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工作职责:
1. 负责水下机器人建图与定位技术的方案研究及系统开发;
2. 负责多源传感器融合定位系统的实现,涵盖激光雷达、声呐、轮速计、IMU等传感设备;
3. 推进定位算法在实际产品中的集成与落地应用

岗位要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、电子等相关专业,具备2年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握C++编程,熟悉Linux操作系统及ROS开发环境;
3. 了解各类传感器的工作机制及其误差特性;
4. 掌握非线性优化、SLAM等基础理论,熟悉主流开源实现方案
2026-08-12 13:50
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士1-3年
企业发布信息图
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
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