顺义区
职位详情
【自研项目，非外包】
激光导航与避障｜巡检机器人方向
【岗位职责】
1. 激光导航与避障算法开发
负责机器人激光雷达（LiDAR）导航、建图及定位模块的研发与系统集成
设计并优化避障与路径规划算法，涵盖局部/全局路径规划：
栅格地图与代价地图性能提升
动态障碍物检测与规避策略
窄道、坡面、台阶等复杂地形通过性方案
局部动态避障技术（如DWA、TEB、VO、VFH等）
融合多传感器实现高可靠性导航：
LiDAR + IMU + 里程计协同
结合RGBD或双目视觉增强环境感知
集成RTK/GNSS用于室外场景定位
2. ROS/ROS2机器人系统开发
构建并维护导航系统框架（ROS Navigation / Navigation2）
优化ROS节点结构、TF变换关系、通信机制，提升系统实时性与容错能力
完成传感器（激光雷达、IMU、编码器、深度相机）的调试与标定工作
3. 工程化落地与稳定性保障
主导巡检机器人在实际工业场景（变电站、工厂、隧道）中的导航部署与调优
应对复杂环境挑战：
金属结构、玻璃表面、反光设备干扰
户外雨雾、粉尘影响
强光、低照度、烟雾等视觉干扰
长距离通道与密集障碍区域通行
优化运动控制逻辑（速度平滑处理、紧急制动、避障优先级管理）
4. 系统部署与功能拓展
将算法部署至ARM/X86架构硬件平台
参与多机协作巡检、远程监控、任务调度系统的开发与集成
【任职要求】
技术基础
熟练掌握ROS/ROS2框架（Topic/Action/NAV2/Costmap/TF）
了解主流激光SLAM方法与定位技术：
Gmapping / Cartographer / Karto / SLAM Toolbox / LIO系列
精通C++与Python编程，熟悉Linux开发环境
具备激光点云数据处理能力（滤波、ICP、NDT优化）
理解移动机器人运动模型、导航算法与避障机制
经验要求
具备2年以上机器人相关领域研发经历
有巡检机器人、AMR或特种机器人实际落地经验者优先
能独立解决现场问题，如定位漂移、避障误判、系统鲁棒性不足等
【加分项】
具有工业巡检场景下的SLAM或导航实践经验（如电力变电站、石化厂区、隧道等）
掌握多源传感器融合方法（Kalman滤波、EKF、图优化SLAM）
具备MCU/RTOS开发经验，熟悉底盘运动控制
有地图编辑工具或轨迹规划软件开发背景（熟悉rviz插件开发更佳）
了解AI目标识别辅助避障，支持视觉与雷达融合应用
具备焊接、机械设备安装拆卸、线缆制作、通信硬件调试等实操技能（加分）
激光导航与避障｜巡检机器人方向
【岗位职责】
1. 激光导航与避障算法开发
负责机器人激光雷达（LiDAR）导航、建图及定位模块的研发与系统集成
设计并优化避障与路径规划算法，涵盖局部/全局路径规划：
栅格地图与代价地图性能提升
动态障碍物检测与规避策略
窄道、坡面、台阶等复杂地形通过性方案
局部动态避障技术（如DWA、TEB、VO、VFH等）
融合多传感器实现高可靠性导航：
LiDAR + IMU + 里程计协同
结合RGBD或双目视觉增强环境感知
集成RTK/GNSS用于室外场景定位
2. ROS/ROS2机器人系统开发
构建并维护导航系统框架（ROS Navigation / Navigation2）
优化ROS节点结构、TF变换关系、通信机制，提升系统实时性与容错能力
完成传感器（激光雷达、IMU、编码器、深度相机）的调试与标定工作
3. 工程化落地与稳定性保障
主导巡检机器人在实际工业场景（变电站、工厂、隧道）中的导航部署与调优
应对复杂环境挑战：
金属结构、玻璃表面、反光设备干扰
户外雨雾、粉尘影响
强光、低照度、烟雾等视觉干扰
长距离通道与密集障碍区域通行
优化运动控制逻辑（速度平滑处理、紧急制动、避障优先级管理）
4. 系统部署与功能拓展
将算法部署至ARM/X86架构硬件平台
参与多机协作巡检、远程监控、任务调度系统的开发与集成
【任职要求】
技术基础
熟练掌握ROS/ROS2框架（Topic/Action/NAV2/Costmap/TF）
了解主流激光SLAM方法与定位技术：
Gmapping / Cartographer / Karto / SLAM Toolbox / LIO系列
精通C++与Python编程，熟悉Linux开发环境
具备激光点云数据处理能力（滤波、ICP、NDT优化）
理解移动机器人运动模型、导航算法与避障机制
经验要求
具备2年以上机器人相关领域研发经历
有巡检机器人、AMR或特种机器人实际落地经验者优先
能独立解决现场问题，如定位漂移、避障误判、系统鲁棒性不足等
【加分项】
具有工业巡检场景下的SLAM或导航实践经验（如电力变电站、石化厂区、隧道等）
掌握多源传感器融合方法（Kalman滤波、EKF、图优化SLAM）
具备MCU/RTOS开发经验，熟悉底盘运动控制
有地图编辑工具或轨迹规划软件开发背景（熟悉rviz插件开发更佳）
了解AI目标识别辅助避障，支持视觉与雷达融合应用
具备焊接、机械设备安装拆卸、线缆制作、通信硬件调试等实操技能（加分）
2026-07-01 14:19
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限C/C++图像算法其他
恩士迅信息科技（中国）有限责任公司
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