镇江市丹阳市招家装工长/工程师

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1、依据产品或系统功能、性能等要求，开展设计、开发及调试工作； 2、负责软件架构设计、详细设计及相关单元文档的撰写； 3、承担软件后期维护任务。 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息、通信工程、计算机等相关专业，具备两年以上相关领域工作经验； 2、熟练掌握C语言、C++，具有通信嵌入式软件开发背景者优先，具备UI开发或网络开发经验者更佳； 3、具备良好的沟通协调能力； 4、了解新产品开发中的软件开发流程； 5、参与公司产品或服务的需求分析与评审，主导开发与测试环节； 6、制定功能开发、设计、接口规范及测试标准与工具，确保设计、测试与维护流程规范化，保障软件质量； 7、对测试过程中发现的问题进行风险评估，确认缺陷并组织修复工作。

岗位职责 1.驱动开发与优化：承担公司嵌入式产品（专注于图像处理方向）底层软件的全周期开发任务，涵盖Bootloader移植、Linux内核裁剪与定制化开发、设备驱动程序编写及调试工作。 2.多媒体系统开发：主导Camera（Vi）、视频前后处理（VPSS）、显示输出（VO）等多媒体子系统的驱动实现、系统集成与性能调优，保障图像与视频数据流的高效稳定运行。 3.编解码与AI部署：完成H.264/H.265等主流视频编解码标准在驱动层的集成与硬件加速调试；配合算法团队，推进AI模型（如YOLO类目标检测算法）在嵌入式平台的部署、推理优化与性能提升。 4.系统移植与国产化适配：负责嵌入式操作系统的移植、裁剪及BSP开发维护工作；具备国产麒麟操作系统等自主平台适配背景者，将参与核心移植任务。 5.技术难点攻关：牵头解决驱动开发中的关键问题，包括MIPI、LVDS、HDMI、DDR、PCIe等高速接口的驱动适配，以及系统稳定性与性能瓶颈的分析与优化。 6.测试与联调：独立开展驱动模块的单元测试和系统级集成测试，协同硬件与应用软件工程师完成软硬件联合调试，并输出完整的调试记录与分析报告。 7.技术文档编写：撰写并持续更新完整的技术文档体系，包含驱动设计文档、接口说明、测试报告及系统移植手册等内容。 8.跨部门协作：积极与硬件、算法、应用软件、测试等团队沟通协作，推动项目顺利进展，确保开发任务按时保质交付。 9.完成上级安排的其他相关工作任务。 任职要求 必备条件 ●学历专业：全日制本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化、软件工程等相关专业背景。 ●工作经验：具有3年以上嵌入式Linux驱动开发经历；有基于瑞芯微或全志等主流芯片平台的实际项目开发及量产落地经验者优先考虑。 专业知识与技能 ●芯片平台：深入理解ARM架构体系，熟悉瑞芯微系列（如RK3588/RK1126）或全志系列（如V853）处理器者更佳。 ●驱动开发： ■熟练掌握Linux内核中V4L2、DRM/FB等核心框架。 ■具备Vi、VPSS、VO、H264/H265编解码等多媒体组件的实际开发与调试能力。 ●系统移植：熟悉嵌入式操作系统移植与定制流程，有国产麒麟（Kylin）系统移植经验者优先。 ●AI部署：了解AI模型在嵌入式终端的部署方法，具备在RKNN/NCNN/TensorRTLite等轻量级推理框架下进行YOLO等目标检测模型部署与优化经验者优先。 开发工具： ●精通C/C++编程语言，具备扎实的编码与调试功底。 ●熟悉Linux内核及驱动常用调试手段与工具（如kgdb、trace、perf等）。 ●能够读懂硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行联合故障排查与性能验证。

岗位职责： 1.负责与客户沟通需求，解读控制器软件开发相关的技术文档； 2.承担控制器底层软件AutoSarCP项目中协议栈的配置与集成调试，或MCAL模块的配置集成、复杂驱动开发与调试，或刷写程序Bootloader的开发与调试工作； 3.负责控制器底层软件问题的定位、分析及bug修复，并同步完成开发问题的记录与跟踪管理； 4.负责编写控制器软件开发过程中的技术文档，承担相关技术培训任务； 5.协助嵌入式软件系统的集成与调试，配合进行问题排查，解决相关软件缺陷； 6.配合业务团队开展售前技术支持工作，包括技术交流、技术方案设计等。 任职要求： 1.全日制本科及以上学历，专业方向为车辆工程、控制工程、计算机、自动化、软件工程、通信工程、机械工程等理工类相关领域； 2.熟练掌握C语言编程，具备电子电路、单片机、汇编语言等基础知识，具有实际项目实践经验； 3.熟悉AutoSar标准及软件开发流程，具备BSW底层AutoSar配置集成、MCAL配置集成、Bootloader开发或复杂驱动开发经验者优先； 4.熟悉车载控制器软件开发的基本流程及相关工具链； 5.了解英飞凌系列、恩智浦系列、瑞萨系列等芯片的基础知识； 6.具备良好的责任心和职业态度，抗压能力强，自我驱动力强，乐于接受挑战，能适应一定程度的出差安排。

