岗位职责： 1、统筹内外部资源实施产品市场调研工作，深入分析调研数据，为公司战略规划提供决策依据； 2、依据销售技术资料，提出询单中泵类以外配套产品的技术规范，结合区域技术员提供的参数完成泵型选配，评估并决定是否参与报价； 3、承担特定合同所需的安装图、底座、电机支架、皮带防护罩、托盘等附属部件的设计任务； 4、组织开展公司内部关于泵类产品选型及应用技术的培训工作； 5、完成公司及主管领导交办的其他工作任务。 任职要求： 1．机械、流体机械、给排水等相关专业本科及以上学历，具备5年以上同行业或相近领域工作经验； 2．掌握机械原理、泵的应用原理、选矿工艺流程、机械制图及泵类应用问题的处理方法； 3．熟悉渣浆泵产品研发机制、制造工艺及其实际应用技术； 4．具备海外工程项目现场经验者优先，精通英语、法语、俄语或西班牙语者优先考虑。

岗位职责： 1、主导汽车/摩托车减振器的正向开发全过程，涵盖性能匹配、阀系调校、试验验证及量产阶段的技术支持，推动从需求分析至SOP的全流程技术实施，确保整车在舒适性、操控性与耐久性方面达到设计目标。 2、根据整车性能要求，制定减振器系统及零部件的技术参数与性能指标； 3、完成结构方案设计、阀系布局、阻尼特性设定、安装空间整合与强度验证，编制开发计划、DFMEA、DVP&R、技术文件及物料清单； 任职资格： 1、机械设计、车辆工程、力学、机电一体化等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验； 2、深入掌握汽车/摩托车减振系统的工作原理、结构组成、阀系设计方法、阻尼调校逻辑及整车匹配技术； 3、熟练操作二维与三维设计工具，具备扎实的工程制图与产品开发能力；

职位描述： 我们是一家快速发展的食品企业，专注于为消费者打造健康、美味且富有创新性的食品。现面向社会招聘一名产品研发专员，全面参与新产品的开发、品质管控及供应链协调工作。您将深度介入产品从创意构思到落地生产的完整流程，助力公司产品体系持续升级与突破。 主要职责： 产品研发： 结合市场动态与企业发展方向，开展新产品研发工作，涵盖配方研发、工艺改进等环节。 持续推进在售产品的优化迭代，增强产品的市场竞争力。 品控管理： 建立并落实产品质量控制标准，确保产品满足国家相关法规及企业内部规范。 对生产各环节进行质量监督，及时识别并解决潜在质量问题。 供应商管理： 主导原材料供应商的筛选、考核与日常管理，保障供应体系高效稳定。 与供应商保持密切沟通，协同提升原料品质并合理控制采购成本。 市场调研与分析： 关注食品行业最新发展趋势，研究竞品动态，输出具有可行性的研发策略建议。 整合消费者使用反馈，针对性改进产品风味、包装设计等方面。 跨部门协作： 联动生产、市场、销售等团队，推动新品高效落地与顺利上市。 配合产品宣传推广，提供必要的技术讲解与支持。

岗位描述: 1、对接客户，明确客户需求，负责特种集装箱（如储能集装箱、数据中心集装箱等）箱体结构设计及三维建模工作； 2、参与设计规范的评审，识别技术要点，提出专业意见与改进建议； 3、审核所承担产品的技术文件，包括产品规范、定额及零件图转化等设计资料； 4、推进设计标准化工作，开展设计优化分析与成本控制； 5、协同生产现场，提供技术支持，确保工艺方案有效实施； 6、负责产品报价相关管理工作； 7、开展订单复盘，推动项目持续改进与流程完善

