顺义区
职位详情
岗位职责：
1、负责融合多源传感器数据（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等），实现环境感知与场景理解，涵盖目标检测、目标跟踪、语义分割、3D重建及多模态信息融合等核心任务
2、开展2D/3D目标识别与点云数据全链路处理，包括点云分割、滤波、去噪、配准，以及曲面建模与模型边界提取工作
3、设计图像与点云的融合策略，支撑SLAM系统构建、动态目标追踪与复杂场景解析
4、完成感知模型的训练优化、边缘端部署、计算资源调度及工业级鲁棒性增强
5、研发点云配准算法、法线估计方法、曲面重构技术及三维几何建模流程
6、应对遮挡、光照变化等实际挑战，提升算法在长周期运行中的稳定性和泛化能力
7、撰写算法设计与实现文档，持续跟进领域前沿进展（如端到端感知系统、多模态深度学习模型）
任职要求：
1、统招本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、机器人等相关领域
2、熟练掌握点云处理核心技术（分割／滤波／去噪／配准／法线计算），具备目标识别、曲面拟合、边界提取与三维重建实践经验
3、精通C++/Python编程，熟悉Linux系统与ROS框架；熟练运用OpenCV/PCL/Open3D工具库，具有CUDA加速开发经历
4、熟悉CNN与Transformer类深度学习架构（PyTorch/TensorFlow），具备模型轻量化与部署优化经验
5、具备多传感器融合感知系统开发能力，有工业场景下算法落地应用的实际经验
1、负责融合多源传感器数据（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等），实现环境感知与场景理解，涵盖目标检测、目标跟踪、语义分割、3D重建及多模态信息融合等核心任务
2、开展2D/3D目标识别与点云数据全链路处理，包括点云分割、滤波、去噪、配准，以及曲面建模与模型边界提取工作
3、设计图像与点云的融合策略，支撑SLAM系统构建、动态目标追踪与复杂场景解析
4、完成感知模型的训练优化、边缘端部署、计算资源调度及工业级鲁棒性增强
5、研发点云配准算法、法线估计方法、曲面重构技术及三维几何建模流程
6、应对遮挡、光照变化等实际挑战，提升算法在长周期运行中的稳定性和泛化能力
7、撰写算法设计与实现文档，持续跟进领域前沿进展（如端到端感知系统、多模态深度学习模型）
任职要求：
1、统招本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、机器人等相关领域
2、熟练掌握点云处理核心技术（分割／滤波／去噪／配准／法线计算），具备目标识别、曲面拟合、边界提取与三维重建实践经验
3、精通C++/Python编程，熟悉Linux系统与ROS框架；熟练运用OpenCV/PCL/Open3D工具库，具有CUDA加速开发经历
4、熟悉CNN与Transformer类深度学习架构（PyTorch/TensorFlow），具备模型轻量化与部署优化经验
5、具备多传感器融合感知系统开发能力，有工业场景下算法落地应用的实际经验
2026-06-18 13:23
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限图像算法大模型算法
北京兴信易成机电工程有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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