成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、设计和开发适用于弱/无GPS环境的高精度定位系统；
2、设计和开发多传感器融合定位建图算法（融合RTK-GNSS、LiDAR SLAM（LIO-SAM）、VIO（VINS-Fusion）），实现厘米级定位；
3、负责构建作业环境语义地图（支持路径规划与回环检测）、动态避障等算法的设计和实现；
4、利用目标物体几何特征作为稳定自然路标，提升长期定位一致性；
5、保障机器人在风扰下的姿态稳定性，降低对机械臂末端精度的影响。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、测绘、控制或相关专业，2年以上SLAM开发经验；
2、深入理解滤波（EKF）与优化（因子图）框架，熟悉g2o、Ceres、GTSAM；
3、有LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS-Mono/Fusion等系统部署经验；
4、熟练使用ROS2、PCL、Eigen，具备嵌入式平台调试能力；
加分项：有非结构化环境SLAM经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
1、设计和开发适用于弱/无GPS环境的高精度定位系统；
2、设计和开发多传感器融合定位建图算法（融合RTK-GNSS、LiDAR SLAM（LIO-SAM）、VIO（VINS-Fusion）），实现厘米级定位；
3、负责构建作业环境语义地图（支持路径规划与回环检测）、动态避障等算法的设计和实现；
4、利用目标物体几何特征作为稳定自然路标，提升长期定位一致性；
5、保障机器人在风扰下的姿态稳定性，降低对机械臂末端精度的影响。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、测绘、控制或相关专业，2年以上SLAM开发经验；
2、深入理解滤波（EKF）与优化（因子图）框架，熟悉g2o、Ceres、GTSAM；
3、有LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS-Mono/Fusion等系统部署经验；
4、熟练使用ROS2、PCL、Eigen，具备嵌入式平台调试能力；
加分项：有非结构化环境SLAM经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
2026-07-09 14:06
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年
成都创想世纪科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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