一、岗位基本信息 项目 内容 岗位名称 硬件开发工程师 学历要求 本科及以上 专业要求 电气工程、自动化、电力系统自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程、通信工程等相关专业 工作经验 3年以上工业控制器、网关或相关产品硬件开发经验 二、岗位职责 1. 负责电力行业产品的硬件系统架构设计、元器件选型、方案评估，指导原理图设计与PCB设计； 2. 负责嵌入式处理器平台选型与最小系统设计，包括多核ARM架构处理器（Cortex-A/M系列）、MPU或FPGA+ARM异构平台，设计DDR、eMMC/NAND Flash、时钟、复位、看门狗等核心电路。 3. 负责工业通信接口硬件设计，包括多路独立以太网（100M/1000M，支持冗余环网）、RS232/RS485串口、CAN/CANopen、4G/5G无线通信模块接口等，满足IEC 61850（GOOSE/SV）、Modbus、104、MQTT等多种协议并存时的硬件资源需求； 4. 负责I/O接口电路设计，包括数字量输入/输出（DI/DO）的光耦隔离与驱动电路、模拟量输入/输出（AI/AO）的信号调理与ADC/DAC电路。 5. 负责产品电源系统设计，包括系统主电源、通信模块隔离电源、I/O接口隔离电源的多路电源架构，满足宽电压输入（如24VDC、48VDC、220VAC/DC可选）及浪涌、反接保护等电力现场要求； 6. 负责扩展总线接口设计，支撑I/O扩展模块、专用通信模块的功能扩展。 7. 负责电磁兼容（EMC）设计及整机可靠性设计，满足电力行业电磁兼容标准（GB/T 17626系列、IEC 61000系列）及宽温工作范围要求（-25℃~70℃或更严）； 8. 负责产品全生命周期硬件维护，配合固件/软件工程师完成底层驱动开发调试、BSP（板级支持包）开发验证，支持产品型式试验、送检认证及生产导入； 9. 编写硬件设计文档、测试规范、BOM清单等相关技术文件，参与硬件设计方案评审与项目验证。 三、任职要求 （一）基本要求 1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、电力系统自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程、通信工程等相关专业； 2. 具备扎实的模拟电路、数字电路、电路分析理论基础，熟悉嵌入式系统硬件架构与开发流程； 3. 具备优秀的硬件调试能力和系统级问题分析能力，能独立完成复杂电路系统调试与故障排查。 （二）核心技术要求 1. 处理器与核心系统设计：精通ARM Cortex-A/M系列或MPU处理器硬件系统设计，熟悉DDR3/DDR4、eMMC、NAND Flash、QSPI Flash等存储接口设计，有Linux/RTOS嵌入式操作系统环境下的硬件设计经验；了解FPGA+ARM异构平台设计方法者优先； 2. 工业通信接口设计：精通多路独立以太网口（含网络变压器、PHY芯片选型）、RS232/RS485串口、CAN接口硬件设计；了解工业以太网协议（PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP）的硬件需求，熟悉电磁兼容防护设计（防雷、防静电、防浪涌）；有4G/5G无线通信模块接口设计经验者优先； 3. I/O接口设计：熟悉数字量输入/输出隔离电路设计，了解输入滤波延时、输出驱动电流等关键指标要求；熟悉模拟量输入/输出调理电路设计，了解ADC/DAC精度匹配、抗混叠滤波设计； 4. 电源系统设计：熟悉DC-DC电源设计（Buck/Boost/LDO），了解多路隔离电源架构设计，熟悉工业级电源防护电路设计（过压保护、反接保护、浪涌抑制），有宽压输入电源设计经验者优先； 5. EMC与可靠性设计：熟悉电磁兼容设计及整改方法，了解GB/T 17626系列电磁兼容试验标准及电力行业要求，有工业级宽温产品设计经验者优先； 6. EDA工具与调试仪器：熟练使用常用EDA设计工具进行原理图绘制与高密度多层PCB设计；熟练使用示波器、频谱分析仪、信号发生器、电子负载等测试仪器进行电路调试； 7. 具备良好的英语阅读能力，能够阅读英文数据手册、技术标准及行业文档； 8. 具备良好的团队协作能力、沟通能力及责任心。 五、补充说明 · 出差要求：本岗位可能涉及阶段性客户现场技术支持及产品入网检测工作，具备现场问题分析和解决能力者为佳。 · 团队协作：需与固件工程师、软件工程师（软PLC运行时）、结构工程师密切配合完成产品开发，具备良好的跨团队协作能力。

