深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责研发基于多传感器（包括但不限于三维激光雷达、视觉、IMU）的SLAM算法，提升复杂场景下的建图与定位精度及鲁棒性；
2、主导三维激光扫描仪产品的算法模块设计、实现与性能优化，推动算法在实际产品中的集成与部署；
3、负责SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速与产品化，确保系统实时性与稳定性；
4、构建与维护大规模点云数据处理、回环检测、位姿优化等关键模块，支持高精度建模与导航应用；
5、持续跟踪SLAM领域前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，撰写相关技术文档与专利。
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2、扎实的数理基础，熟悉多视几何、状态估计、非线性优化等理论，掌握卡尔曼滤波、图优化等算法；
3、精通C/C++编程，有Linux环境下开发调试经验，熟悉常用SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SL3、VINS等）；
4、熟悉至少一种主流优化库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），具备实际调试与性能优化经验；
5、具备较强的算法工程化能力，有嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先；
6、在以下一个或多个方向有实际项目经验者优先：
激光SLAM（如点云配准、里程计、建图）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM）
多传感器融合（激光-视觉-IMU组合定位）
大规模点云数据处理与结构提取
7、在主流SLAM会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS、TRO等）有论文发表者优先；
8、具备三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目经验者优先；
9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具有在SLAM中应用深度学习技术经验者优先。
1、负责研发基于多传感器（包括但不限于三维激光雷达、视觉、IMU）的SLAM算法，提升复杂场景下的建图与定位精度及鲁棒性；
2、主导三维激光扫描仪产品的算法模块设计、实现与性能优化，推动算法在实际产品中的集成与部署；
3、负责SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速与产品化，确保系统实时性与稳定性；
4、构建与维护大规模点云数据处理、回环检测、位姿优化等关键模块，支持高精度建模与导航应用；
5、持续跟踪SLAM领域前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，撰写相关技术文档与专利。
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2、扎实的数理基础，熟悉多视几何、状态估计、非线性优化等理论，掌握卡尔曼滤波、图优化等算法；
3、精通C/C++编程，有Linux环境下开发调试经验，熟悉常用SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SL3、VINS等）；
4、熟悉至少一种主流优化库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），具备实际调试与性能优化经验；
5、具备较强的算法工程化能力，有嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先；
6、在以下一个或多个方向有实际项目经验者优先：
激光SLAM（如点云配准、里程计、建图）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM）
多传感器融合（激光-视觉-IMU组合定位）
大规模点云数据处理与结构提取
7、在主流SLAM会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS、TRO等）有论文发表者优先；
8、具备三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目经验者优先；
9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具有在SLAM中应用深度学习技术经验者优先。
2026-07-04 14:04
IP属地：广东
职位福利
硕士经验不限
深圳赛尔智控科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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