嵌入式开发工程师 工作内容： 1. 负责产品中精密运动控制器、数据通信等嵌入式模块的固件与硬件设计开发； 2. 参与产品整体功能、性能规划及系统架构设计，拟定电路技术方案，推动新技术的研究与应用； 3. 承担硬件系统的独立调试，配合软件团队完成联合调试，参与整机集成与产品落地过程； 4. 编写开发设计、测试验证及相关产品化技术文档； 资历要求： 1. 本科及以上学历，电子、通信、电气自动化等相关专业，具备五年以上相关工作经验； 2. 熟悉嵌入式系统完整研发流程：涵盖设计、开发、调试、集成到产品化的各个环节； 3. 熟练使用Altium/Cadence类设计工具，精通数字电路、模拟电路及电源设计； 4. 具备基于DSP/FPGA/SoC平台独立开展嵌入式硬件开发的能力； 5. 能依据项目需求，完成芯片平台或器件组合的技术评估与选型决策； 6. 掌握工业以太网协议（如VME, profinet, ethercat, modbus, sercos等）及其硬件实现技术； 7. 有FPGA开发经验，熟悉运动控制算法（如PID参数调节）或RTOS嵌入式操作系统者优先考虑； 8. 熟练操作示波器、逻辑分析仪等设备，具备电路系统测试与问题定位能力； 9. 具备电机控制算法或磁悬浮轴承相关技术背景或项目经历者优先； 10. 熟悉Matlab工具，具有算法仿真与建模的实际经验； 11. 精通C/C++编程语言，具备嵌入式驱动或应用层开发实践经验

负责FW Driver与BSP开发及测试工作： 1、承担硬件调试、器件选型及系统集成任务； 2、完成第三方芯片的调试、集成与功能扩展，开展算法开发与整合； 3、分析并处理测试过程中出现的驱动类问题； 4、配合应用层、中间层软件及硬件设计团队协同推进项目目标； 5、参与系统级联调，排查并解决发现的技术问题； 6、与客户开展技术交流与对接； 7、具备3C电子类产品FW开发相关经验； 8、具备良好的逻辑分析能力及沟通表达能力。

岗位职责 1. 承担Linux模块与内核驱动的开发任务，梳理软硬件接口，制定测试方案等相关工作； 2. 负责BSP及系统层级的问题排查，配合应用开发人员解决系统与平台相关技术问题； 3. 开展Linux内核性能调优工作，提升系统运行效率； 4. 参与新项目或新硬件平台的启动引导（Bootup）相关开发与调试。 任职要求 1. 计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历； 2. 具备2年以上Linux驱动开发经验，熟练掌握Linux内核的移植与平台适配； 3. 掌握Linux设备驱动开发技术，包括NAND、EMMC、USB等模块驱动开发； 4. 理解Linux内核架构，熟悉驱动模型及用户空间驱动的设计方法； 5. 理解Linux内核中的内存管理机制和进程间通信机制； 6. 了解应用层对驱动的功能需求，掌握常用的应用层与内核层交互方式；

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嵌入式软件开发工程师 技能要求： 1. 根据编程规范、研发进度和任务分配，开发系统中的功能模块和算法； 2. 按照开发流程和设计要求，完成软件模块的详细设计，代码实现，单元测试； 3. 协助硬件工程师完成硬件设计，确保其符合设计要求； 4. 根据公司技术文档规范编写相关的技术文档； 5. 参与项目需求分析，研究项目的技术细节，根据需要进行一定的预研工作； 6. 对业务部门提供软件的技术支持。 任职要求： 1. 学历要求：本科及以上学历； 2. 专业：自动化、电气工程、仪器科学与技术、电子科学与技术、集成电路以及其他相关专业； 3. 英语等级：CET4及以上； 4. 熟悉C/C++以及常用的数据结构与算法； 5. 熟悉嵌入式软件开发流程及开发工具，熟悉蓝牙开发者优先； 6. 熟悉单片机、ARM或MIPS系列处理器的架构及应用开发； 7. 熟悉硬件电路工作原理，熟悉处理器外围设备接口及驱动程序设计； 8. 有良好的编程风格、文档习惯,能够完成详细的设计文档； 9. 有责任心和团队合作意识，工作严谨认真，有良好的学习能力、沟通能力。

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