岗位职责： 聚焦中厚板新产品全周期研发工作，涵盖用户需求挖掘与产品特性分析、参与技术协议沟通、组织设计方案评审；主导研发路径规划、成分体系与工艺流程设计；组织实施试制验证、成果总结评估，并推动工艺改进与成本控制；协助开展市场分析及成本核算，支持产品定位与推广应用；牵头解决中厚板领域重大技术难题，突破高强、特厚及特殊性能产品开发中的核心技术瓶颈；协同推进产品资质认证与标准规范建设。 任职要求： 45周岁以下，本科及以上学历，材料、冶金类相关专业；具备5年以上中板生产线工艺实践经验，取得中级工程师或以上职称；掌握中厚板全流程生产工艺（炼钢—连铸—轧制—热处理）及产品性能指标要求；具有新钢种研发、成分优化或工艺改善经历，能独立承担研发任务；熟悉高端中板应用场景（如船舶、桥梁等）对应的技术规范；具备扎实的技术分析能力，有承担重大技术项目经验者优先；特别优秀者条件可适度放宽。工资一人一议

1.负责公司产品原理图设计、PCB布局及BOM编制等工作； 2.承担硬件单板的开发、调试与维护，处理生产中的技术问题，并完成相关技术文档的编写

1、掌握设备的工作原理、操作方法及维护保养； 2、学习与生产管理相关的基础知识； 3、定期向主管领导汇报学习进展与心得体会； 4、培训期满后根据表现安排具体岗位

【岗位要求】 1. 根据产品整体要求设计整体硬件及软件方案，绘制电路原理图和PCB。 2. 负责嵌入式软件编写、调试。 3. 负责产品板级调试，整机调试、测试。 4. 负责产品软件和硬件的修改升级。 5. 编写产品相关技术文档。 【任职资格】 1. 熟悉模拟电路和数字电路设计。 2. 熟悉至少一款EDA软件。 3. 掌握至少一种嵌入式软件开发环境的使用。 4. 熟练掌握C语言编写嵌入式软件。 5. 能够看懂英文相关资料。 【工作经验要求】 1. 三年以上工作经历优先。 2. 具备变压器相关检测设备的开发经验，独立或主导完成一个及以上的完整的相关项目开发。 3. 熟悉变压器结构和相关测试参数的相关知识。

现招聘钩机司机一名。

张家口宣化区有2400亩土地，使用皮轮单，用于收棒子，只前粉，必须带二升高，后天开始干活，有意者可联系。

明德北附近饭店招聘配菜三名，工资5000元——5500元，每月带薪公休2天，每月准时发工资，有员工宿舍。（要求干活稳重，刀工扎实）。联系电话

招聘，一位做饭好吃的人，给做点饭菜，收拾收拾卫生，一月3000元，工资，周六日节假日，如果没有特殊情况下休息，联系电话白总

牛，会rtk电脑技术员，工资1.2万至1.5万，自己联系，在阳原县小石庄南

该岗位在联明电源子公司-广能达半导体公司上班（富比伦4栋8-9楼） 【岗位职责】 1. 负责射频阻抗匹配网络（匹配器）的硬件设计，包括电路设计、元器件选型、原理图和PCB设计（使用Altium Designer/Cadence等工具）。 2. 熟练运用ADS、HFSS、CST等仿真软件对匹配网络拓扑（如L型、Π型、T型）进行阻抗分析、功率容量仿真和稳定性仿真，优化电路性能。 3. 负责分析和解决产品在研发、试产及客户端出现的各种硬件问题（如打火、过热、匹配速度慢、功率耐受不足等），提供有效的技术解决方案。 4. 负责编写产品的规范技术文档，包含产品设计报告、测试报告、BOM清单、产品规格书等。与软件、结构、工艺等部门紧密合作，确保产品整体设计的协同性和可生产性。 【岗位要求】 1. 全日制本科及以上学历，电磁场与微波技术、电子工程、通信工程等相关专业。 2. 两年及以上射频电路硬件开发经验，有射频匹配器、射频电源、等离子体发生器等相关产品开发经验者优先（不接受应届生）。 3. 熟练使用硬件相关设计软件。 4. 有良好的电子理论基础，能看懂原理图，有较强的学习和动手能力。 5. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效地与团队成员和其他部门沟通。

