工程等相关专业），熟练使用C++/Python编程，具备Linux开发环境实践经验 2.技术要求：理解SLAM基础理论（ICP、Kalman滤波、图优化方法），了解机器人运动学与动力学建模，有ROS/Gazebo实际项目经验或参与过机器人竞赛者优先

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