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顺义区
职位详情
岗位职责：
1．开展机器人运动控制算法（包括运动学／动力学建模、轨迹规划等）的分析、实现与性能提升，应对复杂工况下的控制挑战
2．构建机器人底层控制体系结构，推进控制卡／控制器模块的功能开发与效率优化，确保系统运行的稳定性与实时响应能力
3．建立机器人运动仿真环境，执行动力学模型验证和算法效果评估，基于数据反馈持续改进算法表现
4．将控制策略实现在工业机器人／机械臂等实际硬件平台，协同软硬件团队完成集成调试与产品化落地
岗位要求：
1．统招本科及以上学历（自动化／控制工程／机械电子／机器人等相关专业），掌握现代控制理论基础知识
2．熟练使用C++/Python语言，具备在ROS/Matlab/Simulink等机器人开发环境中完成项目实践的经历
3．深入理解机器人运动学／动力学建模方法，有PID/MPC/LQR等控制算法在真实机器人系统中应用的经验
4．了解EtherCAT/CAN总线通信协议，熟悉IMU／力矩传感器等器件的使用，具备传感器融合与实时通信技术基础
5．具有工业机器人／机械臂控制算法研发背景，可独立承担从算法设计到硬件实现的完整开发流程
1．开展机器人运动控制算法（包括运动学／动力学建模、轨迹规划等）的分析、实现与性能提升，应对复杂工况下的控制挑战
2．构建机器人底层控制体系结构，推进控制卡／控制器模块的功能开发与效率优化，确保系统运行的稳定性与实时响应能力
3．建立机器人运动仿真环境，执行动力学模型验证和算法效果评估，基于数据反馈持续改进算法表现
4．将控制策略实现在工业机器人／机械臂等实际硬件平台，协同软硬件团队完成集成调试与产品化落地
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1．统招本科及以上学历（自动化／控制工程／机械电子／机器人等相关专业），掌握现代控制理论基础知识
2．熟练使用C++/Python语言，具备在ROS/Matlab/Simulink等机器人开发环境中完成项目实践的经历
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4．了解EtherCAT/CAN总线通信协议，熟悉IMU／力矩传感器等器件的使用，具备传感器融合与实时通信技术基础
5．具有工业机器人／机械臂控制算法研发背景，可独立承担从算法设计到硬件实现的完整开发流程
2026-10-12 15:42
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限机器人算法运动控制算法
北京兴信易成机电工程有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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