【岗位职责】 1. 负责编写研制方案，进行项目器件选型，绘制原理图、PCB布板及样机调试。 2. 负责指导项目组完成产品组装、调试及试验工作。 3. 负责项目结项，完成全部技术文件归档工作。 4. 负责提供产品售后技术支持，包括联调阶段客户问题排查、故障处理，完成技术问题归零；配合转产产品的共性问题排查，必要时落实设计归零。 5. 负责编写公司专利、软件著作权相关文档。 【岗位要求】 1. 通信工程、电子类相关专业本科及以上学历，5年以上射频相关工作经验。 2. 具备独立承担射频产品设计工作的能力，有大功率射频放大器经验者优先。 3. 有射频模块、收发模块、数传模块、低噪声放大器等相关开发经验。 4. 具有良好的团队精神。 5. 能接受加班和出差。 【福利待遇】 上班时间：上午8:30-11:45，下午13:30-17:30，双休，五险一金。

岗位名称：微波射频工程师 工作地点： 秦皇岛 岗位概述： 承担氧化锆微波烧结设备中射频系统的研发任务，主导微波源选型、谐振腔结构设计及功率调控方案制定，实现高效、均匀且安全的微波加热效果，推进新型工艺在实际产品中的应用落地。 核心职责： 负责微波源（磁控管/固态源）的选型评估、驱动电路开发、阻抗匹配设计以及驻波与反射功率抑制，确保微波功率稳定传输与系统高效运行。 开展微波谐振腔体的结构设计，优化馈口布置方案，并进行多模场分布仿真分析，解决材料加热不均与腔内打火等关键技术问题。 开发微波功率闭环控制策略，完成变频与调功电路的设计与调试，提升加热过程的重复性与工艺稳定性。 牵头实施电磁屏蔽结构设计与防泄漏防护措施，确保设备符合医用级EMC规范及相关安全标准要求。 配合材料、工艺工程团队开展微波烧结参数调优及整机系统联调测试工作。 任职要求： 本科及以上学历，电磁场与微波技术、通信工程、物理电子学等相关专业背景。 具备3年以上射频或微波设备研发经验，有工业微波加热或微波烧结项目实践经历者优先；优秀应届博士毕业生可适度放宽工作年限要求。 熟练使用HFSS、CST等电磁仿真软件，掌握微波传输线理论、谐振腔设计方法及阻抗匹配技术。 熟悉大功率微波源的工作特性及其配套驱动电路设计，具备电磁屏蔽设计与漏波检测实践经验者优先考虑。 动手能力强，具有良好的团队协作能力与跨部门沟通意识，有工业微波烧结炉生产企业工作经验者优先。

【岗位职责】 1. 负责射频电路的设计、开发与调试，确保产品射频性能满足标准要求； 2. 参与射频元器件选型和测试，优化射频链路性能； 3. 解决产品开发过程中的射频技术问题，进行性能调优与故障分析； 4. 协同跨部门团队，推动射频相关模块从设计到量产的顺利进行； 5. 跟踪射频领域新技术发展，应用于产品创新与改进中。 【岗位要求】 1. 电子、通信工程或相关专业本科及以上学历； 2. 具备扎实的射频电路设计理论知识和实践经验； 3. 熟练使用射频测试设备，如频谱分析仪、网络分析仪等； 4. 具有较强的问题解决能力，能够快速定位并解决技术难点； 5. 良好的团队合作精神，能够适应快节奏的工作环境； 6. 特别优秀的人才，薪资可谈。 【福利待遇】 1. 上班时间 8：30-12：00 14：00-18：00大小周 2. 工资待遇：基本工资+绩效工资+年终奖 3. 社保福利：五险一金

岗位名称：微波射频工程师 工作地点： 秦皇岛 岗位概述： 负责氧化锆微波烧结设备中射频系统的研发工作，主导微波源选型、谐振腔结构设计及功率调控方案制定，实现高效、均匀且安全的微波加热过程，推动新型工艺在实际产品中的应用落地。 核心职责： - 负责微波源（磁控管/固态源）的选型评估、驱动电路开发、阻抗匹配设计以及驻波与反射功率抑制，确保系统功率稳定传输。 - 承担微波谐振腔体的结构设计，优化馈口布局，开展多模场分布仿真分析，解决加热不均与腔内打火等关键技术问题。 - 开展微波功率闭环控制策略研究，开发变频与调功电路，提升加热过程的重复性与工艺稳定性。 - 主导设备电磁屏蔽结构与防泄漏方案设计，满足医用级EMC规范及安全标准要求。 - 配合材料与工艺团队完成微波烧结参数调试及整机系统联调工作。 任职要求： - 本科及以上学历，电磁场与微波技术、通信工程、物理电子学等相关专业背景。 - 具备3年以上射频或微波设备研发经验，有工业微波加热或微波烧结项目经历者优先；优秀应届博士可酌情放宽工作年限要求。 - 熟练使用HFSS、CST等电磁仿真软件，掌握微波传输线、谐振腔设计原理及阻抗匹配技术。 - 熟悉大功率微波源的工作特性及其配套驱动电路设计，具备电磁屏蔽与漏波检测实践经验者优先。 - 具备较强的实践操作能力与跨部门协作意识，有工业微波烧结炉生产企业工作经验者优先。

