职位详情
1、掌握LiDAR点云处理算法(如PointNet++、VoxelNet、PointPillars)
具备点云分割、聚类及配准技术能力(如ICP、NDT)
2、多传感器融合:了解相机、LiDAR与雷达的融合方法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、基于深度学习的融合策略)
3、熟练使用Python/C++,熟悉PCL、ROS等常用工具库,掌握CUDA/OpenCL并行计算加速、模型量化与剪枝等优化手段,具备嵌入式部署经验(如TensorRT、ONNX、边缘计算平台应用)
4、计算机科学、电子工程、自动化、数学、机器人、人工智能等相关专业背景,具有自动驾驶或机器人方向感知算法研发实际经验
具备点云分割、聚类及配准技术能力(如ICP、NDT)
2、多传感器融合:了解相机、LiDAR与雷达的融合方法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、基于深度学习的融合策略)
3、熟练使用Python/C++,熟悉PCL、ROS等常用工具库,掌握CUDA/OpenCL并行计算加速、模型量化与剪枝等优化手段,具备嵌入式部署经验(如TensorRT、ONNX、边缘计算平台应用)
4、计算机科学、电子工程、自动化、数学、机器人、人工智能等相关专业背景,具有自动驾驶或机器人方向感知算法研发实际经验
2026-05-22 14:18
IP属地:北京
职位福利
本科1-3年C/C++点云处理算法工程化经验Lidar融合感知算法SLAM算法

北京熠视科技有限公司
未融资 · 0-20人


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