顺义区
职位详情
岗位职责：
1．开展机器人运动控制算法（包括运动学／动力学建模、轨迹规划等）的分析、实现与性能提升，应对复杂工况下的控制挑战
2．构建机器人底层控制体系结构，推进控制卡／控制器模块的功能开发与效率优化，确保系统运行的稳定性与实时响应能力
3．建立机器人运动仿真环境，执行动力学模型验证和算法效果评估，基于数据反馈持续改进算法表现
4．将控制策略实现在工业机器人／机械臂等实际硬件平台，协同软硬件团队完成集成调试与产品化落地
岗位要求：
1．统招本科及以上学历（自动化／控制工程／机械电子／机器人等相关专业），掌握现代控制理论基础知识
2．熟练使用C++/Python语言，具备在ROS/Matlab/Simulink等机器人开发环境中完成项目实践的经历
3．深入理解机器人运动学／动力学建模方法，有PID/MPC/LQR等控制算法在真实机器人系统中应用的经验
4．了解EtherCAT/CAN总线通信协议，熟悉IMU／力矩传感器等器件的使用，具备传感器融合与实时通信技术基础
5．具有工业机器人／机械臂控制算法研发背景，可独立承担从算法设计到硬件实现的完整开发流程
1．开展机器人运动控制算法（包括运动学／动力学建模、轨迹规划等）的分析、实现与性能提升，应对复杂工况下的控制挑战
2．构建机器人底层控制体系结构，推进控制卡／控制器模块的功能开发与效率优化，确保系统运行的稳定性与实时响应能力
3．建立机器人运动仿真环境，执行动力学模型验证和算法效果评估，基于数据反馈持续改进算法表现
4．将控制策略实现在工业机器人／机械臂等实际硬件平台，协同软硬件团队完成集成调试与产品化落地
岗位要求：
1．统招本科及以上学历（自动化／控制工程／机械电子／机器人等相关专业），掌握现代控制理论基础知识
2．熟练使用C++/Python语言，具备在ROS/Matlab/Simulink等机器人开发环境中完成项目实践的经历
3．深入理解机器人运动学／动力学建模方法，有PID/MPC/LQR等控制算法在真实机器人系统中应用的经验
4．了解EtherCAT/CAN总线通信协议，熟悉IMU／力矩传感器等器件的使用，具备传感器融合与实时通信技术基础
5．具有工业机器人／机械臂控制算法研发背景，可独立承担从算法设计到硬件实现的完整开发流程
2026-08-25 15:22
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限机器人算法运动控制算法
北京兴信易成机电工程有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
4-6万元/月
算法工程师3-5年硕士发表算法相关优秀论文分布式训练深度学习大模型算法自然语言处理算法强化学习参加算法相关竞赛/获奖推荐算法模型加速/性能优化Python
北京 顺义区
收藏职位
