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1. 负责车辆横向运动控制策略的设计，确保实现精确的路径跟踪功能（如车道保持、弯道行驶等） 2. 负责车辆纵向运动控制策略的设计，完成车速调控任务（如自适应跟车、巡航与自动停车） 3. 承担仿真测试与实车调试工作。在仿真平台（如Trucksim/Carsim、Prescan）中开展控制算法验证；参与实车标定过程，调整优化控制参数，保障实际控制效果达到设计目标 4. 开展控制算法的研发与持续优化。针对实际应用场景，对PID、LQR、MPC等常用控制方法进行改进，提升系统控制精度与鲁棒性能 5. 具备基础的标定实践经验 任职要求： 1. 自动化、人工智能、控制工程等相关专业硕士及以上学历 2. 具备较强的编程技能，熟练掌握C++、Matlab及Linux操作系统，具备良好的编码规范与系统架构设计能力 3. 具有扎实的数学物理基础，具备建模分析能力以及经典与现代控制理论知识 4. 具备良好的团队沟通协作能力，学习能力强，能快速适应技术变化 5. 工作认真严谨，富有责任感，善于从多角度思考并以创新方式应对复杂工况中的技术挑战