成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、负责基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化与工程实现。
2、深入研究并应用图像特征提取、描述与匹配、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），支撑环境建模与精确定位。
4、完成多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与预处理，提升系统稳定性与定位精度。
5、精通三维空间中刚体运动的数学表达，熟练使用旋转矩阵、平移向量、四元数及李群李代数进行位姿估计与非线性优化。
6、持续跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动先进技术在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具有扎实的计算机视觉理论基础，熟悉常见图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）的原理与代码实现。
3、拥有丰富的SLAM点云配准实践经验，掌握主流点云匹配方法（如ICP、Generalized-ICP、NDT等）及其在SLAM系统中的集成应用。
4、深刻理解三维几何与空间坐标变换，熟练运用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3), SE(3)）与李代数进行姿态计算与优化求解。
5、精通C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL等常用视觉与点云处理库；
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和算法研发能力。
8、具备较强的沟通协作能力、问题解决能力，热爱技术，学习主动性强。
9、有实际SLAM项目开发经历，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具备VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）开发经验。
2、熟悉因子图优化工具（如GTSAM、Ceres Solver）。
3、曾在顶级学术会议（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等）发表相关研究成果。
1、负责基于视觉、激光雷达或多种传感器融合的SLAM（同步定位与地图构建）算法的设计、优化与工程实现。
2、深入研究并应用图像特征提取、描述与匹配、关键点追踪等计算机视觉核心技术。
3、设计并实现高效的点云处理与配准算法（如ICP、NDT等），支撑环境建模与精确定位。
4、完成多源传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与预处理，提升系统稳定性与定位精度。
5、精通三维空间中刚体运动的数学表达，熟练使用旋转矩阵、平移向量、四元数及李群李代数进行位姿估计与非线性优化。
6、持续跟踪SLAM及相关领域的最新技术进展，并推动先进技术在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验。
2、具有扎实的计算机视觉理论基础，熟悉常见图像匹配算法（如SIFT、SURF、ORB等）的原理与代码实现。
3、拥有丰富的SLAM点云配准实践经验，掌握主流点云匹配方法（如ICP、Generalized-ICP、NDT等）及其在SLAM系统中的集成应用。
4、深刻理解三维几何与空间坐标变换，熟练运用矩阵运算、欧拉角、四元数、李群（SO(3), SE(3)）与李代数进行姿态计算与优化求解。
5、精通C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL等常用视觉与点云处理库；
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Kimera、Open3D等）者优先考虑。
7、具备良好的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和算法研发能力。
8、具备较强的沟通协作能力、问题解决能力，热爱技术，学习主动性强。
9、有实际SLAM项目开发经历，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域从事过相关算法研发者优先。
加分项：
1、具备VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）开发经验。
2、熟悉因子图优化工具（如GTSAM、Ceres Solver）。
3、曾在顶级学术会议（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、RSS等）发表相关研究成果。
2026-02-24 13:18
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年机器人算法视觉图像算法SLAM工业机器人移动机器人激光雷达
四川智服人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
