深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1. 主导融合多类传感器（视觉、LiDAR、IMU、GNSS等）的SLAM系统架构设计，开展高精度视觉定位与建图算法的研发、优化及产品化落地，服务于智能驾驶相关应用场景；
2. 牵头推进视觉与激光融合的三维重建、GNSS/RTK紧耦合定位、语义辅助SLAM等核心技术的研究与开发，增强系统在复杂环境中的定位精度与稳定性；
3. 负责多传感器时空标定、闭环识别、位姿图优化、大规模点云处理等关键模块的算法实现与性能提升；
4. 配合完成感知-定位-控制全链路系统集成与调优，主导系统层面问题分析与关键技术瓶颈攻关；
5. 编写核心算法专利与技术文档，指导并培养中级工程师，促进团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
1. 计算机、数学、自动化、电子、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备3年以上SLAM、多源传感器融合或视觉定位算法研发经验，拥有至少一项完整量产项目或大型系统开发经历；
3. 熟练掌握视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、激光SLAM（如LOAM, Cartographer）或紧耦合滤波/优化方法，具备实际部署与调试经验；
4. 熟悉多传感器系统标定、图优化（g2o、Ceres）、状态估计（EKF、UKF）、BA、点云处理等相关技术；
5. 具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
6. 具备出色的系统设计、问题分析与算法创新能力，能独立主导关键技术模块的开发与迭代；
7. 具备良好的沟通协作能力，可承担技术决策及跨团队协调任务。
加分项：
1. 在视觉SLAM、激光SLAM、GNSS/IMU融合等多个方向均有深入研发与落地实践经验；
2. 曾在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平赛事中取得优异成绩或担任核心算法开发角色；
3. 在SLAM、三维视觉等领域顶级会议（ICRA、IROS、CVPR、RSS等）发表过论文或拥有相关专利；
4. 具备大规模高精地图构建、语义SLAM、动态环境SLAM、传感器抗干扰等前沿方向的实际研发经历；
5. 熟悉自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产交付经验。
1. 主导融合多类传感器（视觉、LiDAR、IMU、GNSS等）的SLAM系统架构设计，开展高精度视觉定位与建图算法的研发、优化及产品化落地，服务于智能驾驶相关应用场景；
2. 牵头推进视觉与激光融合的三维重建、GNSS/RTK紧耦合定位、语义辅助SLAM等核心技术的研究与开发，增强系统在复杂环境中的定位精度与稳定性；
3. 负责多传感器时空标定、闭环识别、位姿图优化、大规模点云处理等关键模块的算法实现与性能提升；
4. 配合完成感知-定位-控制全链路系统集成与调优，主导系统层面问题分析与关键技术瓶颈攻关；
5. 编写核心算法专利与技术文档，指导并培养中级工程师，促进团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
1. 计算机、数学、自动化、电子、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备3年以上SLAM、多源传感器融合或视觉定位算法研发经验，拥有至少一项完整量产项目或大型系统开发经历；
3. 熟练掌握视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、激光SLAM（如LOAM, Cartographer）或紧耦合滤波/优化方法，具备实际部署与调试经验；
4. 熟悉多传感器系统标定、图优化（g2o、Ceres）、状态估计（EKF、UKF）、BA、点云处理等相关技术；
5. 具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
6. 具备出色的系统设计、问题分析与算法创新能力，能独立主导关键技术模块的开发与迭代；
7. 具备良好的沟通协作能力，可承担技术决策及跨团队协调任务。
加分项：
1. 在视觉SLAM、激光SLAM、GNSS/IMU融合等多个方向均有深入研发与落地实践经验；
2. 曾在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平赛事中取得优异成绩或担任核心算法开发角色；
3. 在SLAM、三维视觉等领域顶级会议（ICRA、IROS、CVPR、RSS等）发表过论文或拥有相关专利；
4. 具备大规模高精地图构建、语义SLAM、动态环境SLAM、传感器抗干扰等前沿方向的实际研发经历；
5. 熟悉自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产交付经验。
2026-06-19 13:44
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年定位算法RTKVSLAM卡尔曼滤波C/C++智能里程计自动驾驶导航系统GNSS智能机器人
芯辰远航（厦门）科技有限公司深圳分公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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