招聘 电子工程师

本岗位主要负责饮料生产线整体生产运营、设备管理、工艺落地、团队管理及生产品质与效率管控。要求精通各类饮料生产设备结构、运行原理、操作标准及维修保养，熟练掌握饮料生产全套工艺流程，统筹日常生产计划落地，解决生产、设备、工艺各类突发问题，保障生产线稳定、高效、合规量产，带领生产团队完成公司各项生产指标。

工作职责： 1. 负责生产物料的仓库管理及产线配送衔接，保障各生产环节物料供给及时、准确。 2. 组织仓储团队与各产线物料需求对接，构建高效的物料流转响应体系。 3. 处理生产过程中出现的物料异常情况（如错发、漏发、品质问题），协同相关单位迅速完成闭环处理。 任职要求： 1. 大专及以上学历，具备1年以上制造业物料管理或生产现场协调工作经验。 2. 了解专用设备制造的生产工艺及物料特点，能够快速掌握产线物料需求逻辑。 3. 具备良好的跨部门沟通协作能力，可高效联动仓储、生产等团队解决现场突发问题。 4. 责任心强，抗压能力佳，能适应制造现场动态化的工作节奏。

轻轻松松文职岗正在招聘中！工作简单无压力 工作内容： 1. 处理客户售后相关事宜 工作时间：长白班，不加班，标准八小时工作制 月休：6天 其他福利： 1、每月设有水果日、生日会，发放生日礼物，不定期组织趣味游戏及团队建设活动 2、特殊节日安排公司关怀活动，如95日、38妇女节等 3、享受带薪年假，缴纳五险 4、法定节假日按三倍工资发放，享有婚假、丧假、哺乳假等

【岗位要求】 1. 冶金工程、热加工相关专业本科以上学历； 2. 3年以上熔炼相关工作经验，有新材料研发经验优先录用； 3. 具有一定英语基础、识图画图能力，了解铸造安全、环保等行业法律知识； 4. 有很强的创新能力、拓展能力、抽象思维能力与项目管理能力，具有较高政治素养。 【岗位职责】 客户满意度： 1. 负责小批量产品的跟进，指导，关键节点控制，过程操作培训； 2. 负责对生产过程中存在的质量问题进行工艺改进； 3. 负责对分厂...

岗位内容： 1. 跟随公司各职能部门负责人深入学习管理实务，执行并完成交办的各项任务，定期向导师反馈工作进展。 2. 协助开展公司日常运营及项目推进，积累一线实战经验，为未来承担更大职责实现快速成长。 3. 掌握公司核心业务模式，参与市场动态分析与研究，协同制定企业战略发展规划。 4. 熟悉养殖基地的运作机制与管理流程，理解企业文化内涵，为未来胜任中层管理岗位奠定基础。 任职要求： 1. 具备良好的沟通表达与自主学习能力，勇于接受挑战，富有进取心和独立思考意识。 2. 不论学历背景、专业方向或工作经验如何，只要志在投身行业，愿意系统学习相关知识技能，均欢迎投递申请。 3. 对工作充满热忱，具备分享精神与积极心态，是我们甄选人才时重点关注的素质。 4. 专业范围：畜牧兽医、动物医学、动物科学、动检等相关领域。

