成都·武侯区
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职位名称：SLAM算法工程师
招聘数量：1名
岗位职责：
1、开展基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化及工程实现。
2、深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），支撑环境感知与精准定位功能。
4、完成多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统整体稳定性与精度表现。
5、精通三维空间中刚体变换原理，熟练运用旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等工具进行位姿估计与非线性优化。
6、持续跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动先进技术在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具备扎实的计算机视觉理论基础，深入理解并能实现主流图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）。
3、拥有丰富的SLAM系统中点云匹配实践经验，熟悉ICP、Generalized-ICP、NDT等点云配准方法及其在定位系统中的集成应用。
4、掌握三维几何与空间坐标变换原理，熟练使用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3)、SE(3)）与李代数进行位姿建模与优化求解。
5、精通C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL等常用开源库；
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（包括线性代数、概率统计、优化理论）和算法设计与分析能力。
8、具备优秀的沟通协作能力、问题解决能力，热爱技术钻研，学习适应能力强。
9、有实际SLAM项目开发经历，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具有VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）系统开发经验。
2、了解因子图优化框架（如GTSAM、Ceres Solver）并能在实际项目中应用。
3、曾在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等国际顶级会议发表相关研究成果。
招聘数量：1名
岗位职责：
1、开展基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化及工程实现。
2、深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），支撑环境感知与精准定位功能。
4、完成多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统整体稳定性与精度表现。
5、精通三维空间中刚体变换原理，熟练运用旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等工具进行位姿估计与非线性优化。
6、持续跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动先进技术在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具备扎实的计算机视觉理论基础，深入理解并能实现主流图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）。
3、拥有丰富的SLAM系统中点云匹配实践经验，熟悉ICP、Generalized-ICP、NDT等点云配准方法及其在定位系统中的集成应用。
4、掌握三维几何与空间坐标变换原理，熟练使用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3)、SE(3)）与李代数进行位姿建模与优化求解。
5、精通C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL等常用开源库；
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（包括线性代数、概率统计、优化理论）和算法设计与分析能力。
8、具备优秀的沟通协作能力、问题解决能力，热爱技术钻研，学习适应能力强。
9、有实际SLAM项目开发经历，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具有VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）系统开发经验。
2、了解因子图优化框架（如GTSAM、Ceres Solver）并能在实际项目中应用。
3、曾在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等国际顶级会议发表相关研究成果。
2026-02-25 10:29
IP属地：四川成都
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本科3-5年导航算法
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