成都·武侯区
职位详情
工作职责
1、针对地下车库弱纹理、光照变化及无GPS环境，设计并实现基于3DLiDAR+IMU+轮速计/运动学的紧耦合SLAM系统（LIO），彻底解决定位丢失问题，确保厘米级定位精度。
2、结合深度学习的感知输出，研发语义SLAM算法，将车位号、减速带、立柱等停车场相关语义特征融入几何地图，构建包含拓扑信息的高精地图，并设计地图的增量更新机制。
3、熟练利用AI编程工具（如Cursor/Copilot）快速生成状态推导、雅可比矩阵计算等基础代码模块，将精力集中在后端位姿图优化（PoseGraphOptimization）回环检测的逻辑设计上。
任职资格
1、计算机、自动化或数学相关专业硕士及以上学历。拥有扎实的多视图几何、卡尔曼滤波（ESKF/UKF）及非线性优化（GraphOptimization）理论功底。
2、3年以上SLAM研发经验。精通主流框架至少一种（如FAST-LIO2,LIO-SAM,Cartographer），并具备根据地下车库场景进行深度修改的能力。
3、精通C++，熟练使用Eigen,Ceres,G2O等库。具备AINative开发思维，能利用大模型辅助阅读论文代码、生成单元测试及排查内存泄漏问题。
4、有移动机器人（AGV/AMR）在室内/地下环境落地的实战经验者优先。
1、针对地下车库弱纹理、光照变化及无GPS环境，设计并实现基于3DLiDAR+IMU+轮速计/运动学的紧耦合SLAM系统（LIO），彻底解决定位丢失问题，确保厘米级定位精度。
2、结合深度学习的感知输出，研发语义SLAM算法，将车位号、减速带、立柱等停车场相关语义特征融入几何地图，构建包含拓扑信息的高精地图，并设计地图的增量更新机制。
3、熟练利用AI编程工具（如Cursor/Copilot）快速生成状态推导、雅可比矩阵计算等基础代码模块，将精力集中在后端位姿图优化（PoseGraphOptimization）回环检测的逻辑设计上。
任职资格
1、计算机、自动化或数学相关专业硕士及以上学历。拥有扎实的多视图几何、卡尔曼滤波（ESKF/UKF）及非线性优化（GraphOptimization）理论功底。
2、3年以上SLAM研发经验。精通主流框架至少一种（如FAST-LIO2,LIO-SAM,Cartographer），并具备根据地下车库场景进行深度修改的能力。
3、精通C++，熟练使用Eigen,Ceres,G2O等库。具备AINative开发思维，能利用大模型辅助阅读论文代码、生成单元测试及排查内存泄漏问题。
4、有移动机器人（AGV/AMR）在室内/地下环境落地的实战经验者优先。
2026-05-15 14:51
IP属地：四川
职位福利
硕士3-5年
成都宜泊信息科技有限公司
100-499人
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