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【岗位职责】 1. 负责舞蹈课程的教学与指导工作； 2. 根据教学计划组织学员进行舞蹈训练； 3. 维护课堂纪律，营造积极的学习环境。 【岗位要求】 1. 具备扎实的舞蹈基础和教学能力； 2. 热爱舞蹈教育，工作认真负责，耐心细致； 3. 沟通能力强，能够有效指导学员并融入团队。

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在真实量产割草机场景中，做视觉里程计的工程落地与持续优化。 【岗位职责】 1. 深度参与量产 VIO 系统的算法迭代与优化，积累工业级 SLAM 系统的完整工程实践。 2. 负责视觉里程计在端侧嵌入式平台上的精度、鲁棒性与资源效率提升。 3. 基于真实场景数据定位算法性能瓶颈，设计并验证改进方案。 4. 跟踪视觉 SLAM 领域前沿进展，评估新方法的工程可行性。 5. 参与团队前沿算法方向的探索与原型验证。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人或相关方向。 2. 1–3 年 SLAM / VIO 相关工作经验，有实际工程落地项目。 3. 熟悉多视图几何、概率状态估计等基础理论；了解非线性优化方法（BA、图优化等）。 4. 熟悉 MSCKF、VINS-Fusion 或 ORB-SLAM 之一，能读懂源码、定位问题。 5. 熟悉 Eigen、OpenCV、g2o / Ceres 等常用工具库；熟练使用 CMake、Linux 开发环境。 6. 扎实的 C++ 编程能力。 7. 具备问题复现与数据分析能力，能从 log / bag 中独立定位失效根因。 8. 具备英文文献阅读能力，能跟进领域前沿论文。 【加分项】 1. 有嵌入式 / 端侧平台算法调优经验（ARM、DSP、NPU 等）。 2. 了解 SfM / Colmap 原理或有使用经验。 3. 有多传感器融合（IMU + 相机，或 + 激光）经验。 4. 熟悉 Python，用于数据分析或评估脚本。