岗位简介 负责生产现场班组全流程质量管理工作，衔接品质部、生产部及一线岗位，统筹制程质量管理、异常问题闭环、班组质量能力建设及日常质检事务，确保产线运行稳定、良率达标，对班组整体质量绩效承担责任。 岗位职责 1. 制程质量管控 严格执行公司质量标准、作业指导书及相关体系要求，组织落实产线首件确认、巡回检查与末件检验工作，全过程监控来料、制程及成品质量状态；规范不良品的隔离、标识与记录流程，防止不合格品流转；每日汇总分析良率、不良率等关键数据，识别潜在风险并提前干预。 2. 异常处理与质量改善 快速响应产线突发质量问题，第一时间实施停机止损并隔离问题产品；联合相关部门定位根本原因，制定纠正与预防措施，全程跟踪整改进度直至闭环，避免同类问题再次发生；主导质量问题追溯及客户投诉核查，定期梳理制程薄弱环节，推动工艺改进与防错机制落地，持续提升产品质量水平。 3. 班组日常质量管理 统筹安排班组内质检人员的工作分工与执行监督，合理调配资源保障检测效率；定期组织质量意识与技能专项培训，提升团队专业能力；落实现场5S管理要求，规范检测器具、物料及不良品的定置管理；准确及时完成各类质量记录、报表的填写与归档，确保生产过程可追踪、可复盘。 4. 体系合规与跨部门协同 配合公司内外部质量体系审核、客户验厂等事项，按要求完成整改项；与生产、技术、仓储等部门保持高效协作，共同解决跨职能质量问题；及时响应客户质量反馈，主导客诉问题调查与闭环处理，保障产品品质稳定性与客户满意度。 岗位权限 有权叫停存在违规操作或不符合标准的工序并责令整改；有权统一调度、监督与考核班组质检人员的工作表现；有权独立上报重大质量异常，并提出工艺优化、物料改进建议，推动改善措施有效实施。 核心考核指标 1. 班组良率、不良率、报废率达成公司设定目标； 2. 所有制程异常实现100%闭环处理，无重复性质量问题出现； 3. 无批量性质量事故、无重大客户质量投诉事件； 4. 质量台账与报表完整准确、按时提交，各项培训与改善任务全面落实。 任职要求 熟悉制造业现场质量管理流程与检验规范，具备班组管理实践经验；能够独立应对产线质量异常并推进整改措施落地；具备基本的数据统计分析能力，沟通协调能力强，执行力高，责任心强，坚持原则。

具备电工及机械维修相关实操经验 熟悉车间现场运作管理，可协调班组日常生产安排 服从工作调配，能适应车间加班要求

1. 负责注塑车间的整体布局与区域划分，科学规划设备、辅助装置、原材料、模具、包装材料、良品、不良品、水口料及工具的放置区域，并做好清晰标识。 2. 注塑机运行状态须悬挂“状态标识牌”以便识别。 3. 推进注塑车间生产现场的“5S”管理执行与持续改善。 4. 急件生产应明确每班产量要求，并悬挂“急件标识牌”以示区分。 5. 在烘料桶上标示“加料基准线”，并制定规范的加料时间。 6. 加强原料使用管理，落实机台水口料的管控，并定期检查水口料中废品含量情况。

1、负责发酵车间的日常运营与管理，保障生产任务高效有序完成。 2、牵头制定并优化车间管理制度及应急处置预案，严格执行各项规定，发挥示范作用，监督指导下属人员落实制度要求。 3、依据生产计划统筹安排生产作业，监督各岗位操作流程执行情况，掌握关键工艺参数，跟踪发酵液质量指标，确保生产进度与产品质量双达标。 4、组织实施车间人员的管理、培训与绩效评估，完成考勤统计、绩效考核等基础管理工作，提出激励与改进意见，提升团队工作积极性。 5、分析并解决发酵过程中出现的技术难题，持续探索提升生产效率的有效措施与优化方案。

薪酬范围：8k-14k（面聊） 【岗位职责】 岗位名称：伺服驱动工程师（下肢外骨骼/智能助行支具） 1. 负责下肢康复外骨骼、智能助行支具伺服驱动系统方案设计、电机选型、参数匹配及整机性能验证，保障驱动系统适配康复助行场景。 2. 负责BLDC/PMSM电机FOC矢量控制开发，完成电流、速度、位置三环PID算法的编程、调试与优化，解决低速抖动、负载扰动、响应滞后等控制问题。 3. 负责伺服驱动器底层固件开发，实现力矩、位置