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1、掌握LiDAR点云处理算法（如PointNet++、VoxelNet、PointPillars），熟悉点云分割、聚类及配准技术（如ICP、NDT）
2、具备多传感器融合能力，了解相机、LiDAR与雷达的融合方法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、基于深度学习的融合策略）
3、熟练使用Python/C++编程，熟悉PCL、ROS等常用工具库，具备CUDA/OpenCL加速经验，掌握模型量化剪枝等优化手段，了解TensorRT、ONNX及边缘计算平台等嵌入式部署流程
4、计算机科学、电子工程、自动化、数学、机器人、人工智能等相关专业背景，具有自动驾驶或机器人方向感知算法研发经历
2、具备多传感器融合能力，了解相机、LiDAR与雷达的融合方法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、基于深度学习的融合策略）
3、熟练使用Python/C++编程，熟悉PCL、ROS等常用工具库，具备CUDA/OpenCL加速经验，掌握模型量化剪枝等优化手段，了解TensorRT、ONNX及边缘计算平台等嵌入式部署流程
4、计算机科学、电子工程、自动化、数学、机器人、人工智能等相关专业背景，具有自动驾驶或机器人方向感知算法研发经历
2026-09-23 14:46
IP属地：北京
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本科1-3年C/C++点云处理算法工程化经验Lidar融合感知算
北京熠视科技有限公司
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