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1.视觉和激光传感器的新型定位技术，职能叉车及AGV（自动驾驶）高精度定位系统开发
2.负责基于3D激光雷达SLAM算法开发；
3.负责基于3D激光雷达定位算法开发；
4.负责基于3D激光雷达的SLAM与定位算法产品化；
5.负责学术界最新的基于3D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用；
任职要求：
1、本科以上学历，3年以上2D激光或3D激光SLAM算法与定位算法开发经验；
2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；
3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）；
4、熟悉常用的激光SLAM算法（Point-Lio、fast-lio、EKF-SLAM）；
5、熟悉激光帧/激光点云数据处理；
6、熟悉ubuntu系统
7、熟练使用C/C++编程；
8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力.
2.负责基于3D激光雷达SLAM算法开发；
3.负责基于3D激光雷达定位算法开发；
4.负责基于3D激光雷达的SLAM与定位算法产品化；
5.负责学术界最新的基于3D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用；
任职要求：
1、本科以上学历，3年以上2D激光或3D激光SLAM算法与定位算法开发经验；
2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；
3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）；
4、熟悉常用的激光SLAM算法（Point-Lio、fast-lio、EKF-SLAM）；
5、熟悉激光帧/激光点云数据处理；
6、熟悉ubuntu系统
7、熟练使用C/C++编程；
8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力.
2026-09-12 14:52
IP属地：四川
职位福利
本科1-3年
成都鸿源锦程机器人有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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