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SLAM算法工程师
1、负责SLAM系统开发,涵盖多传感器融合、地图建图、重定位与回环检测等核心模块;
2、完成算法在实际硬件平台上的部署、实现及工程层面的性能优化;
3、持续推动融合定位算法的迭代与功能升级;
4、熟练掌握至少一种主流开源SLAM/SFM框架,如ORB-SLAM2、VINS、OKVIS、colmap、Fast-LIVO2等;
5、熟悉常用开源计算库,包括ceres、g2o、Eigen、OpenCV等工具的使用与调优;
6、具备扎实的C/C++/Python编程能力,实践动手能力强,代码规范良好。

职位要求
1、计算机或相关专业出身,具备3年以上相关领域工作经验;
2、数学基础扎实,精通c++开发,掌握常用数据结构与算法设计,具备良好的编程习惯;
3、在顶级会议(ICCV,CVPR,ECCV,NeurIPS,ICLR,PAMI等)发表过相关学术论文者优先。
2026-05-18 12:27
IP属地:四川

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
成都原三维科技有限公司
未融资 · 20-99人
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