职位详情
岗位职责:
1. 负责室内服务机器人多传感器融合SLAM系统的架构设计与核心功能开发(涵盖激光、视觉、IMU等传感器);
2. 搭建SLAM算法评测体系,构建标准化数据集并实现自动化迭代流程,持续跟进SLAM前沿方向(如神经SLAM、语义SLAM等);
3. 探索新型定位传感器的技术可行性,应对复杂场景中的建图与定位挑战(如动态环境、低纹理区域等);
4. 带队开展关键技术攻关,指导中初级工程师完成研发任务,输出高质量技术文档及专利成果。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,具备3年以上SLAM相关研发经历;
2. 熟练掌握C++/Python编程,熟悉主流SLAM框架(如LOAM、ORB-SLAM、VINS等);
3. 对多传感器标定、图优化、后端优化等核心技术有深入理解;
4. 具备大规模SLAM系统落地部署经验者优先考虑。
1. 负责室内服务机器人多传感器融合SLAM系统的架构设计与核心功能开发(涵盖激光、视觉、IMU等传感器);
2. 搭建SLAM算法评测体系,构建标准化数据集并实现自动化迭代流程,持续跟进SLAM前沿方向(如神经SLAM、语义SLAM等);
3. 探索新型定位传感器的技术可行性,应对复杂场景中的建图与定位挑战(如动态环境、低纹理区域等);
4. 带队开展关键技术攻关,指导中初级工程师完成研发任务,输出高质量技术文档及专利成果。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,具备3年以上SLAM相关研发经历;
2. 熟练掌握C++/Python编程,熟悉主流SLAM框架(如LOAM、ORB-SLAM、VINS等);
3. 对多传感器标定、图优化、后端优化等核心技术有深入理解;
4. 具备大规模SLAM系统落地部署经验者优先考虑。
2026-03-03 09:41
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年slamC++python

宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人

工作地址

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